全部評(píng)論(2條)
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- 巧取之 2018-05-18 00:00:00
- 在無人駕駛這個(gè)應(yīng)用場景里， 激光雷達(dá)可以獲取目標(biāo)物的距離、方位速度、形狀等信息，可以生成3維立體圖像，幫助自動(dòng)駕駛大腦識(shí)別行人、追蹤軌跡、繪制高精度地圖等等，可以實(shí)現(xiàn)更為精確的定位功能。激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于測(cè)量精度高、距離遠(yuǎn)，分辨率比較高，不受地面雜波影響，擁有良好的穩(wěn)定性和魯棒性。而缺點(diǎn)是在強(qiáng)光照射、極端惡劣天氣的情況下，會(huì)導(dǎo)致性能下降。再有就是現(xiàn)階段激光雷達(dá)的成本較高。 毫米波雷達(dá)的頻率范圍在10GHz-200GHz之間，受環(huán)境變化影響較小，在L3及以下級(jí)別的無人駕駛當(dāng)中已經(jīng)有成熟應(yīng)用，成本低。但由于頻率范圍的限制使得毫米波雷達(dá)在遠(yuǎn)距離探測(cè)上沒有優(yōu)勢(shì)、且探測(cè)精度低，無法感知行人這一點(diǎn)也制約了毫米波雷達(dá)在L4及以上無人駕駛上的應(yīng)用。
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- 13221639097t 2018-05-14 00:00:00
- 兩者都是用電磁波進(jìn)行測(cè)距的，只不過激光的電磁波波段位于可視光中紅光的波段范圍內(nèi)，二雷達(dá)用的電磁波是波長更長的電磁波段。 還有區(qū)別就是激光具有相當(dāng)好直線性，定向性，亮度高，顏色極純，同時(shí)能量也高。 而雷達(dá)則的探測(cè)范圍則較廣，范圍大
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熱門問答
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