虛焊是焊點處只有少量的錫焊住，看上去焊好了，實際上未能完全融合，造成接觸不良，時通時斷。，虛焊是常見的一種線路故障，有兩種， 一種是在生產(chǎn)過程中的，因生產(chǎn)工藝不當(dāng)引起的，時通時不通的不穩(wěn)定狀態(tài)； 另外一種是電器經(jīng)過長期使用，一些發(fā)熱較嚴重的零件，其焊腳處的焊點極容易出現(xiàn)老化剝離現(xiàn)象所引起的?！?br/>

虛焊常見種類

1.虛焊點產(chǎn)生在焊點中間

    這類現(xiàn)象經(jīng)常出現(xiàn)在工作溫度比較高的元件周圍。產(chǎn)生的原因主要是因為焊點處用錫量比較少．焊接溫度太高(加速氧化)或太低，造成焊接質(zhì)量差。這種焊點周圍會有一圈比較明顯的塌陷，且焊點不光滑，焊點顏色呈暗灰，因此相對來說，還是比較容易發(fā)現(xiàn)的。

2.虛焊部位在焊點與焊盤之間

    產(chǎn)生這種虛焊現(xiàn)象的原因是雖然元件引腳處理得好，但線路板敷銅焊盤面上沒有處理好，導(dǎo)致焊接時吃錫不充分造成的。這種虛焊現(xiàn)象由于隱藏在焊點下面，一般不容易發(fā)現(xiàn)。

3.焊點在元件引腳與焊點之間

    產(chǎn)生的原因主要是元件引腳沒有得到較好的處理，導(dǎo)致引腳與焊點不能很好地熔合。日久后元件引腳氧化現(xiàn)象加劇，形成時通時不通的接觸不良現(xiàn)象。

虛焊產(chǎn)生的原因

1.焊盤設(shè)計有缺陷；

2.助焊劑的還原性不良或用量不夠；

3.被焊接處表面未預(yù)先清潔好，鍍錫不牢；

4.烙鐵頭的溫度過高或過低，表面有氧化層；

5.焊接時間太長或太短，掌握得不好；

6.焊接中焊錫尚未凝固時，焊接元件松；

7.元器件引腳氧化；

8.焊錫質(zhì)量差。

虛焊的檢測方法

1.直觀檢查法

    一般先尋找發(fā)熱的元器件，如功率管、大電流二極管、大功率電阻、集成電路等，這些元件因為發(fā)熱容易出現(xiàn)虛焊，嚴重的直接可以看出，輕微的可以用放大鏡觀看。一般剛焊好的引腳是很光潤的。當(dāng)邊緣受到影響時，由于不斷地擠壓和拉伸，會變得粗糙無光澤，焊點周圍就會出現(xiàn)灰暗的圓圈，用高倍放大鏡看可以看到龜裂狀的細小的裂縫群，嚴重時就形成環(huán)狀的裂縫，即脫焊。所以，有環(huán)狀黑圈的地方，即使沒有脫焊，將來也是隱患。大面積補焊集成電路、發(fā)熱元件引腳是解決的方法之一。

2.電流檢測法

    檢查電流設(shè)定是否符合工藝規(guī)定，有無在產(chǎn)品負載變化時電流設(shè)定沒有相應(yīng)隨之增加，使焊接中電流不足而產(chǎn)生焊接不良。

3.晃動法

就是用手或攝子對低電壓元件逐個地進行晃動，以感覺元件有無松動現(xiàn)象，這主要應(yīng)對比較大的元件進行晃動。另外，在用這種方法之前，應(yīng)該對故障范圍進行壓縮．確定出故障的大致范圍，否則面對眾多元件。逐個晃動是很不現(xiàn)實的。

4.震動法

    當(dāng)遇到虛焊現(xiàn)象時，可以采取敲擊的方法來證實，用螺絲刀手炳輕輕敲擊線路板，以確定虛焊點的位置。但在采用敲擊法時，應(yīng)保證人身安全，同時也要保證設(shè)備的安全，以免擴大故障范圍。

