焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令，機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現(xiàn)。焊接機(jī)器人分弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩大類。弧焊機(jī)器人可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類似的工業(yè)方法中。Z常用的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護(hù)焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護(hù)焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護(hù)焊以及埋弧焊。

    一套完整的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)包括機(jī)器人機(jī)械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進(jìn)入機(jī)器人工作范圍的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。弧焊機(jī)器人通常有五個(gè)自由度以上，具有六個(gè)自由度的弧焊機(jī)器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。點(diǎn)至點(diǎn)方式移動(dòng)速度可達(dá)60m/min以上，其軌跡重復(fù)精度可達(dá)到±0.2mm。這種弧焊機(jī)器人應(yīng)具有直線的及環(huán)形內(nèi)插法擺動(dòng)的功能，共六種擺動(dòng)方式，以滿足焊接工藝要求，機(jī)器人的負(fù)荷為5kg。

    點(diǎn)焊機(jī)器人使用Z多的領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)屬汽車車身的自動(dòng)裝配車間。點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動(dòng)作的工作要求，通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)，一般具有六個(gè)自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。其中電氣驅(qū)動(dòng)具有保養(yǎng)維修簡(jiǎn)便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用較為廣泛。點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過程是完全自動(dòng)化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級(jí)主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。

       為了豐富北裕儀器的產(chǎn)品生產(chǎn)線，2017年6月，北裕儀器隆重推出不同于氣相分子吸收光譜法原理的兩款全新產(chǎn)品：

新品一：全自動(dòng)高錳酸鹽指數(shù)分析儀CGM400

（智能機(jī)器人滴定系統(tǒng)）

       新品一：全自動(dòng)高錳酸鹽指數(shù)分析儀（滴定法原理），型號(hào)為CGM400，該產(chǎn)品完全按照GB11892和GB5750.7中操作步驟設(shè)計(jì)，該產(chǎn)品采用了duchuang的仿生學(xué)顏色識(shí)別技術(shù)判斷滴定終點(diǎn)，模擬人眼對(duì)顏色變化的識(shí)別；同時(shí)采用了duchuang的智能機(jī)械手臂抓取技術(shù)，完全模擬人的操作；該產(chǎn)品填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外空白，首次將該國(guó)標(biāo)方法中手動(dòng)滴定實(shí)現(xiàn)了儀器自動(dòng)化，解決了批量樣品分析因人手不夠的難題。

新品二：全自動(dòng)電化學(xué)分析儀ECA200

（智能機(jī)器人電化學(xué)分析系統(tǒng)）

       新品二：全自動(dòng)電化學(xué)分析儀，型號(hào)為ECA200，該產(chǎn)品不僅可以全自動(dòng)測(cè)定水樣中的pH值、電導(dǎo)率和溶解氧等，還可以同時(shí)完成3個(gè)參數(shù)的分析，整個(gè)分析過程由儀器自動(dòng)完成。

       高錳酸指數(shù)和電化學(xué)分析的應(yīng)用范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于氣相分子吸收光譜儀，這兩款新產(chǎn)品的推出將迅速擴(kuò)大北裕儀器市場(chǎng)范圍，快速做大企業(yè)規(guī)模，Z終實(shí)現(xiàn)做強(qiáng)的目標(biāo)。