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  利根川沒榴 2017-09-30 13:39:06

  電子羅盤也叫數(shù)字羅盤，是利用地磁場來定北極的一種方法，其實就是電子指南針，現(xiàn)在電子羅盤一般用磁阻傳感器和磁通門加工而成。 雖然GPS在導(dǎo)航、定位、測速、定向方面有著廣泛的應(yīng)用，但由于其信號常被地形、地物遮擋，導(dǎo)致精度大大降低，甚至不能使用。尤其在高樓林立城區(qū)和植被茂密的林區(qū)，GPS信號的有效性僅為60%。并且在靜止的情況下，GPS也無法給出航向信息。為彌補這一不足，可以采用組合導(dǎo)航定向的方法。電子羅盤產(chǎn)品正是為滿足用戶的此類需求而設(shè)計的。它可以對GPS信號進行有效補償，保證導(dǎo)航定向信息有效，即使是在GPS信號失鎖后也能正常工作，做到丟星不丟向。 電子羅盤可以分為平面電子羅盤和三維電子羅盤。平面電子羅盤要求用戶在使用時必須保持羅盤的水平，否則當(dāng)羅盤發(fā)生傾斜時，也會給出航向的變化而實際上航向并沒有變化。雖然平面電子羅盤對使用時要求很高，但如果能保證羅盤所附載體始終水平的話，平面羅盤是一種性價比很好的選擇。三維電子羅克服了平面電子羅盤在使用中的嚴(yán)格限制，因為三維電子羅盤在其內(nèi)部加入了傾角傳感器，如果羅盤發(fā)生傾斜時可以對羅盤進行傾斜補償，這樣即使羅盤發(fā)生傾斜，航向數(shù)據(jù)依然準(zhǔn)確無誤。有時為了克服溫度漂移，羅盤也可內(nèi)置溫度補償，Z大限度減少傾斜角和指向角的溫度漂移?！　?　　電子羅盤的原理 三維電子羅盤由三維磁阻傳感器、雙軸傾角傳感器和MCU構(gòu)成。三維磁阻傳感器用來測量地球磁場，傾角傳感器是在磁力儀非水平狀態(tài)時進行補償;MCU處理磁力儀和傾角傳感器的信號以及數(shù)據(jù)輸出和軟鐵、硬鐵補償。該磁力儀是采用三個互相垂直的磁阻傳感器，每個軸向上的傳感器檢測在該方向上的地磁場強度。向前的方向稱為x方向的傳感器檢測地磁場在x方向的矢量值;向左或Y方向的傳感器檢測地磁場在Y方向的矢量值;向下或Z方向的傳感器檢測地磁場在Z方向的矢量值。每個方向的傳感器的靈敏度都已根據(jù)在該方向上地磁場的分矢量調(diào)整到Z佳點，并具有非常低的橫軸靈敏度。傳感器產(chǎn)生的模擬輸出信號進行放大后送入MCU進行處理。磁場測量范圍為±2Gauss。

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