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  匚噬諄 2018-06-27 00:00:00

  （1）電網(wǎng)波動過大PLC不工作。表現(xiàn)為PLC無輸出。先查輸入信號（電源信號、干擾信號、指令信號與反饋信號）。例如，采用SINUMERIK3G-4B系統(tǒng)的數(shù)控車床，其內(nèi)置式PLC無法工作。采用觀察法，先用示波器檢查電網(wǎng)電壓波形，發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)波動過大，欠壓噪聲跳變持續(xù)時間>1s（外因）。由于該機床處于調(diào)試階段，電源系統(tǒng)內(nèi)組件故障應(yīng)當(dāng)排除在外，由內(nèi)部抗電網(wǎng)干擾措施（濾波、隔離與穩(wěn)壓）可知，常規(guī)的電源系統(tǒng)已無法隔斷或濾去持續(xù)時間過長的電網(wǎng)欠壓噪聲，這是抗電網(wǎng)措施不足所致（內(nèi)因），導(dǎo)致PLC不能獲得正常電源輸入而無法工作。在系統(tǒng)電源輸入端加入一個交流穩(wěn)壓器，PLC工作正常。 （2）電源故障。某雙工位數(shù)控車床，每個工位都由單獨的NC系統(tǒng)控制，NC系統(tǒng)采用西門子公司的SINUMERIK810/T系統(tǒng)。右工位的NC系統(tǒng)經(jīng)常在零件自動加工中斷電停機，重新啟動系統(tǒng)后，NC系統(tǒng)仍可自動工作。檢查24V供電電源負(fù)載，并無短路問題。對圖樣進(jìn)行分析，兩臺NC系統(tǒng)，共用一個24V整流電源。引起這個故障可能有兩個原因： 1）供電質(zhì)量不高，電源波動，而出故障的NC系統(tǒng)對電源的要求較靈敏。 2）NC系統(tǒng)本身的問題，系統(tǒng)不穩(wěn)定。 根據(jù)這個判斷，首先對24V電源電壓進(jìn)行監(jiān)視，發(fā)現(xiàn)其電壓幅值較低，只有21V左右。經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)，在出故障的瞬間，這個電壓向下浮動，而NC系統(tǒng)斷電后，電壓馬上回升到22V左右。故障一般都發(fā)生在主軸啟動時，其原因可能是24V整流變壓器有問題，容量不夠，或匝間短路，使整流電壓偏低，電網(wǎng)電壓波動，影響NC系統(tǒng)的正常工作。為確定這個故障的原因，用交流穩(wěn)壓電源將交流380V供電電壓提高到400V，這個故障就沒有再出現(xiàn)。為此更換24V整流變壓器，問題徹底解決。 （3）一臺VDF.BOEHRINGER公司（德國）生產(chǎn)的PNE480L數(shù)控車床，合上主開關(guān)啟動數(shù)控系統(tǒng)時，在顯示面板上除READY（準(zhǔn)備好）燈不亮外，其余指示燈全亮。該機數(shù)控系統(tǒng)為西門子SYSTEM5T系統(tǒng)。因為故障發(fā)生于開機的瞬間，因此應(yīng)檢查開機清零信號RESET是否異常。又因為主板上的DP6燈亮，而且DP6是監(jiān)視有關(guān)直流電源的，因此需要對驅(qū)動DP6的相關(guān)電路及有關(guān)直流電源進(jìn)行檢查。其步驟如下： 因為DP6燈亮屬報警顯示，故首先對DP6的相關(guān)電路進(jìn)行檢查。經(jīng)檢查，確認(rèn)驅(qū)動DP6的雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器LA10邏輯狀態(tài)不對，已損壞。用新件更換后，雖然DP6指示燈不亮了，但故障現(xiàn)象仍然存在，數(shù)控箱還是不能啟動。檢查*RESET信號及數(shù)控箱內(nèi)各連接器的連接情況良好，但*RESET信號不正常，并發(fā)現(xiàn)與其相關(guān)的A38位置上的LA01與非門電路邏輯關(guān)系不正確。于是對各直流電流進(jìn)行檢查。 檢查±15V、±5V、±12V、+24V，發(fā)現(xiàn)電壓為-5V～4.0V，誤差超過±5％。進(jìn)一步檢查，發(fā)現(xiàn)該電路整流橋后有一濾波大電容C19的焊腳處印制電路板銅箔斷裂。將其焊好后，電壓正常，LA01電路邏輯關(guān)系及*RESET信號正確，故障排除，數(shù)控箱能正常啟動。 （4）返回參考點異常。這是由于返回參考點時沒有滿足“必須沿返回參考點方向，并距參考點不能過近（128個脈沖以上）及返回參考點進(jìn)度不能過低”的條件。對這類故障的處理步驟是[2，3]： 1）距參考點位置>128個脈沖，返回參考點過程中。①電動機轉(zhuǎn)了不到1轉(zhuǎn)（即沒有接收到1轉(zhuǎn)信號），此時首先變更返回時的開始位置，在位置偏差量>128個脈沖的狀態(tài)下，在返回參考點方向上進(jìn)行1轉(zhuǎn)以上的快速進(jìn)給，檢測是否輸入過1轉(zhuǎn)信號。②電動機轉(zhuǎn)了1轉(zhuǎn)以上，這是使用了分離型的脈沖編碼器。此時，檢查位置返回時脈沖編碼器的1轉(zhuǎn)信號是否輸入到了軸卡中，如果是，則是軸卡不良；如果未輸入，則先檢查編碼器用的電源電壓是否偏低（允許電壓波動在0.2V以內(nèi)），否則是脈沖編碼器不良。 2）距參考點位置<128個脈沖。①檢查進(jìn)給速度指令值，快速進(jìn)給倍率信號，返回參考點減速信號及外部減速信號是否正常。②變更返回時的開始位置，使其位置偏差量超過128個脈沖。③返回參考點速度過低。速度必須為位置偏差量超過128個脈沖的速度，如果速度過低，電動機1轉(zhuǎn)信號散亂，不可能進(jìn)行正確的位置檢測。 （5）某加工ZX，配置F-0M系統(tǒng)，在自動運轉(zhuǎn)時突然出現(xiàn)刀庫、工作臺同時旋轉(zhuǎn)。經(jīng)復(fù)位、調(diào)整刀庫、工作臺后工作正常。但在斷電重新啟動機床時，CRT上出現(xiàn)410號伺服報警。查L／M軸伺服PRDY、VRDY兩指示燈均亮；進(jìn)給軸伺服電源AC100V、AC18V正常；x、y、z伺服單元上的PRDY指示燈均不亮，三個MCC也未吸合；測量其上電壓發(fā)現(xiàn)24V、±15V異常；軸伺服單元上電源熔斷器電阻太大，經(jīng)更換后，直流電壓恢復(fù)正常，重新運行機床，401號報警消失。 （6）故障現(xiàn)象：某公司產(chǎn)VF2型立式銑加工ZX。機床運行一年零七個月以后，加工中出現(xiàn)161號報警（x-axisovercurrentordrivefault），機床停止運行。使用“RESET”鍵報警可以清除，機床可恢復(fù)運行。此故障現(xiàn)象偶爾發(fā)生，機床帶病運行兩年后，故障發(fā)生頻次增加，而且出現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移現(xiàn)象：即使用復(fù)位鍵清除161號報警時，報警信息轉(zhuǎn)報162號（Y-axisovercurrentordrivefault），如果再次清除，則再次轉(zhuǎn)報z軸，以此類推。機床已無法維持運行。 故障分析及檢查：根據(jù)故障報警信息在幾伺服軸之間轉(zhuǎn)移現(xiàn)象，不難看出故障發(fā)生在與各伺服軸都相關(guān)的公共環(huán)節(jié)，也就是說，是數(shù)控單元的“位置控制板”或伺服單元的電源組件出現(xiàn)了故障。位控板是數(shù)控單元組件之一，根據(jù)經(jīng)驗分析，數(shù)控單元電氣板出現(xiàn)故障的概率很低，所以分析檢查伺服電源組件是比較可行的排故切入點。檢查發(fā)現(xiàn)此機床伺服電源分成兩部分，其中輸出低壓直流±12V兩路的是開關(guān)電源。測量結(jié)果分別是：+11.73V，-11.98V。分析此結(jié)果，正電壓輸出低了0.27V，電壓降低幅度2.3％。由于缺乏量化概念，在暫時找不到其它故障源的情況下，假定此開關(guān)電源有故障。 故障排除：為驗證輸出電壓偏差是造成機床故障的根源，用一臺WYJ型雙路晶體管直流穩(wěn)壓器替代原電源，將兩路輸出電壓調(diào)節(jié)對稱，幅值調(diào)到12V，開機后，機床報警消失。在接下來的20個工作日的考驗運行中，故障不再復(fù)現(xiàn)。完全證實了故障是由于此伺服電源組件損壞引起的。 理論分析[4]：運算放大器和比較器，有些用單電源供電，有些用雙電源供電，用雙電源的運放要求正負(fù)供電對稱，其差值一般不能大于0.2V（具有調(diào)節(jié)功能的運放除外），否則將無法正常工作。而此故障電源，兩路輸出電壓相差了0.25V，超出了誤差允許范圍，這是故障發(fā)生的根本原因。

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