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問(wèn)答社區(qū)

工業(yè)機(jī)器視覺(jué) 怎么對(duì)鏡頭畸變進(jìn)行校正

巨蟹璀璨的星光 2016-11-29 21:09:38 297  瀏覽
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參與評(píng)論

全部評(píng)論(1條)

  • xiao1567972185 2016-11-30 00:00:00
    棋盤格來(lái)標(biāo)定, 已知棋盤格是標(biāo)準(zhǔn),可獲得各點(diǎn)XY坐標(biāo),標(biāo)定于實(shí)際圖像中。

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    評(píng)論

熱門問(wèn)答

工業(yè)機(jī)器視覺(jué) 怎么對(duì)鏡頭畸變進(jìn)行校正
 
2016-11-29 21:09:38 297 1
機(jī)器視覺(jué),工業(yè)鏡頭的選型---徠深科技

    鏡頭的選擇過(guò)程,是將鏡頭各項(xiàng)參數(shù)逐步明確化的過(guò)程。作為成像器件,鏡頭通常與光源、相機(jī)一起構(gòu)成一個(gè)完整的圖像采集系統(tǒng),因此鏡頭的選擇受到整個(gè)系統(tǒng)要求的制約。一般地可以按以下幾個(gè)方面來(lái)進(jìn)行分析考慮:

一、波長(zhǎng)、變焦與否

    鏡頭的工作波長(zhǎng)和是否需要變焦是比較容易先確定下來(lái)的,成像過(guò)程中需要改變放大倍率的應(yīng)用,采用變焦鏡頭,否則采用定焦鏡頭就可以了。

關(guān)于鏡頭的工作波長(zhǎng),常見(jiàn)的是可見(jiàn)光波段,也有其他波段的應(yīng)用。是否需要另外采取濾光措施?單色光還是多色光?能否有效避開(kāi)雜散光的影響?把這幾個(gè)問(wèn)題考慮清楚,綜合衡量后再確定鏡頭的工作波長(zhǎng)。

二、特殊要求優(yōu)先考慮

    結(jié)合實(shí)際的應(yīng)用特點(diǎn),可能會(huì)有特殊的要求,應(yīng)該先予明確下來(lái)。例如是否有測(cè)量功能,是否需要使用遠(yuǎn)心鏡頭,成像的景深是否很大等等。景深往往不被重視,但是它卻是任何成像系統(tǒng)都必須考慮的。


三、工作距離、焦距

    工作距離和焦距往往結(jié)合起來(lái)考慮。一般地,可以采用這個(gè)思路:先明確系統(tǒng)的分辨率,結(jié)合CCD像素尺寸就能知道放大倍率,再結(jié)合空間結(jié)構(gòu)約束就能知道大概的物像距離,進(jìn)一步估算鏡頭的焦距。所以鏡頭的焦距是和鏡頭的工作距離、系統(tǒng)分辨率(及CCD像素尺寸)相關(guān)的。

四、像面大小和像質(zhì)

    所選鏡頭的像面大小要與相機(jī)感光面大小兼容,遵循“大的兼容小的”原則——相機(jī)感光面不能超出鏡頭標(biāo)示的像面尺寸——否則邊緣視場(chǎng)的像質(zhì)不保。

像質(zhì)的要求主要關(guān)注MTF和畸變兩項(xiàng)。在測(cè)量應(yīng)用中,尤其應(yīng)該重視畸變。

五、光圈和接口

鏡頭的光圈主要影響像面的亮度。但是現(xiàn)在的機(jī)器視覺(jué)中,Z終的圖像亮度是由很多因素共同決定的:光圈、相機(jī)增益、積分時(shí)間、光源等等。所以為了獲得必要的圖像亮度有比較多的環(huán)節(jié)供調(diào)整。

鏡頭的接口指它與相機(jī)的連接接口,它們兩者需匹配,不能直接匹配就需考慮轉(zhuǎn)接。

六、鏡頭的其它類別:

    線陣鏡頭:配合線陣相機(jī)使用的鏡頭。采用掃描式的工作方式,需要鏡頭與目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng),每次曝光成像一條線,多次曝光組成一幅圖像。線陣掃描成像的特點(diǎn):CCD線陣方向的圖像分辨率固定,而在目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向上,空間采樣頻率與運(yùn)動(dòng)的相對(duì)速度有關(guān)。

