觀測器和濾波器的區(qū)別？
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在閱讀文獻(xiàn)的時(shí)候，經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)觀測器的設(shè)計(jì)和濾波器的設(shè)計(jì)在形式上是一樣的，基本一樣的，很多人都說感覺就是一回事，但是我感覺不是一回事，我覺得當(dāng)不考慮外界擾動(dòng)的時(shí)候，經(jīng)過觀測和經(jīng)過濾波可能是一回事，都是對狀態(tài)進(jìn)行了估計(jì)，但是考慮擾動(dòng)的情況，濾波... 在閱讀文獻(xiàn)的時(shí)候，經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)觀測器的設(shè)計(jì)和濾波器的設(shè)計(jì)在形式上是一樣的，基本一樣的，很多人都說感覺就是一回事，但是我感覺不是一回事，我覺得當(dāng)不考慮外界擾動(dòng)的時(shí)候，經(jīng)過觀測和經(jīng)過濾波可能是一回事，都是對狀態(tài)進(jìn)行了估計(jì)，但是考慮擾動(dòng)的情況，濾波器就該發(fā)揮真正的作用了，畢竟濾波主要就是抗干擾嗎，那么從數(shù)學(xué)模型上怎么去做區(qū)分呢？如何用具體的數(shù)學(xué)模型上做出不同的解釋呢？著急！?。。?！求高手指點(diǎn)! 展開
全部評論(2條)
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- 飥諼謨714 2018-04-17 00:00:00
- 觀測器是并聯(lián)，濾波器是串聯(lián)
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- 盼╃字JUN團(tuán) 2018-04-15 23:43:30
- 觀測器是推算系統(tǒng)模型和參數(shù)用的，濾波器是用來抗干擾的，一般從物理意義上這樣理解就夠用，數(shù)學(xué)模型如果要研究，建議你看看現(xiàn)代控制理論上的論述，這個(gè)地方不可能把這個(gè)問題全部論述得完的
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