我們對不同領(lǐng)域所用的水有一定的安全標(biāo)準(zhǔn)，需要檢測水質(zhì)才能更好地應(yīng)用水資源。相應(yīng)的，水質(zhì)監(jiān)測技術(shù)也在不斷提升，這里是一款無人船監(jiān)測系統(tǒng)，我們來看看它有哪些優(yōu)勢吧！

GURAD無人船監(jiān)測系統(tǒng)采用業(yè)界先進(jìn)的連續(xù)流動化學(xué)分析技術(shù)，擁有多項(xiàng)ZL及技術(shù)創(chuàng)新，集無人船導(dǎo)航系統(tǒng)、水質(zhì)渲染系統(tǒng)、檢測分析系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)、數(shù)據(jù)云平臺系統(tǒng)于一身。

它功能強(qiáng)大，可應(yīng)用于環(huán)保、水文等行業(yè)的湖泊、水庫、江河、近海等地表水的水質(zhì)采樣監(jiān)測，尤其在突發(fā)環(huán)境事件處置時(shí)，應(yīng)急采樣監(jiān)測。GURAD無人船監(jiān)測系統(tǒng)依托船體，利用GPS定位、自主導(dǎo)航和控制設(shè)備,根據(jù)監(jiān)測工作的需要可搭載連續(xù)流動分析儀、多參數(shù)水質(zhì)分析儀以及采樣模塊。以人工遙控或者全自動自主導(dǎo)航的工作方式，在航行過程中可到達(dá)水體的絕大部分區(qū)域。

水上測量測繪無人船110

水上測量測繪無人船BOAT110是一款多功能的小型智能無人船。無人船搭載單元采用通用性設(shè)計(jì)，客戶可以根據(jù)自身需求，搭載測深儀、ADCP、水質(zhì)分析儀、側(cè)掃聲納等傳感器，拆卸更換便捷，即插即用.

單人作業(yè)，外業(yè)無需電腦和岸站，測量原始數(shù)據(jù)內(nèi)存儲，因此

不用關(guān)注信號傳輸?shù)膯栴}，您所需要做的只是把船控制好即可。

專安卓APP，內(nèi)置Bing衛(wèi)星地圖，多種方式規(guī)劃自動駕駛路徑，

實(shí)時(shí)查看當(dāng)前水深、經(jīng)緯度、RTK解狀態(tài)、剩余電量、離家距離等。

測量數(shù)據(jù)基于模擬水深信號可視化后處理，相比于純數(shù)字信號更

準(zhǔn)確，有效判別真實(shí)水底，消多次回波和水中雜物干擾

智能遙控器

遙控、自駕儀數(shù)傳、圖傳一體式遙

控鏈路

內(nèi)置藍(lán)牙，與安卓設(shè)備數(shù)據(jù)交互

水面環(huán)境超1km實(shí)際控制距離

內(nèi)置電池可更換

支持手機(jī)充電器充電

續(xù)航約20小時(shí)

遙控、自駕儀數(shù)傳、圖傳一體式鏈路

自動駕駛軟件安裝在安卓手機(jī)上，您可以更加方便、效的進(jìn)行船只控制

帶雙LED探照燈的高清攝像頭

可遠(yuǎn)程控制LED探照燈開關(guān)，高1080P圖像質(zhì)量，實(shí)時(shí)圖傳距離超過1km，可

手機(jī)端進(jìn)行拍照或錄像留存

實(shí)時(shí)圖傳影像延遲低，除獨(dú)立顯示外，還可以懸浮在任意APP之上，視頻窗口大

小可調(diào)，不影響船只控制

測量數(shù)據(jù)完整的存儲在船體內(nèi)部TF卡，同時(shí)水深和定位數(shù)據(jù)通過遙控器2.4G鏈路

回傳至手機(jī)APP，實(shí)時(shí)查看當(dāng)前水深、RTK解狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)真正意義上的單人作業(yè)！

測量數(shù)據(jù)可視化后處理

數(shù)據(jù)后處理軟件支持模擬水深回波顯示，可疊加數(shù)字水底輪廓，支持人工鼠標(biāo)跟

蹤修正，可有效避免多次回波、水草反射等假水深數(shù)據(jù)，相比純數(shù)字信號更真實(shí)！

尺寸/重量 110*55*35cm（不含天線）/11kg（不含電池）

材料/工藝 上下板均采用碳纖維復(fù)合材料/真空壓鑄成型

動力方式 內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)差速驅(qū)動方式

速度 大6m/s，巡航3m/s

續(xù)航 單組電池約3h，可現(xiàn)場進(jìn)行電池?fù)Q裝

行駛方式 手動遙控或自主巡航

輔助駕駛 低電量返航/實(shí)時(shí)圖傳/前視探照燈/實(shí)時(shí)水深/實(shí)時(shí)解狀態(tài)/實(shí)時(shí)經(jīng)緯度，選配前視激光雷達(dá)

遙控器 圖傳、數(shù)傳、遙控一體式遙控器，通過藍(lán)牙和安卓手機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互