5.補焊法

    補焊法是當(dāng)仔細檢查后仍舊不能發(fā)現(xiàn)故障時進行的一種維修方法，就是對故障范圍內(nèi)的元件逐個進行焊接。這樣，雖然沒有發(fā)現(xiàn)真正故障點，但卻能達到維修目的。

    激光焊縫追蹤傳感器采用激光三角反射式原理，即激光束被放大形成一條激光線投射到被測物體表面上，反射光透過高質(zhì)量光學(xué)系統(tǒng)，被投射到成像矩陣上，經(jīng)過計算得到傳感器到被測表面的距離（Z軸）和沿著激光線的位置信息（X軸）。移動被測物體或輪廓儀探頭，就可以得到一組三維測量值。所獲得的信息可用于焊縫搜索定位、焊縫追蹤、自適應(yīng)焊接參數(shù)控制、焊縫成形檢測并將信息實時傳遞到機械手單元，完成各種復(fù)雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實現(xiàn)智能化焊接。

    焊縫追蹤傳感器主要由CCD相機、半導(dǎo)體激光器、激光保護鏡片、防飛濺擋板和風(fēng)冷裝置組成，利用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個點的位置信息，通過復(fù)雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。對于檢測范圍，檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。傳感器通常以預(yù)先設(shè)定的距離(超前)安裝在焊槍前部，因此它可以觀察焊縫傳感器本體到工件的距離，也就是安裝高度取決于所安裝的傳感器型號。當(dāng)焊槍在焊縫上方正確的定位后才能使得攝像機觀察到焊縫。

    設(shè)備通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數(shù)據(jù)，由運動執(zhí)行機構(gòu)實時糾正偏差，精確引導(dǎo)焊槍自動焊接，從而實現(xiàn)與機器人控制系統(tǒng)實時通訊追蹤焊縫進行焊接，就等于是給機器人裝上眼睛。手工或半自動焊接是依靠操作者肉眼的觀察和手工的調(diào)節(jié)來實現(xiàn)對焊縫的追蹤。對于機器人或自動焊接專機等全自動化的焊接應(yīng)用，主要靠機器的編程和記憶能力、工件及其裝配的精度和一致性來保證焊槍能在工藝許可的精度范圍內(nèi)對準焊縫。通常，機器的重復(fù)定位精度、編程和記憶能力等已能滿足焊接的要求。

    然而，在很多情況下，工件及其裝配的精度和一致性不易滿足大型工件或大批量自動焊接生產(chǎn)的要求，其中還存在因過熱而導(dǎo)致的應(yīng)力和變形的影響。因此，一旦遇到這些情況，就需要有自動追蹤裝置，用來執(zhí)行類似于手工焊中人眼與手的協(xié)調(diào)追蹤與調(diào)節(jié)的功能。

    在我們的日常生活中，我們經(jīng)常使用許多使用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計的電氣和電子電路和套件。計算機，手機，平板，筆記本電腦，數(shù)字電子系統(tǒng)以及其他電子和電子設(shè)備都是使用嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的。

什么是嵌入式系統(tǒng)？

     將硬件電路與用于提供項目解決方案的軟件編程技術(shù)集成的電子系統(tǒng)稱為嵌入式系統(tǒng)。通過使用這種嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，可以在很大程度上降低電路的復(fù)雜性，這進一步降低了成本和尺寸。

嵌入式系統(tǒng)設(shè)計

    嵌入式系統(tǒng)基本上是電子系統(tǒng)，其可以被編程或非編程以基于應(yīng)用來操作，組織和執(zhí)行單個或多個任務(wù)。在實時嵌入式系統(tǒng)中，所有組裝的單元基于嵌入微控制器的程序或規(guī)則集或代碼一起工作。但是，通過使用這種微控制器編程技術(shù)，只能解決有限范圍的問題。

