如何選擇機(jī)器人小車的電機(jī)pwm能調(diào)速的
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是不是電機(jī)隨便選一個24v直流步進(jìn)電機(jī)，然后選一個電機(jī)驅(qū)動板就行了？... 是不是電機(jī)隨便選一個24v直流步進(jìn)電機(jī)，然后選一個電機(jī)驅(qū)動板就行了？ 展開
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- —笨ぁ笨— 2017-09-27 00:00:00
- 1、沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，其實(shí)PWM的頻率和你的電機(jī)感抗和你需要的速度響應(yīng)時間有很大的關(guān)系。一般的電機(jī)用14K就足夠了。當(dāng)然自需要簡單的調(diào)速可以隨便選。 如果電機(jī)轉(zhuǎn)速比較高，感抗比較小，可以使用比較高的頻率。一般Z好不要超過20K 因?yàn)橐话鉏GBTZ高20K的開關(guān)頻率。 而MOS 的開關(guān)頻率比較高，， 但是過高的F 需要專用的驅(qū)動電路，不然MOS工作在放大區(qū)的時間比較長。 如果電機(jī)轉(zhuǎn)速比較低，感抗比較大， 而且又是在做伺服， 那開關(guān)頻率就需要低一點(diǎn)。 2、對于電機(jī)應(yīng)用，功率越大，PWM頻率越低，Z低有500Hz或者1KHz的，在兆瓦級的應(yīng)用中。普通中小功率的，5K到20K常見，功率越低，電壓等級越低，你所能使用的PWM頻率越高。因?yàn)榈蛪旱腗OSFET開關(guān)頻率可以做到很高，而高壓的IGBT卻很難快速開關(guān)。普通的馬達(dá)，10K到20K，都沒問題。我們做KW級主變頻器，開關(guān)頻率10K。
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