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  285008723 2013-08-25 00:00:00

  經(jīng)緯儀引導(dǎo)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)融合可以采用參數(shù)估計(jì)融合算法，即對(duì)8組引導(dǎo)數(shù)據(jù)，按照某種估計(jì)準(zhǔn)則函數(shù)，利用引導(dǎo)數(shù)據(jù)序列對(duì)目標(biāo)在空間的位置值作出估計(jì)，得到目標(biāo)準(zhǔn)確的位置值，消除引導(dǎo)過程中的不確定性。 為準(zhǔn)確估計(jì)目標(biāo)的位置值(以Y為例)，對(duì)8組引導(dǎo)數(shù)據(jù)進(jìn)行線性觀測(cè)，得到的引導(dǎo)值為Cj，Y，j=1，2，3，…，n，其中：Cj為常值。 由于觀測(cè)有誤差，實(shí)際所得的引導(dǎo)值為：Ej＝CjY十cj，其中ej為觀測(cè)誤差，服從均值為0的正態(tài)分布。 依據(jù)Bayes后驗(yàn)估計(jì)理論，可得到n個(gè)引導(dǎo)數(shù)據(jù)的狀態(tài)Z優(yōu)估計(jì)為： ＾Yop，(E1E2E3...En)＝maxP(Y│E1E2E3...En) (1) Y＾ 即位置的數(shù)據(jù)融合問題，可以轉(zhuǎn)化為求出滿足Y的Z大后驗(yàn)概率maxP(Y│E)的估計(jì)值Y（E）的問題。在經(jīng)緯儀實(shí)時(shí)測(cè)量中，對(duì)多路引導(dǎo)源的異構(gòu)引導(dǎo)數(shù)據(jù)，采用分布圖法進(jìn)行數(shù)據(jù)合理性檢測(cè)，采用參數(shù)估計(jì)的邏輯規(guī)則進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，消除各引導(dǎo)數(shù)據(jù)的不確定性，可以獲得更準(zhǔn)確、更可靠的引導(dǎo)數(shù)據(jù)，從而提高整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的工作性能。即使某一個(gè)甚至幾個(gè)引導(dǎo)源工作同時(shí)不正常時(shí)，其他引導(dǎo)源不受影響?yīng)毩⒌靥峁┬畔?，指揮ZX仍可依據(jù)非失效的引導(dǎo)數(shù)據(jù)獲知目標(biāo)的準(zhǔn)確位置，將失效的經(jīng)緯儀很快的引導(dǎo)到目標(biāo)觀測(cè)點(diǎn)，降低了整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的脆弱程度。

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