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  zjg1472583699 2010-05-14 00:00:00

  機構方案有很多，可用多種機構組合來實現(xiàn)。洗瓶機主要由推瓶機構、導輥機構、轉刷機構組成。待洗的瓶子放在兩個同向轉動的導輥上，導輥帶動瓶子旋轉。當推頭M把瓶子向前推進時，轉動著的刷子就把瓶子外面洗凈。當前一個瓶子將洗刷完畢時，后一個待洗的瓶子已送入導輥待推。 9.2 設計任務 （1）洗瓶機應包括齒輪、平面連桿機構等常用機構或組合機構。學生應提出兩種以上的設計方案并經(jīng)分析比較后選定一種進行設計。 （2）設計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配。 （3）繪制機器的機構運動方案簡圖和運動循環(huán)圈。 （4）設計組合機構實現(xiàn)運動要求，并對從動桿進行運動分析。也可以設計平面連桿機構以實現(xiàn)運動軌跡，并對平面連桿機構進行運動分析，繪出運動線圖。若采用凸輪機構，要求用解析法設計凸輪。 （5）其他機構的設計計算。 （6）編寫設計計算說明書。 （7）學生可進一步完成：洗瓶機推瓶機構的計算機動態(tài)演示等。 9.3 設計提示 分析設計要求可知：設計的推瓶機構應使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準備第二個工作循環(huán)。 根據(jù)設計要求，推頭M在工作行程中應作勻速直線運動，在工作段前后可有變速運動，回程時有急回特性。 9.3 推頭M運動軌跡 對這種運動要求，若用單一的常用機構是不容易實現(xiàn)的，通常要把若干個基本機構組合起來，設計組合機構。 在設計組合機構時，一般可首先考慮選擇滿足軌跡要求的機構（基礎機構），而沿軌跡運動時的速度要求，則通過改變基礎機構主動件的運動速度來滿足，也就是讓它與一個輸出變速度的附加機構組合。 實現(xiàn)本題要求的機構方案有很多，可用多種機構組合來實現(xiàn)。 1．凸輪—鉸鏈四桿機構方案 鉸鏈四桿機構的連桿2上點M走近似于所要求的軌跡，點M的速度由等速轉動的凸輪驅(qū)動構件3的變速轉動來控制。由于此方案的曲柄1是從動件，所以要注意采取度過死點的措施。 2．五桿組合機構方案 確定一條平面曲線需要兩個獨立變量。因此具有兩自由度的連桿機構都具有精確再現(xiàn)給定平面軌跡的特征。點M的速度和機構的急回特征，可通過控制該機構的兩個輸入構件間的運動關系來得到，如用凸輪機構、齒輪或四連桿機構來控制等等。為兩個自由度的五桿低副機構，l、4為它們的兩個輸人構件，這兩構件之間的運動關系用凸輪、齒輪或四連桿機構來實現(xiàn)，從而將原來 兩自由度機構系統(tǒng)封閉成單自由度系統(tǒng)。 3 凸輪—全移動副四桿機構 全移動副四桿機構是兩自由度機構，構件2上的點M可精確再現(xiàn)給定的軌跡，構件2的運動速度和急回特征由凸輪控制；這個機構方案的缺點是因水平方向軌跡太長，造成凸輪機構從動件的行程過大，而使相應凸輪尺寸過大。4 用優(yōu)化方法設計鉸鏈四桿機構 可用數(shù)值方法或優(yōu)化方法設計鉸鏈四桿機構，以實現(xiàn)預期的運動軌跡。運動軌跡的具體數(shù)值由設計者畫圖確定，一般不要超過9個點的給定坐標值。

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  猛犸小向 2010-05-24 00:00:00

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