控制距離 遙控距離大于1km，自主巡航無距離限制

航線規(guī)劃 采用安卓版軟件，支持現(xiàn)場手繪（可設(shè)置間隔和方向）、kml和dxf導(dǎo)入，外業(yè)可不攜帶電腦

GNSS兼容性 兼容所有串口輸出GGA和RMC語句的GNSS（波特率19200，輸出頻率不小于5Hz）

測深性能 內(nèi)置200KHz單波束測深儀，0.5-200米量程，可自存儲測量數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)存儲 內(nèi)部TF卡

數(shù)據(jù)處理 數(shù)據(jù)后處理支持模擬數(shù)據(jù)回波顯示，并可疊加數(shù)字水底輪廓，支持人工鼠標(biāo)跟蹤修正

水上測量測繪無人船BOAT90

水上測量測繪無人船BOAT90是一款多功能的小型智能無人船。無人船搭載單元采用通用性設(shè)計(jì)，客戶可以根據(jù)自身需求，搭載測深儀、ADCP、水質(zhì)分析儀、側(cè)掃聲納等傳感器，拆卸更換便捷，即插即用.

單人作業(yè)，外業(yè)無需電腦和岸站，測量原始數(shù)據(jù)內(nèi)存儲，內(nèi)置藍(lán)牙，與安卓設(shè)備數(shù)據(jù)交互

水面環(huán)境超1km實(shí)際控制距離

內(nèi)置電池可更換

支持手機(jī)充電器充電

續(xù)航約20小時(shí)

遙控、自駕儀數(shù)傳、圖傳一體式鏈路

自動駕駛軟件安裝在安卓手機(jī)上，您可以更加方便、效的進(jìn)行船只控制

帶雙LED探照燈的高清攝像頭

可遠(yuǎn)程控制LED探照燈開關(guān)，高1080P圖像質(zhì)量，實(shí)時(shí)圖傳距離超過1km，可

手機(jī)端進(jìn)行拍照或錄像留存

實(shí)時(shí)圖傳影像延遲低，除獨(dú)立顯示外，還可以懸浮在任意APP之上，視頻窗口大

小可調(diào)，不影響船只控制

測量數(shù)據(jù)完整的存儲在船體內(nèi)部TF卡，同時(shí)水深和定位數(shù)據(jù)通過遙控器2.4G鏈路

回傳至手機(jī)APP，實(shí)時(shí)查看當(dāng)前水深、RTK解狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)真正意義上的單人作業(yè)！

測量數(shù)據(jù)可視化后處理

數(shù)據(jù)后處理軟件支持模擬水深回波顯示，可疊加數(shù)字水底輪廓，支持人工鼠標(biāo)跟

蹤修正，可有效避免多次回波、水草反射等假水深數(shù)據(jù)，相比純數(shù)字信號更真實(shí)！

技術(shù)參數(shù)

1、尺寸：長度0.9米，寬度0.5米，輕松放入家用車后備箱

2、重量：13kg，單人可搬運(yùn)

3、材質(zhì)：凱夫拉碳纖維五層真空壓鑄

4、船速：手控4m/s，巡航2m/s，可升級至6.5m/s

5、電源：船體與設(shè)備獨(dú)立供電，船體6s供電，設(shè)備3s供電，作業(yè)時(shí)長5小時(shí)

6、控制：手動遙控或自主導(dǎo)航，控制距離超3km，一次完成較大面積作業(yè)任務(wù)

7、定位：內(nèi)置rtk，開機(jī)自動連接千尋或者CORS網(wǎng)絡(luò)，平面精度2cm，高程精度4cm

8、測深：內(nèi)置200khz單頻測深儀，量程0.5m-200m，精度0.01H（水深），分辨率0.01m，模擬數(shù)據(jù)自存儲，數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)串口輸出

9、數(shù)傳：窄帶數(shù)傳，距離超5km，減少搬站提高率

10、安：涵道式推進(jìn)器防纏繞、橡膠防撞條、GPS防丟定位儀，可選裝FPV視頻圖傳、聲光報(bào)警和主動避障

11、拓展：可定制集成ADCP、水質(zhì)分析儀、側(cè)掃聲納和水體采樣裝置

控制距離 遙控距離大于1km，自主巡航無距離限制

航線規(guī)劃 采用安卓版軟件，支持現(xiàn)場手繪（可設(shè)置間隔和方向）、kml和dxf導(dǎo)入，外業(yè)可不攜帶電腦

GNSS兼容性 兼容所有串口輸出GGA和RMC語句的GNSS（波特率19200，輸出頻率不小于5Hz）

測深性能 內(nèi)置200KHz單波束測深儀，0.5-200米量程，可自存儲測量數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)存儲 內(nèi)部TF卡

數(shù)據(jù)處理 數(shù)據(jù)后處理支持模擬數(shù)據(jù)回波顯示，并可疊加數(shù)字水底輪廓，支持人工鼠標(biāo)跟蹤修正