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機(jī)器人的發(fā)展歷史

隔壁阿花啊 2016-07-07 22:51:25 602  瀏覽
  •  

參與評(píng)論

全部評(píng)論(3條)

  • 1284793433 2018-05-04 00:00:00
    😊😠😜😪😣😨😂😣😄😏😄😏😱😉😄😔😂😠😥😠😥😔😂😒😝😠😚😌😂看表情就知道了

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    評(píng)論

  • GTAV的小呆呆 2016-07-08 00:00:00
    沒(méi)密碼

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    評(píng)論

  • xiao1567972185 2017-11-25 02:11:57
    機(jī)器人的歷史   機(jī)器人形象和機(jī)器人一詞,Z早出現(xiàn)在科幻和文學(xué)作品中。1920年,一名捷克作家發(fā)表了一部名為《羅薩姆的wan能機(jī)器人》的劇本,劇中敘述了一個(gè)叫羅薩姆的公司把機(jī)器人作為人類生產(chǎn)的工業(yè)品推向市場(chǎng),讓它充當(dāng)勞動(dòng)力代替人類勞動(dòng)的故事。   真正意義上的機(jī)器人出現(xiàn)在1959年。當(dāng)時(shí),美國(guó)人英格伯格和德沃爾制造出了世界上diyi臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。這臺(tái)機(jī)器人外形像一個(gè)坦克的炮塔,基座上有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的大機(jī)械臂,大臂上又伸出一個(gè)可以伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)的小機(jī)械臂,能進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的操作,代替人做一些諸如抓放零件的工作。   經(jīng)過(guò)了40年的發(fā)展,現(xiàn)在全世界已裝備了90余萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,種類達(dá)數(shù)十種,它們?cè)谠S多領(lǐng)域?yàn)槿祟惖纳a(chǎn)和生活服務(wù)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都不能走路,一般是靠軌道滑行,如汽車制造機(jī)器人等?,F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人主要有四種類型:(1)順序型——這類機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng);(2)沿軌跡作業(yè)型——這類機(jī)器人執(zhí)行某種移動(dòng)作業(yè),如焊接、噴漆等;(3)遠(yuǎn)距作業(yè)型——比如在月球上自動(dòng)工作的機(jī)器人;(4)智能型——這類機(jī)器人具有感知、適應(yīng)以及思維和人機(jī)通信機(jī)能。   智能型機(jī)器人是Z復(fù)雜的機(jī)器人,也是人類Z渴望能夠早日制造出來(lái)的機(jī)器朋友。然而要制造出一臺(tái)智能機(jī)器人并不容易,僅僅是讓機(jī)器模擬人類的行走動(dòng)作,科學(xué)家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。   1997年,日本本田公司率先研制出了diyi臺(tái)類人型步行機(jī)器人樣機(jī)P3。2000年11月,日本科學(xué)技術(shù)振興事業(yè)團(tuán)宣布,已開(kāi)發(fā)出可模仿一歲嬰兒行走的機(jī)器人“皮諾”。它全身有26個(gè)關(guān)節(jié),腳心裝有一個(gè)傳感器,可測(cè)量ZX;眼睛可分辨紅、藍(lán)、黃等顏色,可自測(cè)距離;能揮手,并能蹣跚行走。   把機(jī)器人帶回家   在智能型機(jī)器人中,目前離我們Z接近的是娛樂(lè)型智能機(jī)器人。娛樂(lè)型智能機(jī)器人以供人觀賞、娛樂(lè)為目的,具有擬人化(或擬物化)的外部特征,可以行走或完成動(dòng)作,有一定的語(yǔ)言能力及感知能力。   Z近在CEBit 2003中,索尼展示了其Z新產(chǎn)品——Aibo機(jī)器狗,這款機(jī)器狗有表演、睡眠和游戲的功能,如果你有兩只機(jī)器狗的話,還可以設(shè)置它們進(jìn)行足球、走迷宮等游戲。   另外索尼10月還發(fā)布了以雙足行走機(jī)器人“SDR-4XII”為原型設(shè)計(jì)的4款技能及性格各異的機(jī)器人“QRIO”。QRIO屬于高智能的娛樂(lè)機(jī)器人,身體內(nèi)部裝置著各種感應(yīng)系統(tǒng),感情豐富,能夠與人進(jìn)行各種形式的交流,同時(shí)可以通過(guò)記憶和學(xué)習(xí)不斷成長(zhǎng)。此外它的特殊才能是進(jìn)行各種高難度動(dòng)作,可謂能歌善舞。   在交流方面,目前Z先進(jìn)的機(jī)器人是日本人類機(jī)器人財(cái)團(tuán)今年10月研制成功的“小IF”,這個(gè)身高40厘米、體重只有5公斤的機(jī)器人能說(shuō)會(huì)道,頑皮可愛(ài),語(yǔ)言能力和5歲小孩差不多,總愛(ài)通過(guò)對(duì)話模仿對(duì)方的性格和癖好。更讓人驚喜的是,它可以通過(guò)對(duì)方的聲音捕捉微妙的感情變化,然后通過(guò)自己的表情變化表達(dá)喜怒哀樂(lè),為很多人帶來(lái)歡樂(lè)?!靶F”的服務(wù)對(duì)象是平常人家,價(jià)格可能定在30至50萬(wàn)日元之間。   美國(guó)是機(jī)器人的誕生地,經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展,美國(guó)現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之一,基礎(chǔ)雄厚,技術(shù)先進(jìn)。幾年前,美國(guó)特種機(jī)器人協(xié)會(huì)曾舉辦了一場(chǎng)別開(kāi)生面的音樂(lè)會(huì),演唱者是世界男高音“帕瓦羅蒂”。這位“帕瓦羅蒂”并不是意大利的歌唱家帕瓦羅蒂,而是美國(guó)衣阿華州州立大學(xué)研制的機(jī)器人歌手“帕瓦羅蒂”。這場(chǎng)音樂(lè)會(huì)實(shí)際上是一場(chǎng)機(jī)器人驗(yàn)收會(huì)。聽(tīng)眾席上不僅有機(jī)器人領(lǐng)域的專家,更有不少音樂(lè)家以及眾多慕名而來(lái)的普通聽(tīng)眾。   2003年第77季Neiman Marcus圣誕禮品書(shū)上刊登的一對(duì)豪華禮品機(jī)器人的照片。這對(duì)售價(jià)高達(dá)40萬(wàn)美元的機(jī)器人高約1.8米,由國(guó)際機(jī)器人技術(shù)公司設(shè)計(jì)制造。它們可以唱歌、跳舞并可以被用來(lái)給小孩留言。   某一天,在醫(yī)院的手術(shù)臺(tái)前,機(jī)器人正在為病人做開(kāi)顱手術(shù);在月球表面,機(jī)器人正在代替人類采集礦石標(biāo)本……這些并非是科學(xué)幻想,而是正在或?qū)⒁絹?lái)的現(xiàn)實(shí)。讓我們做好準(zhǔn)備,迎接一個(gè)機(jī)器人回家?。?/dd>

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