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你對(duì)機(jī)器人有哪些誤解

誘寵*妻 2018-06-30 07:59:45 367  瀏覽
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參與評(píng)論

全部評(píng)論(2條)

  • xiao1567972185 2018-07-01 00:00:00
    沒有誤解,只有正解。

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    評(píng)論

  • wudg0811986 2018-07-02 00:00:00
    曾經(jīng)看過史密斯的我機(jī)器人后會(huì)覺得如果機(jī)器人發(fā)展到那種地步會(huì)有點(diǎn)可怕。但是現(xiàn)在隨著科技的發(fā)展理解了機(jī)器人的應(yīng)用廣泛還能為我們提供極大的便利。

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    評(píng)論

熱門問答

你對(duì)機(jī)器人有哪些誤解
 
2018-06-30 07:59:45 367 2
有關(guān)示波器探頭的 11 個(gè)誤解,你中招了嗎

對(duì)于曾經(jīng)操作過示波器的人而言,幾乎每個(gè)人都使用過一兩次示波器探頭。有些人的使用體驗(yàn)很好,而有些人的感受卻不盡如人意,而這可能是他們自身操作的結(jié)果。普科科技PRBTEK給大家分享一下有關(guān)示波器探頭的 11 個(gè)誤解,看看你中招了嗎?

誤解1. 100 MHz 的“信號(hào)”,使用 100 MHz 的示波器探頭。

示波器探頭帶寬與配合它們使用的示波器帶寬采用相同的方法進(jìn)行規(guī)定,即產(chǎn)品響應(yīng)的 -3dB 點(diǎn)。舉例來說,如果使用 100 MHz 帶寬的探頭測(cè)量 100 MHz 1Vpp 正弦波,那么探頭輸出將顯示正弦波 0.7 Vpp 的幅度。因此,100 MHz 的探頭并不適合測(cè)量 100 MHz 的信號(hào)。常規(guī)的經(jīng)驗(yàn)是,使用具有 3 倍至 5 倍時(shí)鐘頻率或數(shù)字系統(tǒng)中觸發(fā)率最快的探頭來進(jìn)行測(cè)量。這樣就具備了捕獲時(shí)鐘或數(shù)字信號(hào)基頻的第三或第五諧波的能力,使得示波器屏幕上的信號(hào)能更準(zhǔn)確地表示具有方形邊緣的真實(shí)信號(hào)。另一個(gè)有用的規(guī)則是 BW*Tr=0.35(針對(duì) 10-90 Tr)。使用此規(guī)則可以確定測(cè)量給定的上升時(shí)間所需的帶寬, 也可以用于確定具有特定帶寬的探頭所能測(cè)量的最快邊緣。

誤解2. 只有高帶寬測(cè)量才需要有源探頭

有源探頭的低負(fù)載是它們常被忽視的優(yōu)勢(shì)。每當(dāng)探頭與目標(biāo)發(fā)生接觸時(shí),探頭變成它所測(cè)量的電路的一部分。探頭與電路之間的這種緊密接觸效應(yīng)稱為探頭負(fù)載。負(fù)載越大,對(duì)被測(cè)信號(hào)帶來的探頭干擾就越多。探頭制造商對(duì)探頭的輸入電阻和電容做出了規(guī)定。典型的 500 MHz 無源探頭為并聯(lián) 10 M?,電容 9.5 pf;而典型的 1 GHz 有源探頭為并聯(lián) 1 M?,電容 1 pf。在直流中,對(duì)于被測(cè)電路而言,無源探頭看起來像是一個(gè) 10 M? 的對(duì)地阻抗,而有源探頭將為 1 M?。兩者都是非常大的阻抗,這意味著在低頻率信號(hào)上沒有明顯的影響。在較高頻率下,探頭電容將會(huì)對(duì)被測(cè)電路產(chǎn)生不利影響。例如, 在 75 MHz 的頻率下,無源探頭電容將呈現(xiàn) 150 ? 的對(duì)地阻抗,而有源探頭電容將呈現(xiàn)2.5 K? 的對(duì)地阻抗。有源探頭的較小電容將導(dǎo)致 10 kHz 以上交流信號(hào)含量的負(fù)載較無源探頭少。