    從成像的角度講,線陣鏡頭和其它類型的鏡頭并沒(méi)有本質(zhì)的差異。只是對(duì)鏡頭的使用方式不同而已。

    顯微鏡頭:為了看清目標(biāo)的細(xì)節(jié)特征,顯微鏡頭一般使用在高分辨率的場(chǎng)合。它們基本的特點(diǎn)是工作距離短,放大倍率高,視場(chǎng)小。

    遠(yuǎn)心鏡頭:物方主光線平行于光軸主光線的會(huì)聚ZX位于物方無(wú)限遠(yuǎn),稱之為物方遠(yuǎn)心光路。作用:可以消除物方由于調(diào)焦不準(zhǔn)確帶來(lái)的測(cè)量誤差。




2019-07-12 16:21:47 442 0
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誰(shuí)能推薦一款機(jī)器視覺(jué)用的工業(yè)相機(jī)和工業(yè)鏡頭,Z好是大景深的遠(yuǎn)心鏡頭
我是做機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化設(shè)備的,以前針對(duì)的產(chǎn)品比較容易觀測(cè),用的也都是比較普通的工業(yè)鏡頭和工業(yè)相機(jī)?,F(xiàn)在遇到了比較大的問(wèn)題,因?yàn)橐^測(cè)的產(chǎn)品不在一個(gè)平面,所以需要大景深,分辨率要求也比較高,聽(tīng)說(shuō)遠(yuǎn)心鏡頭具有大景深,分辨率也比普通鏡頭好。希望那位... 我是做機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化設(shè)備的,以前針對(duì)的產(chǎn)品比較容易觀測(cè),用的也都是比較普通的工業(yè)鏡頭和工業(yè)相機(jī)?,F(xiàn)在遇到了比較大的問(wèn)題,因?yàn)橐^測(cè)的產(chǎn)品不在一個(gè)平面,所以需要大景深,分辨率要求也比較高,聽(tīng)說(shuō)遠(yuǎn)心鏡頭具有大景深,分辨率也比普通鏡頭好。希望那位業(yè)內(nèi)的前輩能推薦一款性價(jià)比較高的工業(yè)鏡頭(遠(yuǎn)心鏡頭),Z好搭配上工業(yè)相機(jī),謝謝了。 展開(kāi)
2013-03-27 13:40:03 554 2
如何對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行硬件選型和設(shè)計(jì)
 
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由于diyi次做視覺(jué),在相機(jī)鏡頭調(diào)試中不知道如何才算調(diào)試好?成像達(dá)到什么程度才算調(diào)試清晰?。ㄊ蔷€掃描的),Z好有詳細(xì)解答以及圖片!
2016-06-28 08:55:53 498 1
原子吸收光譜儀校正如何進(jìn)行?

原子吸收光譜儀校正:確保分析結(jié)果準(zhǔn)確性的關(guān)鍵步驟

在現(xiàn)代化學(xué)分析領(lǐng)域,原子吸收光譜儀(Atomic Absorption Spectrometer, AAS)廣泛應(yīng)用于元素分析,特別是在環(huán)境監(jiān)測(cè)、食品安全、藥品質(zhì)量控制等領(lǐng)域中。為了確保實(shí)驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性與可靠性,原子吸收光譜儀的校正工作顯得尤為重要。本文將深入探討原子吸收光譜儀的校正原理、校正方法及其在實(shí)際應(yīng)用中的必要性,以幫助實(shí)驗(yàn)人員提高分析結(jié)果的精確度,確保檢測(cè)工作的順利進(jìn)行。

原子吸收光譜儀校正的基本原理

原子吸收光譜儀通過(guò)測(cè)量樣品中金屬元素的吸光度來(lái)進(jìn)行定量分析。該儀器依賴于原子吸收光譜的基本原理,即在特定波長(zhǎng)的光照射下,樣品中的原子會(huì)吸收光的能量,并產(chǎn)生特征性的吸收峰。通過(guò)測(cè)量這些吸收峰的強(qiáng)度,可以推算出樣品中目標(biāo)元素的濃度。光譜儀的檢測(cè)結(jié)果往往受多種因素影響,如儀器的穩(wěn)定性、光源的強(qiáng)度、基線的漂移等,因此,定期進(jìn)行校正顯得尤為重要。

