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- 何66011 2016-06-27 00:00:00
- 測量傳感器距離障礙物的距離,但能測的距離比較短,可用于避障小車之類的制作。超聲波測距傳感器由超聲波發(fā)生器,接收器以及一塊小芯片組成。 arduino向傳感器芯片發(fā)出指令使超聲波發(fā)生器發(fā)出超聲波,arduino開始計時。超聲波遇到障礙物會反射,超聲波接收器接收到后芯片向arduino報告,arduino停止計時。再由 距離=聲速*時間 算出距離,空氣中的聲速一般按340米/秒來算。 如果要測較長(1米以上)的距離,Z好用激光測距傳感器(有點貴就是了)。
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