誤解3. 所有示波器探頭的衰減比均為 10:1。

探頭會(huì)使被測(cè)信號(hào)衰減,這樣呈現(xiàn)給示波器的信號(hào)就不會(huì)超過示波器的輸入范圍。較大衰減比如 10:1、50:1、100:1 等,用于測(cè)量較高的電壓,而小衰減比如 2:1 和 1:1,適用于較低的電壓。測(cè)量系統(tǒng)的噪聲(示波器噪聲加探頭噪聲)會(huì)使得探頭衰減比成正比增加。在選擇探頭時(shí),這是一個(gè)重要的考慮因素。10:1 的無源探頭和 1:1 的無源探頭都可以用于測(cè)量 1Vpp 的典型信號(hào),但 1:1 的無源探頭會(huì)帶來更有利的信噪比。

誤解4. 只需建立穩(wěn)定的連接即可開始測(cè)量

當(dāng)人們看到示波器探頭所含的眾多連接附件時(shí),可能會(huì)產(chǎn)生這一誤解,認(rèn)為只要簡(jiǎn)單地將它們與探頭相連就可以達(dá)成測(cè)量目標(biāo)。這些附件旨在為用戶提供方便,使他們能夠簡(jiǎn)單、快速地進(jìn)行定性測(cè)量,檢查電源是否通電或者時(shí)鐘是否切換。定量測(cè)量包括上升時(shí)間、周期、過沖等等,在進(jìn)行定量測(cè)量時(shí),zui好要去掉附件,采用盡可能短的連接。較長(zhǎng)的附件會(huì)在探頭的信號(hào)路徑添加電感,大大降低它的帶寬,同時(shí)增加被測(cè)電路的探頭負(fù)載。

誤解5. 接地就是接地

這一說法不言而喻,但對(duì)示波器探頭而言,這可能并不確切。探頭的接地方式會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。探頭的接地引線具有電感屬性,它的阻抗隨著頻率的增加而增加。探頭接地引線越長(zhǎng), 其電感越大,頻率也越低,在低頻率下阻抗會(huì)出現(xiàn)問題。沿著探頭的屏蔽向下返回的電流會(huì)遇到此阻抗。這會(huì)使得探頭帶寬降低,造成可觀察到的信號(hào)振鈴。此外,接地引線越長(zhǎng),引線造成的環(huán)路越大,它也變成拾取雜散噪聲的更大天線。zui好是始終采用盡可能短的接地連接。

誤解6. 使用電流探頭和電壓探頭測(cè)量功率

功率= 電壓* 電流,因此,上述觀點(diǎn)似乎合理。實(shí)際上,它的錯(cuò)誤在于,這個(gè)說法不完整。為了使用示波器準(zhǔn)確地測(cè)量功率,電壓探頭和電流探頭需要進(jìn)行偏差校正。電壓探頭和電流探頭的電氣長(zhǎng)度通常不一樣。這是由電纜長(zhǎng)度和設(shè)備延遲所造成,使得兩個(gè)探頭的信號(hào)在不同的時(shí)間到達(dá)示波器。其結(jié)果是,對(duì)于像切換模式電源這樣的系統(tǒng)而言,電壓和電流動(dòng)態(tài)變化,導(dǎo)致電壓乘以電流的乘積不正確。對(duì)探頭進(jìn)行偏差校正可以去除兩個(gè)探頭之間的信號(hào)傳輸時(shí)間差異并糾正錯(cuò)誤。關(guān)于示波器探頭使用的文獻(xiàn)將包含這一過程的詳細(xì)信息,它通常需要對(duì)已知信號(hào)進(jìn)行探測(cè),例如制造商隨同探頭一起提供的偏差校正夾具, 并通過在示波器上調(diào)整通道延遲來將其在時(shí)間上對(duì)準(zhǔn)。許多示波器具有內(nèi)置的偏差校正操作功能,能在探測(cè)到校準(zhǔn)信號(hào)時(shí)自動(dòng)執(zhí)行時(shí)間對(duì)準(zhǔn)。

