步進(jìn)電機(jī)沒高速。
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我用雷賽的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器M535，用單片機(jī)IO口直接接控制器脈沖口，打入8kHz方波，2細(xì)分，電機(jī)不轉(zhuǎn)且吱吱發(fā)響。降低方波頻率或加大細(xì)分?jǐn)?shù)電機(jī)就能轉(zhuǎn)，但是這樣轉(zhuǎn)得很慢，根本沒實(shí)際用途。我想讓電機(jī)轉(zhuǎn)得快點(diǎn)，但頻率一高電機(jī)就不動了。請問是什么問題？ 我看規(guī)... 我用雷賽的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器M535，用單片機(jī)IO口直接接控制器脈沖口，打入8kHz方波，2細(xì)分，電機(jī)不轉(zhuǎn)且吱吱發(fā)響。降低方波頻率或加大細(xì)分?jǐn)?shù)電機(jī)就能轉(zhuǎn)，但是這樣轉(zhuǎn)得很慢，根本沒實(shí)際用途。我想讓電機(jī)轉(zhuǎn)得快點(diǎn)，但頻率一高電機(jī)就不動了。請問是什么問題？ 我看規(guī)格書控制器的Z高脈沖頻率是300kHz的，8kHz遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒達(dá)到上限，電機(jī)就不轉(zhuǎn)了。什么原因？ 還有一個(gè)問題，電源我用的是一臺穩(wěn)壓電源（電壓范圍：0~30V，電流范圍：0~），給控制器供30V電壓，電源上顯示電流是0.2A左右。電流怎么這么小，M535的規(guī)格書上說電流會有1.3A左右的。 展開
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- guanshan7533 2012-07-19 00:00:00
- 你需要頻率慢慢加才可以，否則會卡死（就是你說的吱吱發(fā)響） 你想，它還沒反應(yīng)過來呢，你已經(jīng)走過了N個(gè)脈沖了。。。不卡死才怪。。。。
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- 686887 2012-07-19 00:00:00
- 1.先確認(rèn)一下你步進(jìn)電機(jī)是多大的？42、57還是86？完了看一下你步進(jìn)電機(jī)的額定電流是多少。假使步進(jìn)電機(jī)的額定電流是4A，而你驅(qū)動器只能提供1.3A，這對于電機(jī)高速性能是有影響的。 還有一個(gè)很重要的參數(shù)會影響電機(jī)的高速，步進(jìn)電機(jī)的電感，電感小適合高速，電感大適合低速大力矩輸出。 2.1.8度的步進(jìn)電機(jī)在不細(xì)分的情況下，一轉(zhuǎn)需要200個(gè)脈沖，半步（2細(xì)分）或者四細(xì)分的情況下，一轉(zhuǎn)就分別需要400個(gè)和800個(gè)脈沖，所以速度自然是慢下來了，同樣給8kHz脈沖的話。 3. 從你的描述來看，似乎你從一開始就給到8kHz脈沖信號，這樣是行不通的，步進(jìn)電機(jī)的Z大空載頻率決定了電機(jī)Z大的啟動頻率，你Z好從1kHz慢慢往上調(diào)。這就像你開車或騎摩托車，上來就給很大油門，車也是跑不起來的，沖沖的感覺。
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- sd23we23www1 2016-12-01 19:50:52
- 步進(jìn)電機(jī)需要有加速時(shí)間和減速時(shí)間，不是你直接8KHZ打上就能立刻轉(zhuǎn)，一般電機(jī)有個(gè)啟動頻率，超過這個(gè)頻率后電機(jī)就會叫，但不轉(zhuǎn)，而你說的控制器Z高脈沖頻率是300KHZ，是他能接受這么高的頻率，但不是這么高的頻率就能帶著電機(jī)轉(zhuǎn)，需要一個(gè)緩加速來慢慢讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來，比如啟動頻率是3KHZ，然后你在從3KHZ開始慢慢的比如每隔10ms我加0.5KHZ這樣才行，當(dāng)然電機(jī)帶負(fù)載和不帶負(fù)載還不一樣，這個(gè)需要慢慢找規(guī)律，另外1.3A是帶載的Z大工作電流，或是鎖定電流，你現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)還不正常呢，電流肯定也達(dá)不到，另外驅(qū)動器應(yīng)該也有電流選擇，看看是不是你選的電流也比較小。這個(gè)不好說。
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