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如何學習機器人視覺處理

hai12345618 2017-04-27 22:34:25 387  瀏覽
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全部評論(1條)

  • 帶煙火不帶 2017-04-28 00:00:00
    這個感覺是從論壇上大家所問的問題得出來的。因為。在論壇中看到不少朋友所問的問題,是相當可笑的。說可笑并非指所提問題過于簡單幼稚,而是所問的問題一看就是從書本上抄來的,而不是在實際情況下所遇到的。換句話說,論壇中的朋友大多只是在紙上談兵,極少有人真正自已動手開發(fā)視覺系統(tǒng)。這樣說是因為自己搞開發(fā)的人問不出某些奇怪問題來的。往深了說一點,好象國內的朋友們只喜歡啃書本,并不愿意(也可能是懶得)動手。 一句話,國外機器視覺發(fā)展到今天,已經可以清清楚楚分為三個部分: 1,底層開發(fā)部分。 2,二次開發(fā)部分。 3,Z終使用部分。于是在國外,從事這一行業(yè)的人現在也就可以簡單而清楚地分成三種人: 1,底層開發(fā)的人(從事底層開發(fā)工作的人)。 2,二次開發(fā)的人(從事二次開工作的人)。 3,使用及操作機器視覺系統(tǒng)的人(從事Z終使用工作的人)。 diyi類人。就是我們常說的,開發(fā)通用視覺系統(tǒng)(如:DVT,西門子,歐姆龍,EVISION,COGNEX等等)的開發(fā)人員,也就是DVT,COGNEX這些公司開發(fā)部的技術職工。 第二類。就是大家所說的OEM用戶。是專門用diyi類人所開發(fā)出的系統(tǒng),給第三類人搞二次開發(fā),開發(fā)各種專為第三類人所用的系統(tǒng)。 第三類人,就是用戶(end user)。這類人是真正將機器視覺系統(tǒng)應用到各個領域中的人,他們不僅在各自的行業(yè)中使用種種已經開發(fā)成型的機器視覺系統(tǒng)。而且負責對各類系統(tǒng)進行測試及評估。 舉個實際例子,這里有不少朋友問過這類問題:如何檢測某一工件;檢測光盤表面的系統(tǒng)該如何配置CCD相機、鏡頭及燈源等。問這些問題的朋友應該算是第三類人。他們公司要他們尋找一個系統(tǒng)可以用來檢測本公司的產品。但由于diyi類人所開發(fā)的,只是通用的系統(tǒng)以及視覺系統(tǒng)開發(fā)工具的軟件包。并沒有哪家公司專門開發(fā)一套系統(tǒng)來檢測光盤或是某種特定的工件。所以,這些朋友就應該來找我,因為我是第二類人。 我的工作就是,專門用DVT,EVISION,COGNEX等的視覺卡,以及視覺系統(tǒng)開發(fā)工具軟件包為他們專門開發(fā)一套他們所需要的光盤檢測系統(tǒng)或是工件檢測系統(tǒng)。 繞了老大一圈,其實要說的問題就是一個----我所發(fā)現的問題:這里80%以上朋友把自己的身分混淆了,越俎代庖。 不客氣的說,目前國內搞這行的朋友似乎都有些好高騖遠。不少從事第二部分工作朋友(搞二次開發(fā)的第二類人)對于機器視覺有關知識的了解,尚不如國外第三類人的知識水平(我是從大家所問的問題感覺到的)。而國內第三類朋友知識水平就更可想而知。 可是奇怪的是,每個人所問的卻都是第二類人要問的,有些甚至是一類人才會問的問題。好象,機器視覺是個十分簡單的技術,憑大家隨便問幾個“關鍵性”的問題,再由所謂的“專家”三言兩語的回答一下。大家就一夜之間都可以自己搞底層開發(fā),成diyi類人了。 要成為diyi類人,又分硬件及軟件兩種。要對自己所負責的這個模塊非常了解,搞軟件要知道算法及運行速度;搞硬件要明白公司所選用芯片的特點等等。同時還要清楚對手公司的優(yōu)缺點以及機器視覺這一行的種種動態(tài)和Z新技術。 總結一下。這三種人相比,diyi類人一定要專業(yè),對機器視覺的某一領域非常非常了解;第二類人雖比不上diyi類人那么專業(yè),但更加全面;第三類人更熟悉各個應用系統(tǒng)開發(fā)公司(第二類人)的優(yōu)缺點。 現在大家可以看得出,機器視覺發(fā)展到今天,其分工已經越來越細,每個部分的工作其實是很難相互取代的。大家不要以為第三類人就比diyi類人低一等,這是一個錯誤的等級概念。我本人過去曾屬于diyi類人,現在作的是第二類工作。而我的幾個“師弟師妹”(當初曾一起作diyi類人時的同事)現在就在干第三類工作。大家別小看第三類工作,以為這是小兒科,你能真作好這一行也不是很容易。畢竟這也是一門行當也是一個飯碗!另外,以我個人來看:以國內現在機器視覺的水平,對于那些想作diyi類人的朋友我在這里勸一句:還是算了吧。 國內的機器視覺水平打根子上就差,您還打算搞底層?算法本身都是抄人家的,就只能和對手拼程序的寫法了。不過我覺得那更沒戲。 這樣說我絕沒有看不起初學者的意思。我說過:所問的問題再簡單,我都不會笑話你。對于每樣事物我們都是從無知開始的。但是,對于那些極不實際的好高騖遠的問題,我還是要說,希望大家踏實下來,戒浮躁,從Z基本地學起----先確定自己的身份。

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