誤解7. 使用隔直 / 交流耦合來消除直流

很多時(shí)候,待分析的有用信號(hào)是交流信號(hào),位于相對(duì)較大的直流信號(hào)頂部。測(cè)量直流電源的紋波和噪聲就是一個(gè)常見的例子。“老派”的方法是將一個(gè)大電容與探頭串聯(lián),隔離掉直流分量,使信號(hào)能夠在屏幕上居中,并放大用于分析。另一種更好的方法是利用具有“探頭偏置”能力的探頭,如 N7020A 電源探頭。探頭偏置位于示波器和探頭向探頭內(nèi)注入調(diào)零電壓之處,zui好位于探頭的大電阻值探針電阻器后方。使用探頭偏置的優(yōu)勢(shì)是只消除了直流。使用隔直時(shí),低頻內(nèi)容也被濾除。在直流電源上測(cè)量紋波和噪聲時(shí),隔直可以濾除低頻電源漂移和供電變化。探頭偏置的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是,用戶調(diào)整接入偏置,示波器知道消除了多少直流,并能顯示此信息,以及在運(yùn)算或自動(dòng)測(cè)量中使用。

誤解8. 不要把示波器探頭放在溫箱內(nèi)。

曾幾何時(shí),這種說法并沒有錯(cuò)誤。但是,現(xiàn)在有多種高溫選項(xiàng)提供給用戶。例如,是德科技提供一系列電壓和電流探頭,可以在溫箱內(nèi)使用,其工作溫度范圍為 -50° C 到 +150° C。除了高溫能力之外,這些探頭還具有更長(zhǎng)的電纜,這樣他們可以溫箱內(nèi)部連接到測(cè)試設(shè)備所在的溫箱外部。

誤解9. 電流探測(cè)器在測(cè)量“小”電流時(shí)不起作用。

許多示波器電流探頭用戶在試圖測(cè)量小電流(1-50mA)時(shí)曾有過不愉快經(jīng)歷,他們發(fā)現(xiàn)不同測(cè)量的電流探頭偏差比被測(cè)電流大。這是由于多種因素造成的,如穿過探頭的引線的位置變化、探頭的熱漂移、殘余磁化強(qiáng)度或用于測(cè)量電流的導(dǎo)線環(huán)路中的外部信號(hào)耦合。針對(duì)非常小的電流(uA 及以下)的測(cè)量,有一種新型的電流探頭,如 N2820A 高靈敏度電流探頭。這種探頭沒有采用之前的磁場(chǎng)感應(yīng)方法,而是依賴歐姆定律。這種差分電壓探頭能測(cè)量由 1m? 到 1M? 的感應(yīng)電阻器的電壓,并在示波器上顯示電流測(cè)量結(jié)果。這種方法能消除前文提及的錯(cuò)誤源,使得用戶能夠用示波器精確地測(cè)量非常小的電流。

誤解10. 驅(qū)動(dòng)示波器的同時(shí)不能使用兩個(gè)探頭

有一份來自探頭制造商的產(chǎn)品介紹還沒有進(jìn)行公開,這份產(chǎn)品介紹關(guān)乎探頭支架和探頭定位器,因此往往被忽視。這些方便的附件可以為用戶提供協(xié)助,使得用戶能在探測(cè)多個(gè)位置的同時(shí)操作示波器。它們具有不同的復(fù)雜性,有些是簡(jiǎn)單的雙腳架,與探頭相連形成穩(wěn)定的三腳架,探頭成為第三只“腳”;有些是具有多軸、可無限定位的支架,位于能對(duì)水平目標(biāo)和垂直目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)的方位。

誤解11. 探測(cè)現(xiàn)代高密度目標(biāo)很難

高密度目標(biāo)的探測(cè)并不像很多用戶認(rèn)為的那么困難。探頭制造商始終致力于打造新的附件或探頭產(chǎn)品線,以期使高密度目標(biāo)的探測(cè)更為容易。他們縮小了新無源探頭的直徑, 使其更容易捕獲目標(biāo);在某些情況下,他們給有源探頭增加前燈用來照亮目標(biāo)。甚至還出現(xiàn)了一種新型的磁性探頭 N2851A,用戶可以將一個(gè)小探頭連接點(diǎn)焊接到目標(biāo)上,探頭與探測(cè)部位相連,由探頭內(nèi)的小磁鐵固定就位。如此一來,通過移動(dòng)磁鐵, 探頭就可以很容易地從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。

PRBTEK擁有AE團(tuán)隊(duì)提供售前、售中、售后全面系統(tǒng)的服務(wù),如果您在示波器探頭選型過程中有什么問題,歡迎訪問PRBTEK網(wǎng)。


