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- 何66011 2016-06-27 00:00:00
- 測量傳感器距離障礙物的距離，但能測的距離比較短，可用于避障小車之類的制作。超聲波測距傳感器由超聲波發(fā)生器，接收器以及一塊小芯片組成。 arduino向傳感器芯片發(fā)出指令使超聲波發(fā)生器發(fā)出超聲波，arduino開始計時。超聲波遇到障礙物會反射，超聲波接收器接收到后芯片向arduino報告，arduino停止計時。再由 距離=聲速*時間 算出距離，空氣中的聲速一般按340米/秒來算。 如果要測較長（1米以上）的距離，Z好用激光測距傳感器（有點貴就是了）。
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