嵌入式系統(tǒng)硬件

    每個電子系統(tǒng)都由硬件電路組成，類似地，嵌入式系統(tǒng)包括硬件，如電源套件，ZY處理單元，存儲器件，定時器，輸出電路，串行通信端口，以及系統(tǒng)應(yīng)用專用電路元件和電路。

嵌入式系統(tǒng)軟件編程

    嵌入式系統(tǒng)是硬件和軟件的集成，嵌入式系統(tǒng)中使用的軟件是一組指令，稱為程序。嵌入式系統(tǒng)的硬件電路中使用的微處理器或微控制器被編程為通過遵循該組指令來執(zhí)行特定任務(wù)。這些程序主要使用編程軟件、編程語言編寫。然后，程序被轉(zhuǎn)儲到嵌入式系統(tǒng)電路中使用的微處理器或微控制器中。

嵌入式系統(tǒng)的分類

    基于硬件和軟件以及微控制器（8或16或32位）的復(fù)雜性，嵌入式系統(tǒng)主要分為不同類型。因此，基于微控制器的性能，嵌入式系統(tǒng)分為三種類型，小規(guī)模嵌入式系統(tǒng)，中型嵌入式系統(tǒng)，先進的嵌入式系統(tǒng)。

    此外，基于系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)的性能和功能要求分為四類：實時嵌入式系統(tǒng)、獨立嵌入式系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)嵌入式系統(tǒng)、移動嵌入式系統(tǒng)。

    機器視覺就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。在生產(chǎn)線上，人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯誤，但是機器卻會不知疲倦地、穩(wěn)定地進行下去。一般來說，機器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對于每一個應(yīng)用，我們都需要考慮系統(tǒng)的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。從功能上來看，典型的機器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。

    一套完整的機器視覺系統(tǒng)的主要工作過程：

    1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野ZX，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

    2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。

    3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。

    4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)定。

    5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機的曝光時間匹配。

    6、攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

    7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

    8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機的內(nèi)存中。

    9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。

    10、處理結(jié)果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。

    從上述的工作流程可以看出，機器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因為大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運動物體，系統(tǒng)與運動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機器人、飛行物體導(dǎo)制等，對整個系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。

在機器視覺、工業(yè)影像等實際應(yīng)用中應(yīng)該如何選擇工業(yè)相機呢?

1、模擬相機&&數(shù)字相機

    模擬相機必須帶數(shù)字采集卡，標準的模擬相機分辨率很低，另外幀率也是固定的。這個要根據(jù)實際需求來選擇。另外模擬相機采集到的是模擬信號，經(jīng)數(shù)字采集卡轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號進行傳輸存儲。模擬信號可能會由于工廠內(nèi)其他設(shè)備(比如電動機或高壓電纜)的電磁干擾而造成失真。隨著噪聲水平的提高，模擬相機的動態(tài)范圍(原始信號與噪聲之比)會降低。動態(tài)范圍決定了有多少信息能夠被從相機傳輸給計算機。數(shù)字相機采集到的是數(shù)字信號，數(shù)字信號不受電噪聲影響，因此，數(shù)字相機的動態(tài)范圍更高，能夠向計算機傳輸更精確的信號。

2、相機分辨率

    根據(jù)系統(tǒng)的需求來選擇相機分辨率的大小,僅僅是用來做測量用，那么采用亞像素算法，130萬像素的相機也能基本上滿足需求，但有時因為邊緣清晰度的影響，在提取邊緣的時候，隨便偏移一個像素，那么精度就受到了極大的影響。故我們選擇300萬的相機的話，還可以允許提取的邊緣偏離3個像素左右，這就很好的保證了測量的精度。

