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  wlzz111222 2016-09-13 00:00:00

  1、步進電機屬于離散型直流電機，是按照脈沖信號相序進行轉(zhuǎn)動的，控制精度是由步進電機本身的構(gòu)造決定的。有兩相和四相的。 2、伺服電機屬于交流電機，因為驅(qū)動他的是正弦余弦波，本質(zhì)原理和步進電機類似，但是他的控制精度是根據(jù)控制器有關(guān)，與電機本身構(gòu)造無關(guān)。 3、不知道你說的一起控制是什么意思，同一個片子是可以一起控制的，因為屬于交流電機，如果是直流供電，就需要加逆變器了。

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  lwixwsomp 2017-05-12 00:00:00

  1，結(jié)構(gòu)不同， 2，步進電機慣量比伺服大 3，伺服電機速度高，在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)，扭矩保持不變，步進電機隨著速度的升高，扭矩下降。 4，伺服電機有3倍過載能力， 一起控制不知道你的定義是什么意思，步進電機和伺服電機都是通過脈沖控制的，肯定可以控制，只不過速度太高，步進電機速度起不來。低速情況下都是可以正常運轉(zhuǎn)

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  iptdswp36218 2016-05-15 00:00:00

  步進電機是以步來動作的，也就是控制器給步進電機一個脈沖信號電機就走一步，也就是旋轉(zhuǎn)了一個固定角度，電機轉(zhuǎn)多少決定于控制器給電機多少個脈沖信號。如果電機故障沒有走或者少走步數(shù)控制系統(tǒng)也不會知道或報警。而且步進電機是一步步的走，走太快了而且抖動噪音大。伺服電機也就是一個三相同步電機外加上一個編碼器，編碼器是來測量電機旋轉(zhuǎn)角度位置的，位置信號返回給控制器，控制器跟據(jù)位置信號和電腦控制信號來給電機加載三相電壓驅(qū)動電機，如果測得旋轉(zhuǎn)位置沒有達到控制信號要求會不停的給電機加載三相電壓，如果過了就加載反轉(zhuǎn)三相電壓，直到達到要求為止，所以伺服電機是沒有步數(shù)可以高速運轉(zhuǎn)，精度高低決定于編碼器的精度，與電機無關(guān)。

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  白羊jjj999 2016-06-05 00:00:00

  可以同時控制！ 步進電機將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件，在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù)，而不受負載變化的影響，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到高速的目的。步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高。步進電機是開環(huán)控制。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降。步進電機一般不具有過載能力。步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象。步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒。 伺服電機伺服電機又稱執(zhí)行電機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）也就是說伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅(qū)動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應(yīng)，所以它是閉環(huán)控制，步進電機是開環(huán)控制。伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。伺服電機是閉環(huán)控制。伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振YZ功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點便于系統(tǒng)調(diào)整。交流伺服電機為恒力矩輸出。交流伺服電機具有較強的過載能力。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。 綜上所述交流伺服在性能方面優(yōu)于步進電機，同時伺服電機價格高于步進電機。

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  飛翔修車 2016-05-13 00:00:00

  步進電機是開環(huán)控制系統(tǒng)，需要步進驅(qū)動器來驅(qū)動； 伺服電機是閉環(huán)控制系統(tǒng)，需要位置編碼器，需要伺服驅(qū)動器來驅(qū)動。

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  Q加642881289gd 2018-03-02 00:00:00

  1:步進電機和伺服電機都屬于脈沖控制驅(qū)動型電機，都是通過控制驅(qū)動電流來控制。所以步進電機和伺服電機通常在設(shè)備上可以同時看到。也可以一起控制。 2：步進電機通常有固定的步距角。有兩相，三相，五相等。按產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分有永磁式，反應(yīng)式，混合式。 3：伺服電機通常內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。 步進和伺服區(qū)別 ●具保持力 　由于步進電機在激磁狀態(tài)停止時，具有很大的保持力，因此即使不使用機械式剎車亦可以保持停止位置(具有激磁狀態(tài)停止時，與電機電流成比例的保持力)。 　在停電時步進電機不具有保持力，因此停電時若需有保持力，請使用附電磁剎車機種。 　藉由電機的高精度加工，可實現(xiàn)步進電機高精度定位功能。解析度是取決于電機的構(gòu)造，一般的HYPRID型5相步進電機為1步級0.72°精度是取決于電機的加工精度而定，無負載時的停止精度誤差為±3分(±0.05°)。 ● 角度控制、速度控制簡單 步進電機為與輸入的脈波成正比，一次以一步級角運轉(zhuǎn)（0.72度）。 ●高轉(zhuǎn)矩，高響應(yīng)性 步進電機雖然體積小但在低速運轉(zhuǎn)時皆可獲得高轉(zhuǎn)矩輸出。因此在加速性、響應(yīng)性、頻繁的起動及停止皆可發(fā)揮很大的威力。 ●高分解能、高精度定位 5相步進電機在 全步級時0.72°(1回轉(zhuǎn)500分割)， 半步級時0.36°(1回轉(zhuǎn)1000分割)。 停止定位精度為±3分(±0.05°)， 所以并不會有角度累積誤差。 ●步進電機與AC感應(yīng)或伺服電機等，有相當(dāng)大的差異，并具有下列的特征: ‧與輸入脈波同期，以步級方式運轉(zhuǎn)。 ‧以開回路方式即可完成高精度定位。 ‧起動、停止的響應(yīng)性優(yōu)越。 ‧停止時不會有累積角度誤差。 ‧因為電機構(gòu)造簡單，所以保養(yǎng)容易。 ‧要驅(qū)動步進電機必須要有控制器，只需向驅(qū)動器輸入脈波即可簡單的以開回路方式進行高精度定位控制。 ●高信賴性（閉回路） AC伺服電機由電機與編碼器、驅(qū)動器三部分構(gòu)成，驅(qū)動器的作用是將輸入脈波與編碼器的位置、速度情報進行比較后來對驅(qū)動電流進行控制。由于AC伺服電機可以透過編碼器的位置、速度情報隨時檢出電機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此，即使是在電機停止時也會向控制器輸出警示信號，所以能隨時檢出電機的異常情況。 伺服電機的長處 ‧能獲得定位結(jié)束信號。 ‧發(fā)生過負載等異常情況時，因會輸出警示信號，所以能在設(shè)備發(fā)生異常時報警。 ‧因能依據(jù)負載狀態(tài)來控制電流，所以效率高、電機發(fā)熱程度低。 ‧系在X軸運轉(zhuǎn)完畢后再進行Y軸運轉(zhuǎn)的驅(qū)動模式。此種情況下，因能輸出X軸運轉(zhuǎn)完畢的信號(END)，所以非常方便。 ‧假如X軸發(fā)生異常停止時，有可能會影響到其他機構(gòu)。但因為會輸出通知異常情況的警示信號，所以非常方便。 ●高速‧高轉(zhuǎn)矩 步進電機的特性為在低速領(lǐng)域時能輸出大轉(zhuǎn)矩，但在高速領(lǐng)域時則轉(zhuǎn)矩會逐漸下降。 AC伺服電機與步進電機相比，即使在高速領(lǐng)域亦能獲得穩(wěn)定的高轉(zhuǎn)矩。所以，按照長行程進行高速移動時適合使用AC伺服電機。 ●減速機型 從與一般AC電機相同的分離型簡易減速機到高強度、高精度的一體型減速機，一般備有種類豐富的減速機型伺服電機標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。 ‧大慣性驅(qū)動 ‧體積大幅度縮小

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