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- OliviaWANG月 2012-08-23 00:00:00
- 說明書上都有的哦 看你怎么用了
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- 驕傲的90后 2012-08-23 00:00:00
- 5、PID模式，不知道你需要正動作還是反動作。正動作就是你的反饋值越大，參考資料：富士變頻器說明書 設置運行方式、頻率給定方式為PID調節(jié)。在
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- 好看罵 2017-05-21 06:16:18
- 以FRN-P11為例子。 1、控制方式，可選端子控制或面板控制。參數(shù)F02（0為面板控制，1為端子控制）根據(jù)需要設定。 2、上限頻率，設定為電動機額定頻率。參數(shù)F15。 3、下限頻率，普通電機一般設為15或20。變頻電機可以設為0。參數(shù)F16。 4、加減速時間，根據(jù)電機功率設定。參數(shù)F07和F08。 5、PID模式，不知道你需要正動作還是反動作。正動作就是你的反饋值越大，變頻輸出頻率就越大。反之為反動作。一般為反動作。參數(shù)F20=1正動作，參數(shù)F20=2反動作。 6、反饋信號選擇，你端子C1輸入，參數(shù)F21=3（控制端子C1反動作，20-4mA) 7、目標值（給定值）設定，按F01頻率設定1的設定。如F01=0。目標值由鍵盤面板上下鍵設定，按照你要求的5MP為例，設定值=Z高頻率*（設定壓力/變送器量程）=50HZ*（5MP/10MP）=25HZ。用鍵盤面板上下鍵設定頻率為25HZ即可。 8、調試。運行變頻器，觀察實際值和設定值的偏差，調節(jié)參數(shù)C32（模擬輸入偏置）。觀察PID運行狀況調節(jié)，調節(jié)H22，H23，H24（P、I、D無經(jīng)驗Z好微調或不調）。 希望對你有所幫助，如有偏差之處敬請指正。
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- unsignedintPIDCalc(structPID*pp，unsignedintNextPoint){unsignedintdError，Error;Error=pp->SetPoint-NextPoint;//偏差pp->SumError+=Error;//積分dError=pp->LastError-pp->PrevEr... unsigned int PIDCalc( struct PID *pp， unsigned int NextPoint )
{
unsigned int dError，Error;
Error = pp->SetPoint - NextPoint; // 偏差
pp->SumError += Error; // 積分
dError = pp->LastError - pp->PrevError; // 當前微分
pp->PrevError = pp->LastError;
pp->LastError = Error;
return (pp->Proportion * Error//比例
+ pp->Integral * pp->SumError //積分項
+ pp->Derivative * dError); // 微分項
} 這是pid控制的部分程序，有如下問題： 1、此函數(shù)返回的是什么量（是否是設定溫度與實際溫度的差值？） 2、pid里的Kp比例項究竟是指什么量的比例。 3、比如現(xiàn)在是30度，我設定到60度，KP，KI，KD，三個參數(shù)怎么確定（詳細理由） 4、請回答的兄就此問題會答，不要在網(wǎng)上找一些pid的資料介紹，數(shù)學式子一大堆！??！ 5、先給30分，如果回答詳細再追加分數(shù)，絕不食言！?。?，但是其返回必定是UK也就是輸出比例UK（加熱力度），一般單位是%，也有‰甚至更高的分辨率，（我的就是‰），比如你用0-10V電壓去加熱，那么輸出UK=100時表示10V*=10V，輸出50就是10*50%=5V， 你說是加熱力度，一般單位是%，也有%。，怎么確定是那一個了。能不能把你的程序代碼貼出來解釋一下，在此感謝高手的解答！！ 展開
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