3、CCD&&CMOS

    如果要求拍攝的物體是運動的，要處理的對象也是實時運動的物體，那么當(dāng)然選擇CCD芯片的相機為Z適宜。但有的廠商生產(chǎn)的CMOS相機如果采用幀曝光的方式的話，也可以當(dāng)作CCD來使用的。又假如物體運動的速度很慢，在我們設(shè)定的相機曝光時間范圍內(nèi)，物體運動的距離很小，換算成像素大小也就在一兩個像素內(nèi)，那么選擇CMOS相機也是合適的。因為在曝光時間內(nèi)，一兩個像素的偏差人眼根本看不出來(如果不是做測量用的話)，但超過2個像素的偏差，物體拍出來的圖像就有拖影，這樣就不能選擇CMOS相機了。

4、彩色&&黑白

    如果要處理的是與圖像顏色有關(guān)，那當(dāng)然是采用彩色相機，否則建議你用黑白的，因為黑白的同樣分辨率的相機，精度比彩色高，尤其是在看圖像邊緣的時候，黑白的效果更好。

5、傳輸接口

    根據(jù)傳輸?shù)木嚯x、穩(wěn)定性、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)大小(帶寬)選擇USB、1394、Camerlink、百兆/千兆網(wǎng)接口的相機。

6、幀率

    根據(jù)要檢測的速度，選擇相機的幀率一定要大于或等于檢測速度，等于的情況就是你處理圖像的時間一定要快，一定要在相機的曝光和傳輸?shù)臅r間內(nèi)完成。

7、線陣&&面陣

    對于檢測精度要求很高，面陣相機的分辨率達不到要求的情況下，當(dāng)然線陣相機是必然的一個選擇。

8、CCD靶面

    靶面尺寸的大小會影響到鏡頭焦距的長短，在相同視角下，靶面尺寸越大，焦距越長。在選擇相機時，特別是對拍攝角度有比較嚴格要求的時候，CCD靶面的大小，CCD與鏡頭的配合情況將直接影響視場角的大小和圖像的清晰度。因此在選擇CCD尺寸時，要結(jié)合鏡頭的焦距、視場角一起選擇，一般而言，選擇CCD靶面要結(jié)合物理安裝的空間來決定鏡頭的工作距離是否在安裝空間范圍內(nèi)，要求鏡頭的尺寸一定要大于或等于相機的靶面尺寸。

    機器視覺伴隨計算機技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，技術(shù)日臻成熟，已是現(xiàn)代加工制造業(yè)不可或缺的產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于食品和飲料、化妝品、制藥、建材和化工、金屬加工、電子制造、包裝、汽車制造等行業(yè)。
    機器視覺的引入，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工檢測方法，極大地提高了投放市場的產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率。本期內(nèi)容介紹分辨率、精度、公差的關(guān)系，以便根據(jù)檢測要求準確地選擇合適的相機。
    分辨率（Resolution）
 
    比如要看看的產(chǎn)品大小是30mm*10mm，使用200萬像素（1600pixel*1200pixel）的相機。因為產(chǎn)品是長條形，為了把產(chǎn)品都放入到視野內(nèi)，我們計算分辨率的時候要考慮長邊對應(yīng)，此時分辨率為：
 
　　精度（Accuracy）
　　精度的單位是mm。根據(jù)產(chǎn)品表面和照明狀況的不同，我們可以通過放大圖像觀察辨別穩(wěn)定像素的個數(shù)，從而得出精度。如果條件不允許實際測試觀察，一般的規(guī)律是，如果使用正面打光，有效像素為1個，使用背光，有效像素為0.5個。
 
　　這個例子我們?nèi)? Pixel，得到精度為0.019mm約等于0.02mm。
　　公差（Tolerance）
　　一般情況下，精度和公差的對應(yīng)關(guān)系如下：
 
　　對一個項目來講，先從圖紙上讀到公差的要求。然后再根據(jù)上述關(guān)系，反推得出需要多少像素的相機，徠深科技竭誠為您服務(wù)。
 

項目需求：1.螺絲檢測，玩具上的螺絲是否漏裝
                 2.開關(guān)檢測，開關(guān)以及簧片是否漏裝 
                 3.螺絲擰緊檢測，螺絲是否到位擰緊

