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  后來(lái)Live77 2009-07-13 00:00:00

  　　今天用線性霍爾元件把X45的油門改成磁感應(yīng)的了，霍爾元件用的是3503，5元一個(gè)，這下4個(gè)主要的軸中，XY是金屬感應(yīng)的（攔截者），舵是光電的（光電EVO），現(xiàn)在油門是磁感應(yīng)的了，終于可以永遠(yuǎn)不再為電位器煩惱了，狂笑中 　　上個(gè)圖 　　補(bǔ)充一下，所有用電位器的桿子都能改，只要它的機(jī)械部份沒(méi)有壞，我認(rèn)為Z適合改的是羅技的桿子，然后是一型。 　　引用: 作者: snowcity 　　"舵是光電的（光電EVO）"--沒(méi)看懂，你的右邊搖桿是攔截者吧，左邊是x45，那方向舵呢，用什么做主體？ 　　希望上多圖看看 　　我目前是x36，這個(gè)未來(lái)可以改，右手是p2（但已經(jīng)手感不好的，它的設(shè)計(jì)導(dǎo)致長(zhǎng)時(shí)間使用后的桿軸與導(dǎo)軌的空隙越來(lái)越大，又很難改），留一個(gè)攔截者準(zhǔn)備替換，但需要弄個(gè)合適的腳舵，計(jì)劃用p2的元件來(lái)制作－－不過(guò)，貌似計(jì)劃比較遠(yuǎn)，留著對(duì)付bob時(shí)代吧。 　　btw，攔截者的xy軸想壞，好難！拆開(kāi)看過(guò)，只能說(shuō)一個(gè)字“強(qiáng)”！那種設(shè)計(jì)又簡(jiǎn)單又耐用，還很精確，手感又好。p2說(shuō)實(shí)話，內(nèi)部設(shè)計(jì)太不結(jié)實(shí)了。 　　舵是用力回饋EVO改的，我X36和X45的油門不能獨(dú)立使用，我是把X45右手的電路板塞進(jìn)左手的底座里，把兩邊的連線在里面焊上，這樣就變成一個(gè)單獨(dú)的油門了，XY軸用兩個(gè)電位器直接裝在底座面板上，用來(lái)做配平，我還自己做了刻度盤。 　　引用: 作者: longxingzhi 　　看了你的電路圖得知你只改了取樣電路，也就是模擬信號(hào)輸入電路！模數(shù)轉(zhuǎn)換電路保留。如果這樣能行的話那就很簡(jiǎn)單嘛！回去就試驗(yàn)下！先改我的X45，成功的話那就該小龍的一型！大老虎，等著好！ 　　線性霍爾元件輸出的是線性變化的電壓信號(hào)，3503的輸出電壓線性范圍在輸出中點(diǎn)電壓附近正負(fù)1V左右，如果搖桿是手動(dòng)校準(zhǔn)的，直接接到原電位器中點(diǎn)線上（斷開(kāi)電位器）就行了，如果是自動(dòng)校準(zhǔn)的，可能需要加一級(jí)電壓放大，3503本身的線性很好，不過(guò)由于磁力線在空間的分布不均勻，因此難免會(huì)有一個(gè)初始曲線（就跟X52一樣），做油門沒(méi)問(wèn)題，做XY軸就要看個(gè)人的喜好了，解決方法有兩個(gè)，一是盡量減小磁鋼片與霍爾元件間的相對(duì)位移，并且選用磁力盡量強(qiáng)的磁鋼，使移動(dòng)范圍內(nèi)的磁力線分布更加均勻，二是能過(guò)電路設(shè)計(jì)或驅(qū)動(dòng)程序來(lái)均衡這個(gè)曲線，由于我們基本上不具備修改電路或驅(qū)動(dòng)程序的能力，所能做的只有diyi種方法了（S太克本該有能力這樣做，但不知為什么在X52上沒(méi)有這樣做），另外我在想能不能通過(guò)加上幾級(jí)放大器來(lái)校正這個(gè)曲線，但覺(jué)得不太可能，因?yàn)槿绻墙涣鞣糯笃髟捄苋菀淄ㄟ^(guò)阻容網(wǎng)絡(luò)來(lái)均衡曲線，但直流放大器（這里只能用直流放大器）恐怕就不行了。 　　引用: 作者: longxingzhi 　　我可不是學(xué)自動(dòng)控制的，傳感器只學(xué)了點(diǎn)基礎(chǔ)。但我想你要從模擬信號(hào)校正這個(gè)曲線估計(jì)很難，也很費(fèi)事兒。從數(shù)字電路上或修改驅(qū)動(dòng)是Z直接的辦法。Z初看到你的改裝圖的時(shí)候我就想到過(guò)霍爾元件的磁干擾問(wèn)題，經(jīng)你一說(shuō)看來(lái)XY軸的改動(dòng)還真不是那么簡(jiǎn)單了！磁通分布不均勻是因?yàn)橛邢鄬?duì)位移，那么將磁鋼片用電磁鐵替代，這樣霍爾元件和電磁鐵間可安置在一個(gè)固定的相對(duì)位置而且在搖桿里的安裝位置也比較隨意了。然后在做個(gè)電磁屏蔽。通過(guò)調(diào)節(jié)電磁鐵的電流或端電壓來(lái)調(diào)節(jié)磁通大小。但這又有個(gè)問(wèn)題，如何調(diào)節(jié)磁通大小呢？不能用電位器，又是直流電路。使用逆變電路嗎？但逆變輸出怎么成線性變化呢，豈不又得用電位器?。『呛?，外行話了，那可真是越弄越復(fù)雜了哦！ :mood15: 　　如果用模擬電路來(lái)校正不是不可能，但是不太容易，我設(shè)想可以用這樣的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)：霍爾元件的輸出接到一個(gè)可變?cè)鲆娣糯笃魃?，這個(gè)可變?cè)鲆娣糯笃鞯脑鲆孀兓矢魻栐敵銮€相反，將其校正成直線，可變?cè)鲆娣糯笃鞯脑鲆嬗闪硪粋€(gè)電路來(lái)控制，這里可以假設(shè)這個(gè)電路是一個(gè)壓控可變電阻，可變?cè)鲆娣糯笃鞯脑鲆嬗蛇@個(gè)電阻的阻值來(lái)控制，而這個(gè)壓控可變電阻的阻值由霍爾元件的輸出電壓控制，這樣可變?cè)鲆娣糯笃鞯脑鲆姹憧梢愿S霍爾元件的輸出電壓變化，但是我們又怎么讓壓控可變電阻的變化率得到我們想要的曲線呢？天啦，我這是在給自己找麻煩．．．．．．．．．．．

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