卡爾曼濾波如何進行多次濾波
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如果我已經(jīng)進行了一次卡爾曼濾波，但是還想進行第二次第三次看看效果，怎么做，Z好是有MATLAB程序
全部評論(1條)
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- 如夢*粱 2017-07-27 00:00:00
- 1）卡爾曼濾波實際上是一個低通濾波器，通過增益系統(tǒng)調(diào)節(jié)濾波的帶寬。你多次濾波就相當于級聯(lián)了濾波器 2）能否多次濾波，要考慮你兩次濾波的條件，兩次同樣的系數(shù)和輸入的話 ，相當于再次平滑，只有第二次有額外的信息輸入或者帶寬比diyi次小時才有明顯做用。 3）一般常見的做法不是級聯(lián)，而是做多組系數(shù)，通過對誤差和系統(tǒng)狀態(tài)的檢驗進行切換系數(shù)，可以使適應復雜的情況。
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