項目分析：1.金屬反光
                由于螺絲是金屬材質(zhì)，在光源照射下會有反光的現(xiàn)象，難以區(qū)分，對打光要求高。
                 2.定位干擾
                 開關(guān)背后部分有相似構(gòu)造，要精確定位需要高精度工業(yè)相機。
                 3.螺絲凹槽

                 螺絲不是平面向下擰緊，而是凹槽內(nèi)擰緊，3D檢測平面需要重新定位。

  
根據(jù)客戶項目需求，檢測需兩個工位： 
diyi個工位檢測螺絲，開關(guān)和簧片的有無 
第二個工位用3D檢測螺絲是否擰緊 

運用機器視覺檢測，實現(xiàn)自動化，徠深科技出品！

    隨著非標自動化的普及，越來越多的企業(yè)采用了非標自動化設(shè)備，設(shè)備在運用的過程中，或多或少會遇到一些問題，那么非標自動化設(shè)備常見的故障原因有哪些呢？一起來看看

1.開路或斷路

    從邏輯狀態(tài)特性來講，此類故障是固定故障。如儀表設(shè)備的輸出和反饋信號的輸入回路斷開或者開路。

2.電源故障

    此類故障屬于靜態(tài)故障。電源故障的原因多由電源線或地線開路、接線錯誤或者接觸不良造成，也可能是由于儀表設(shè)備或者電路板的自身電源組件組件的輸入電壓超過允許偏差，以及電源組件自身電路故障造成的輸出電壓超過允許偏差（如電壓的異常升高或者降低）。

3.無源器件故障

    此類故障如電阻器端帽松脫造成開路，電容器斷路或者開路，電容值或電阻值發(fā)生變化，電阻器燒毀等。電阻值的變化可能造成邏輯值模糊等故障，電容值的變化可能引起去耦不良、振蕩器頻率變化以及造成電動機等設(shè)備不能起動等故障。

4.電源去耦不良

    這類故障主要是產(chǎn)生的干擾波形（或信號）被疊加到正常的波形上?？捎么笕萘康臑V波電容和高頻性能好的瓷片電容來YZ這種干擾。

5.干擾

    這種故障是因為一條線上的信號因感應(yīng)而耦合到另一條線上形成的，串音信號的大小與線間距和信號頻率均成正比。如強電和弱電混置于同一電纜中，使弱電信號不良甚至燒毀信號通道。

6.輔助設(shè)備或裝置不可靠

    設(shè)備或裝置因為各種原因而造成其可靠性差，如節(jié)點或接觸器性能不可靠、機械故障等。

7.PCB故障

    因PCB的供電電源短路或者開路、跳線地址錯誤，尤其是高集成度的IC芯片因制造缺陷、過熱等原因產(chǎn)生交互作用而造成瞬態(tài)故障損壞。

8.接觸不良

    這是一種常見而又極使維護人員頭痛的故障。故障癥狀類似于開路，但卻具有一定的偶然性，故障的初期極難被發(fā)現(xiàn)。造成接觸不良的常見原因有：插件松動，焊接不良，接點表面氧化，端子接線不牢固（有時為環(huán)境振動大造成），接觸簧片彈性退化等。Z重要的是shou次安裝時要確保牢固可靠。

9.絕緣不良

    此類故障極易被人忽視。電路板上若因表面處理不良等而造成的絕緣不良，將會導(dǎo)致信號串線和泄漏，使電路板工作不穩(wěn)定甚至無法正常工作。

10.屏蔽不良

    可能產(chǎn)生信號畸變或者失真等相關(guān)故障。

11.元器件老化和質(zhì)量不良

    任何設(shè)備都有正常的使用壽命，超過這個期限，各元器件等都會進入衰耗期，這時故障率會大大地增加。元器件質(zhì)量不良同樣會引起故障率高。

項目：鐵板自動化焊接機器人
項目描述：
1、焊接產(chǎn)品有直板、法蘭、兩塊板搭成一個角焊外角；
2、焊接厚度是3mm—5mm,直板長度是1m—4m，精度要求不高；
3、材質(zhì)基本為鐵板；

