無人機(jī)應(yīng)用激光雷達(dá)技術(shù)的輸電線路樹障普查及預(yù)警

一、概述

樹線矛盾一直以來都是電力部門巡檢關(guān)注的ZD對(duì)象，當(dāng)樹與線的安全距離不足時(shí)，很容易引發(fā)跳閘、放電等事故。而樹障處理的兩大難點(diǎn)，一是樹木到導(dǎo)線距離的估算，二是樹障砍伐的賠償問題。前者可以通過技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)，后者則需要各方配合。

估算樹木到導(dǎo)線的距離，傳統(tǒng)的作業(yè)方式有人工目測(cè)并心算弧垂到樹頂距離，這需要班組成員從多種角度觀察，由人的觀察角度和錯(cuò)覺引起的誤差難以避免。如果要較準(zhǔn)確計(jì)算導(dǎo)線弧垂與樹木之間的距離,避免亂砍亂伐，破壞植被,則需要攜帶專業(yè)測(cè)高桿、經(jīng)緯儀等笨重儀器，線路巡護(hù)人員因此工作負(fù)擔(dān)巨大。激光雷達(dá)無人機(jī)作業(yè)已成為電力巡線新手段。

隨著激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)作業(yè)逐漸成為電力巡線的新手段。以LiAir 無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)為例進(jìn)行闡述，以整體作業(yè)流程，包含外業(yè)數(shù)據(jù)采集，內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理、到安全距離快速檢測(cè)報(bào)告生成來具體說明。

二、設(shè)備簡(jiǎn)介

 電力走廊數(shù)據(jù)采集設(shè)備---LiAir 無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)

LiAir 無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)是一款的輕型激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) ,一體化集成集激光雷達(dá)掃描儀、GNSS 和 IMU 定位定姿系統(tǒng)及存儲(chǔ)控制單元，可實(shí)時(shí)、 動(dòng)態(tài)、海量采集高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息，通過配套的LiAcquire 機(jī)載激光雷達(dá)地面站軟件，快速獲取電力走廊數(shù)據(jù)。

LiAcquire 機(jī)載激光雷達(dá)地面站軟件，用于設(shè)備的控制和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

開啟和關(guān)閉掃描儀、相機(jī)、慣導(dǎo)

實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)、行進(jìn)軌跡、掃描點(diǎn)云

支持航帶裁切，真彩色點(diǎn)云解算，點(diǎn)云量測(cè)，數(shù)據(jù)回放

電力走廊點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析--- LiPowerline激光雷達(dá)電力巡線軟件

LiPowerline激光雷達(dá)電力巡線軟件，通過海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理分析，快速jing準(zhǔn)提取電力通道內(nèi)的危險(xiǎn)目標(biāo)信息，并為綜合模擬工況下的電力安全運(yùn)行提供分析預(yù)測(cè)。

無人機(jī)應(yīng)用激光雷達(dá)技術(shù)的輸電線路樹障普查及預(yù)警

一、概述

樹線矛盾一直以來都是電力部門巡檢關(guān)注的ZD對(duì)象，當(dāng)樹與線的安全距離不足時(shí)，很容易引發(fā)跳閘、放電等事故。而樹障處理的兩大難點(diǎn)，一是樹木到導(dǎo)線距離的估算，二是樹障砍伐的賠償問題。前者可以通過技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)，后者則需要各方配合。

估算樹木到導(dǎo)線的距離，傳統(tǒng)的作業(yè)方式有人工目測(cè)并心算弧垂到樹頂距離，這需要班組成員從多種角度觀察，由人的觀察角度和錯(cuò)覺引起的誤差難以避免。如果要較準(zhǔn)確計(jì)算導(dǎo)線弧垂與樹木之間的距離,避免亂砍亂伐，破壞植被,則需要攜帶專業(yè)測(cè)高桿、經(jīng)緯儀等笨重儀器，線路巡護(hù)人員因此工作負(fù)擔(dān)巨大。激光雷達(dá)無人機(jī)作業(yè)已成為電力巡線新手段。

隨著激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)作業(yè)逐漸成為電力巡線的新手段。以LiAir 無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)為例進(jìn)行闡述，以整體作業(yè)流程，包含外業(yè)數(shù)據(jù)采集，內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理、到安全距離快速檢測(cè)報(bào)告生成來具體說明。

二、設(shè)備簡(jiǎn)介

 電力走廊數(shù)據(jù)采集設(shè)備---LiAir 無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)

LiAir 無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)是一款的輕型激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) ,一體化集成集激光雷達(dá)掃描儀、GNSS 和 IMU 定位定姿系統(tǒng)及存儲(chǔ)控制單元，可實(shí)時(shí)、 動(dòng)態(tài)、海量采集高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息，通過配套的LiAcquire 機(jī)載激光雷達(dá)地面站軟件，快速獲取電力走廊數(shù)據(jù)。

LiAcquire 機(jī)載激光雷達(dá)地面站軟件，用于設(shè)備的控制和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

開啟和關(guān)閉掃描儀、相機(jī)、慣導(dǎo)

實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)、行進(jìn)軌跡、掃描點(diǎn)云

支持航帶裁切，真彩色點(diǎn)云解算，點(diǎn)云量測(cè)，數(shù)據(jù)回放

電力走廊點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析--- LiPowerline激光雷達(dá)電力巡線軟件

LiPowerline激光雷達(dá)電力巡線軟件，通過海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理分析，快速jing準(zhǔn)提取電力通道內(nèi)的危險(xiǎn)目標(biāo)信息，并為綜合模擬工況下的電力安全運(yùn)行提供分析預(yù)測(cè)。