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  薄heweiliang 2016-10-27 00:00:00

  　　用于焊接電極磨損后的修整將上下電極移到修磨機(jī)刀頭兩側(cè)，焊鉗合加壓，同時(shí)修磨機(jī)刀頭開始旋轉(zhuǎn)，切削設(shè)定的時(shí)間后，電極端面被修出新的表面，壓堆變形和表面氧化層都被修掉。 　　機(jī)器人修磨程序示教的好壞則直接影響電極修磨的質(zhì)量。 　　（1）電極的位置和角度首先將固定電極移到修磨機(jī)刀頭處，電極端頭ZX盡量對(duì)準(zhǔn)刀頭ZX，與刀頭的刀片要留5～lOmm的間隔，不能直接接觸。 　　然后目視調(diào)整焊鉗，使電極的軸線盡量垂直修磨機(jī)刀頭。 　　其次驅(qū)動(dòng)焊鉗可動(dòng)電極軸，適當(dāng)移動(dòng)可動(dòng)電極接近刀頭，同樣使可動(dòng)電極的端頭ZX盡量對(duì)準(zhǔn)刀頭ZX。 　　這樣就能保證上下電極與修磨機(jī)刀頭對(duì)正和垂直，這是電極修磨質(zhì)量好壞的關(guān)鍵。 　?。?）上下電極夾緊加壓力上下電極夾緊修磨機(jī)刀頭的加壓力要適當(dāng)，加壓力過小，修磨效果不好，還會(huì)引起電極在刀頭上振動(dòng)； 　　加壓力過大，增加修磨機(jī)旋轉(zhuǎn)的阻力，使其旋轉(zhuǎn)緩慢甚至停轉(zhuǎn)，也會(huì)對(duì)刀片造成損傷。 　　可參照修磨機(jī)供貨商提供的修磨加壓力值進(jìn)行設(shè)定。 　　也可在供貨商指定的加壓力范圍內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，以得到更好的修磨效果。 　　在上下電極加壓前，修磨機(jī)應(yīng)預(yù)先開始旋轉(zhuǎn)。 　?。?）修磨時(shí)間當(dāng)前的修磨機(jī)，較少有直接控制轉(zhuǎn)數(shù)的，一般是指定修磨時(shí)間。 　　通過修磨機(jī)設(shè)備參數(shù)也可大致?lián)Q算出轉(zhuǎn)數(shù)。 　　假如電極變形不嚴(yán)重，修磨轉(zhuǎn)數(shù)在10 轉(zhuǎn)左右即可修睦。 　　設(shè)定時(shí)只須設(shè)定修磨時(shí)間即可，修磨時(shí)間是指上下電極夾緊刀頭至打開的一段時(shí)間。 　　修磨機(jī)供貨商會(huì)提供修磨時(shí)間供參考。 　　魯茲在1986年提出了diyi個(gè)智能化方案，解決了由于電極頭物理變形

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