項目分析:
1、 放置材料采用人工還是自動化
2、 機器人需要按照材料的Z大尺寸進行選型，無法確認產(chǎn)品詳細參數(shù)
3、 需要焊接的產(chǎn)品是否是獨立進行焊接，且每個焊接的產(chǎn)品材質(zhì)是否都是一樣的。

    鏡頭的選擇過程，是將鏡頭各項參數(shù)逐步明確化的過程。作為成像器件，鏡頭通常與光源、相機一起構(gòu)成一個完整的圖像采集系統(tǒng)，因此鏡頭的選擇受到整個系統(tǒng)要求的制約。一般地可以按以下幾個方面來進行分析考慮：

一、波長、變焦與否

    鏡頭的工作波長和是否需要變焦是比較容易先確定下來的，成像過程中需要改變放大倍率的應(yīng)用，采用變焦鏡頭，否則采用定焦鏡頭就可以了。

關(guān)于鏡頭的工作波長，常見的是可見光波段，也有其他波段的應(yīng)用。是否需要另外采取濾光措施？單色光還是多色光？能否有效避開雜散光的影響？把這幾個問題考慮清楚，綜合衡量后再確定鏡頭的工作波長。

二、特殊要求優(yōu)先考慮

    結(jié)合實際的應(yīng)用特點，可能會有特殊的要求，應(yīng)該先予明確下來。例如是否有測量功能，是否需要使用遠心鏡頭，成像的景深是否很大等等。景深往往不被重視，但是它卻是任何成像系統(tǒng)都必須考慮的。

三、工作距離、焦距

    工作距離和焦距往往結(jié)合起來考慮。一般地，可以采用這個思路：先明確系統(tǒng)的分辨率，結(jié)合CCD像素尺寸就能知道放大倍率，再結(jié)合空間結(jié)構(gòu)約束就能知道大概的物像距離，進一步估算鏡頭的焦距。所以鏡頭的焦距是和鏡頭的工作距離、系統(tǒng)分辨率（及CCD像素尺寸）相關(guān)的。

四、像面大小和像質(zhì)

    所選鏡頭的像面大小要與相機感光面大小兼容，遵循“大的兼容小的”原則——相機感光面不能超出鏡頭標示的像面尺寸——否則邊緣視場的像質(zhì)不保。

像質(zhì)的要求主要關(guān)注MTF和畸變兩項。在測量應(yīng)用中，尤其應(yīng)該重視畸變。

五、光圈和接口

鏡頭的光圈主要影響像面的亮度。但是現(xiàn)在的機器視覺中，Z終的圖像亮度是由很多因素共同決定的：光圈、相機增益、積分時間、光源等等。所以為了獲得必要的圖像亮度有比較多的環(huán)節(jié)供調(diào)整。

鏡頭的接口指它與相機的連接接口，它們兩者需匹配，不能直接匹配就需考慮轉(zhuǎn)接。

六、鏡頭的其它類別：

    線陣鏡頭：配合線陣相機使用的鏡頭。采用掃描式的工作方式，需要鏡頭與目標相對運動，每次曝光成像一條線，多次曝光組成一幅圖像。線陣掃描成像的特點：CCD線陣方向的圖像分辨率固定，而在目標的運動方向上，空間采樣頻率與運動的相對速度有關(guān)。

    從成像的角度講，線陣鏡頭和其它類型的鏡頭并沒有本質(zhì)的差異。只是對鏡頭的使用方式不同而已。

    顯微鏡頭：為了看清目標的細節(jié)特征，顯微鏡頭一般使用在高分辨率的場合。它們基本的特點是工作距離短，放大倍率高，視場小。

    遠心鏡頭：物方主光線平行于光軸主光線的會聚ZX位于物方無限遠，稱之為物方遠心光路。作用：可以消除物方由于調(diào)焦不準確帶來的測量誤差。