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有哪些機(jī)器人控制方面的書單以及學(xué)習(xí)資源

稈蔚矮V戀q 2017-09-26 06:02:58 515  瀏覽
  •  

參與評(píng)論

全部評(píng)論(1條)

  • 凡陽(yáng)utzes 2017-09-27 00:00:00
    人工智能從誕生以來,理論和技術(shù)日益成熟,應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大,可以設(shè)想,未來人工智能帶來的科技產(chǎn)品,將會(huì)是人類智慧的“容器”。當(dāng)今人工智能主要是利用電子技術(shù)成果和仿生學(xué)方法,從大腦的結(jié)構(gòu)方面模擬人腦的活動(dòng),即結(jié)構(gòu)模擬。下面推薦書小編帶大家一起看看2014年計(jì)算機(jī)人工智能的熱門好書有哪些: 1、《Arduino機(jī)器人制作指南》 Gordon McComb 科學(xué)出版社 Arduino機(jī)器人制作指南 《Arduino機(jī)器人制作指南》是一本機(jī)器人科技入門的“大百科全書”,不僅系統(tǒng)地講解基于Arduino的機(jī)器人編程技術(shù),還詳細(xì)介紹機(jī)器人科技必涉的傳感器技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、人工智能技術(shù)等。 2、《PVCBOT超簡(jiǎn)單機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作》 梁瑋 人民郵電出版社 PVCBOT超簡(jiǎn)單機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作 PVCBOT是難得的團(tuán)隊(duì),幾年來非常專心執(zhí)著的開發(fā)基礎(chǔ)在PVC的機(jī)器人教材,給很多愛好者和小朋友帶來歡樂和新知識(shí)。這本新書持續(xù)的這個(gè)精神,帶來更進(jìn)階的愉快和知識(shí)!——國(guó)內(nèi)diyi個(gè)創(chuàng)客空間——新車間創(chuàng)始人 李大維 3、《機(jī)器人技術(shù)入門》 魏巍 化學(xué)工業(yè)出版社 機(jī)器人技術(shù)入門 《機(jī)器人技術(shù)入門》一書圖文并茂,是一本實(shí)用性比較強(qiáng)的入門級(jí)圖書。主要具有以下特點(diǎn):簡(jiǎn)化基礎(chǔ)理論知識(shí),注重圖書的實(shí)用性和先進(jìn)性。介紹了機(jī)器人技術(shù)的基本原理,以及機(jī)器人發(fā)展歷史、應(yīng)用分類、技術(shù)特點(diǎn)、模型及控制等內(nèi)容。(好書推薦盡在:推薦書) 4、《群體智能與多Agent系統(tǒng)交叉結(jié)合》 唐賢倫 科學(xué)出版社 群體智能與多Agent系統(tǒng)交叉結(jié)合 《群體智能與多Agent系統(tǒng)交叉結(jié)合——理論、方法與應(yīng)用》可以為信息科學(xué)、自動(dòng)化技術(shù)等領(lǐng)域從事智能優(yōu)化、計(jì)算智能、多Agent系統(tǒng)、多機(jī)器人協(xié)作研究的相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員提供參考,也可以作為相關(guān)專業(yè)的本科生、碩士生、博士生、教師教材。 5、《ROS機(jī)器人程序設(shè)計(jì)》 馬丁內(nèi)斯 機(jī)械工業(yè)出版社 ROS機(jī)器人程序設(shè)計(jì) 國(guó)內(nèi)首本引進(jìn)ROS機(jī)器人程序設(shè)計(jì)的譯著,讓你全面了解 ROS系統(tǒng)的各種工具。提供了各種實(shí)際的示例代碼供讀者學(xué)習(xí)和理解ROS的軟件框架。本書可以幫助讀者從對(duì)ROS一無所知到能夠通過ROS系統(tǒng)完成小型機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)和編程工作。 6、《機(jī)器人學(xué)及其智能控制》 郭彤穎,安冬 人民郵電出版社 機(jī)器人學(xué)及其智能控制 《機(jī)器人學(xué)及其智能控制》系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人的基本組成、工作原理和應(yīng)用實(shí)例,內(nèi)容涉及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展簡(jiǎn)史、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人控制技術(shù)、用于機(jī)器人的各種傳感器、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、移動(dòng)機(jī)器人的定位與導(dǎo)航,以及機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域和服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用。 7、《Fluent14.5流場(chǎng)分析從入門到精通》 胡仁喜 機(jī)械工業(yè)出版社 Fluent14.5流場(chǎng)分析從入門到精通 《Fluent14.5流場(chǎng)分析從入門到精通》全面介紹了FLUENT 14.5流場(chǎng)分析的各種功能和基本操作方法。全書共分為12章,分別介紹了流體力學(xué)基礎(chǔ)、GAMBIT基礎(chǔ)知識(shí)、FLUENT基礎(chǔ)知識(shí)、Tecplot軟件、二維流動(dòng)和傳熱的數(shù)值模擬、三維流動(dòng)和傳熱的數(shù)值模擬、湍流模型模擬、多相流模型模擬、滑移網(wǎng)格模型模擬、動(dòng)網(wǎng)格模型模擬、組分傳輸與氣體燃燒的模擬和UDF使用等知識(shí)。 8、《機(jī)器視覺》 伯特霍爾德·霍恩 ZG青年出版社 機(jī)器視覺 《機(jī)器視覺》:這本書是計(jì)算機(jī)視覺的“圣經(jīng)”!如果任何人想要學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺的基本內(nèi)容,一定要以這本書作為起始點(diǎn)。千萬(wàn)不要錯(cuò)過!尤其是,這本經(jīng)典著作對(duì)于書中概念的杰出的介紹方法。我強(qiáng)烈地將這本不可或缺的書推薦給所有學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺的人。 9、《機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)》 景維

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