校正方法與步驟

  1. 基線校正 在進(jìn)行任何分析前,首先需要對(duì)儀器的基線進(jìn)行校正?;€是指在沒(méi)有樣品或空白樣品情況下儀器響應(yīng)的背景信號(hào)。任何來(lái)自光源、電子器件或其他外部因素的影響都會(huì)導(dǎo)致基線漂移,從而影響測(cè)試的準(zhǔn)確性。因此,通過(guò)空白校正可以消除這些干擾,使儀器的響應(yīng)處于一個(gè)準(zhǔn)確、穩(wěn)定的起點(diǎn)。

  2. 波長(zhǎng)校正 由于原子吸收光譜儀通常需要選擇不同的波長(zhǎng)來(lái)測(cè)量不同元素的吸收特性,因此對(duì)波長(zhǎng)的校準(zhǔn)至關(guān)重要。通過(guò)使用已知濃度的標(biāo)準(zhǔn)溶液,可以確保儀器在不同波長(zhǎng)下的響應(yīng)是準(zhǔn)確的。如果波長(zhǎng)不準(zhǔn)確,可能導(dǎo)致測(cè)量誤差,進(jìn)而影響元素濃度的定量結(jié)果。

  3. 靈敏度校正 靈敏度校正主要是為了調(diào)整儀器對(duì)不同濃度的反應(yīng)度。為了保證儀器能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)低濃度的元素,需要進(jìn)行靈敏度的標(biāo)定。通常,實(shí)驗(yàn)人員會(huì)使用標(biāo)準(zhǔn)溶液進(jìn)行稀釋,并通過(guò)測(cè)量不同濃度標(biāo)準(zhǔn)溶液的吸光度,來(lái)校準(zhǔn)儀器的靈敏度,以確保其響應(yīng)能夠正確地反映樣品中的元素濃度。

  4. 定期校正 原子吸收光譜儀的性能隨時(shí)間可能會(huì)發(fā)生變化,特別是在頻繁使用的情況下。儀器的光源強(qiáng)度、電子設(shè)備的穩(wěn)定性等都會(huì)對(duì)測(cè)試結(jié)果產(chǎn)生一定影響。因此,為了保證分析結(jié)果的準(zhǔn)確性,必須定期進(jìn)行儀器校正,以消除由設(shè)備老化或外部環(huán)境變化帶來(lái)的誤差。

校正在實(shí)際應(yīng)用中的重要性

原子吸收光譜儀的校正不僅是確保儀器穩(wěn)定性和檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性的必要步驟,更是在合規(guī)性檢測(cè)中必不可少的環(huán)節(jié)。在許多行業(yè)中,尤其是環(huán)境檢測(cè)和食品安全領(lǐng)域,原子吸收光譜儀所測(cè)得的數(shù)據(jù)直接關(guān)系到公眾健康與安全。通過(guò)嚴(yán)格的校正,能夠大限度地消除人為操作誤差和儀器本身的誤差,從而提供更為可靠的檢測(cè)數(shù)據(jù)。

結(jié)語(yǔ)

原子吸收光譜儀的校正工作是確保實(shí)驗(yàn)結(jié)果準(zhǔn)確性和可靠性的關(guān)鍵。無(wú)論是在波長(zhǎng)校正、靈敏度校正還是基線校正等方面,都需要嚴(yán)格按照操作規(guī)范進(jìn)行,以避免各種可能的干擾因素。只有通過(guò)系統(tǒng)、精確的校正,才能確保實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的科學(xué)性,為各類分析工作提供有力保障。

2025-04-16 16:45:15 213 0
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(1)激光水平儀豎線不垂直,(2)水平線不水平,(3)十字線如何校正垂直相交,(4)兩側(cè)激光頭上方投出的直線總不是很直的重合在一起,(5)十字線其中一條線很暗,幾乎看不到了,這... (1)激光水平儀豎線不垂直,(2)水平線不水平,(3)十字線如何校正垂直相交,(4)兩側(cè)激光頭上方投出的直線總不是很直的重合在一起,(5)十字線其中一條線很暗 ,幾乎看不到了,這些日子逐漸開(kāi)始衰減變暗的,應(yīng)該是激光頭的問(wèn)題,但是怎么兩個(gè)激光頭會(huì)同時(shí)出問(wèn)題呢,能是供電線路的問(wèn)題嗎? 調(diào)整螺絲很多,自己摸索著弄,始終不得要領(lǐng),線條垂直了,頂上同一直線就不能重合了,翻來(lái)復(fù)去沒(méi)心思琢磨了, 請(qǐng)行家不吝賜教,告訴一下這些螺絲都是什么情況下調(diào)整,激光頭正面,固定激光頭機(jī)身側(cè)面的,還有機(jī)身豎筒兩側(cè)的螺絲,要是有人總結(jié)個(gè)個(gè)詳細(xì)的百度經(jīng)驗(yàn)就好了! 十分感謝!好人好報(bào)…… 展開(kāi)
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    視覺(jué)應(yīng)用中鏡頭的機(jī)械參數(shù)尤其重要,鏡頭一般都由光學(xué)系統(tǒng)和機(jī)械裝置兩部分組成,光學(xué)系統(tǒng)由若干透鏡(或反射鏡)組成,以構(gòu)成正確的物像關(guān)系,保證獲得正確、清晰的影像,它是鏡頭的核心。而機(jī)械裝置包括固定光學(xué)元件的零件(如透鏡座、光圈等)、鏡頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(如光圈調(diào)節(jié)環(huán)、調(diào)焦環(huán)等)、連接機(jī)構(gòu)(比如C、CS接口)等。此外,也有些鏡頭上具有自動(dòng)調(diào)光圈、自動(dòng)調(diào)焦或感測(cè)光強(qiáng)度的電子機(jī)構(gòu)。