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碼垛機(jī)器人適用環(huán)境有哪些


  碼垛機(jī)器人作為一種自動(dòng)化、職能化的生產(chǎn)設(shè)備,在多個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。其強(qiáng)大的適用性和靈活度使得它可以在各種環(huán)境中效高地完成碼垛任務(wù)。接下來,我們將深入探討碼垛機(jī)器人的適用環(huán)境,包括其在不同行業(yè)、不同生產(chǎn)線以及不同工作場(chǎng)景中的應(yīng)用情況。


  首先,從行業(yè)角度來看,碼垛機(jī)器人可以應(yīng)用于食品、化工、醫(yī)藥、物流等多個(gè)領(lǐng)域。在食品行業(yè)中,碼垛機(jī)器人能夠效高地處理各類食品包裝,如罐頭、瓶裝飲料、袋裝零食等,通過精確的定位和抓取,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化碼垛。在化工行業(yè)中,碼垛機(jī)器人能夠處理各種形狀的化工產(chǎn)品包裝,如桶裝、瓶裝等,有效降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率。在醫(yī)藥行業(yè)中,碼垛機(jī)器人可以確保藥品包裝的準(zhǔn)確性和全安性,降低人為錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。在物流行業(yè)中,碼垛機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)貨物的快速碼垛和分揀,提高物流效率。


  從生產(chǎn)線角度來看,碼垛機(jī)器人可以適應(yīng)不同的生產(chǎn)線配置和工藝流程。在生產(chǎn)線上,碼垛機(jī)器人可以與輸送帶、包裝機(jī)、封口機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體優(yōu)化。同時(shí),碼垛機(jī)器人還可以根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際需求進(jìn)行定制,以滿足不同產(chǎn)品的碼垛需求。


  從工作場(chǎng)景角度來看,碼垛機(jī)器人可以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和條件。無論是在常溫、低溫還是高溫環(huán)境中,碼垛機(jī)器人都能穩(wěn)定運(yùn)行。此外,碼垛機(jī)器人還具有較強(qiáng)的抗干擾能力,可以在嘈雜、多塵的環(huán)境中正常工作。這使得碼垛機(jī)器人可以應(yīng)用于各種惡劣的工作環(huán)境,如倉(cāng)庫(kù)、工廠等。在實(shí)際應(yīng)用中,碼垛機(jī)器人的適用環(huán)境還受到一些因素的影響。首先,機(jī)器人的性能和精度是影響其適用環(huán)境的關(guān)鍵因素。高性能的碼垛機(jī)器人能夠處理更多種類的產(chǎn)品和更復(fù)雜的碼垛任務(wù),而高精度的機(jī)器人則能夠確保碼垛的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。


  因此,在選擇碼垛機(jī)器人時(shí),需要根據(jù)實(shí)際需求選擇適合的型號(hào)和配置。


  工作環(huán)境的全安性也是需要考慮的因素。碼垛機(jī)器人需要與人類工作人員進(jìn)行協(xié)同作業(yè),因此必須確保機(jī)器人的全安性。通過采用全安防護(hù)裝置、緊急停止按鈕等措施,可以降低機(jī)器人操作過程中的全安風(fēng)險(xiǎn)。


  此外,碼垛機(jī)器人的維護(hù)和管理也是影響其適用環(huán)境的重要因素。定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行檢查、保養(yǎng)和維修,可以確保機(jī)器人的正常運(yùn)行和延長(zhǎng)使用壽命。同時(shí),建立完善的機(jī)器人管理系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制,提高生產(chǎn)效率和管理水平。


  在實(shí)際應(yīng)用中,碼垛機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于食品、化工、醫(yī)藥、物流等多個(gè)領(lǐng)域。在食品行業(yè)中,碼垛機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各種食品包裝的自動(dòng)化碼垛,提高了生產(chǎn)效率,降低了人工成本。在化工行業(yè)中,碼垛機(jī)器人能夠應(yīng)對(duì)各種有毒、有害、易燃易爆物品的碼垛需求,確保生產(chǎn)全安。在醫(yī)藥行業(yè)中,碼垛機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)藥品的精確碼垛,避免了人為誤差和污染風(fēng)險(xiǎn)。在物流行業(yè)中,碼垛機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各種貨物的自動(dòng)化碼垛和搬運(yùn),提高了物流效率。


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