    對(duì)于鏡頭有關(guān)的光學(xué)參數(shù)我們可以將焦距f、光圈系數(shù)(相對(duì)孔徑)、像方視場(chǎng)以及像差(比如畸變)看作鏡頭的內(nèi)部參數(shù)。通常用戶搭建視覺(jué)系統(tǒng)Z關(guān)心的參數(shù),主要包括視場(chǎng)(FOV)、分辨率(Resolution)、工作距離(WD)和景深(DOF)。

    機(jī)器視覺(jué)行業(yè)內(nèi)通常將鏡頭分定倍鏡頭、變焦鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、高精度或百萬(wàn)像素鏡頭等。當(dāng)然,這些分類并沒(méi)有嚴(yán)格的劃分界線。而每款鏡頭都有固定的機(jī)械參數(shù),主要包括鏡頭的安裝尺寸、螺絲孔徑、接口尺寸、重量、工作距離、直徑、長(zhǎng)度等。


    特殊情況下,視覺(jué)應(yīng)用對(duì)相機(jī)與鏡頭的安裝尺寸有限制,因此不可能選擇大尺寸的鏡頭,也可能不可以隨意選擇小尺寸的鏡頭。因此選擇鏡頭時(shí),某些機(jī)械參數(shù)對(duì)象在一些情況下也是需要考慮的。


螺絲孔徑:

    主要是指一些鏡頭的光圈、對(duì)焦有固定螺絲,一般來(lái)說(shuō),這些螺絲是M1的。平時(shí)比較難買,都是鏡頭配的,如果丟了,又想要鎖定光圈對(duì)焦等,比較難找這些螺絲。


鏡頭的接口:

    作為一個(gè)非常重要的參數(shù),決定了其能適用于何種接口的相機(jī)。因此選型時(shí)一定要注意。


安裝尺寸:

    一般的鏡頭都是靠接口連接相機(jī)起固定作用。但是有一些大的鏡頭,其體積重量非常大,因此在鏡頭殼體上也會(huì)有安裝孔徑。這時(shí)就必須要保證其安裝孔位與底板、與相機(jī)安裝孔位等在同一平面上。


    在部分高速運(yùn)動(dòng)的視覺(jué)系統(tǒng)中,如果鏡頭的重量太重,會(huì)產(chǎn)生很大的物理慣性。在采集圖片時(shí),就產(chǎn)生拖影,圖像變得模糊。因此同樣的情況下,使用遠(yuǎn)心鏡,比變焦鏡頭要穩(wěn)定,圖像質(zhì)量也更佳。


    當(dāng)安裝相機(jī)時(shí),如果底板較大,就會(huì)對(duì)鏡頭造成安裝限制。所以直徑不能太大,不然就會(huì)對(duì)安裝造成干涉。


    鏡頭工作的時(shí)候,實(shí)際工作距離是固定的,但是有些鏡頭的工作距離是不能改變的,如遠(yuǎn)心鏡頭、顯微鏡等。一般遠(yuǎn)心鏡頭的工作距離為40mm、65mm、110mm等,如果與標(biāo)準(zhǔn)的工作距離不相等,則無(wú)法清晰的成像。從經(jīng)驗(yàn)來(lái)看,當(dāng)鏡頭的長(zhǎng)度越長(zhǎng)時(shí),運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性就越大,靜態(tài)工作時(shí),其振動(dòng)能力也越弱。



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