參與評論

評論

登錄后參與評論

全部評論(3條)

• 

  看0053 2018-05-20 00:00:00

  這是我的戰(zhàn)爭學(xué)院

  贊(10)

  回復(fù)(0)

  評論

  評論

  登錄后參與評論

• 

  夢是不來未 2018-05-13 00:00:00

  能讓動(dòng)力邊加強(qiáng)邊工作的機(jī)器人是Z好的

  贊(3)

  回復(fù)(0)

  評論

  評論

  登錄后參與評論

• 

  匚噬諄 2017-11-25 14:33:15

  本人覺得前景非常的光明.首先，智能的家電首先已經(jīng)出現(xiàn)在國內(nèi)國外各大商場了，所以這是作為一個(gè)碩士生來說還是比較不錯(cuò)的話題的. 另外，如果你是寫論文的話還是寫寫比較超前的話題，例如，將來的智能機(jī)器人(制造業(yè)中應(yīng)用于電子業(yè)，如電子板，電容，各種芯片等等)如果是想將來有這樣的發(fā)展的話，還是學(xué)一學(xué)關(guān)于電子類的智能體，單片機(jī)就不錯(cuò). 智能機(jī)器人資料 機(jī)器人現(xiàn)在已被廣泛地用于生產(chǎn)和生活的許多領(lǐng)域，按其擁有智能的水平可以分為三個(gè)層次. 一是工業(yè)機(jī)器人，它只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整.如果要改變機(jī)器人所做的工作，必須由人對程序作相應(yīng)的改變，因此它是毫無智能的. 二是初級智能機(jī)器人.它和工業(yè)機(jī)器人不一樣，具有象人那樣的感受，識(shí)別，推理和判斷能力.可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整.不過，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定.這種初級智能機(jī)器人已擁有一定的智能，雖然還沒有自動(dòng)規(guī)劃能力，但這種初級智能機(jī)器人也開始走向成熟，達(dá)到實(shí)用水平. 三是高級智能機(jī)器人.它和初級智能機(jī)器人一樣，具有感覺，識(shí)別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序.所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，面是機(jī)器人自己通過學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來獲得修改程序的原則.所以它的智能高出初能智能機(jī)器人.這種機(jī)器人已擁有一定的自動(dòng)規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作.這種機(jī)器人可以不要人的照料，完全獨(dú)立的工作，故稱為高級自律機(jī)器人.這種機(jī)器人也開始走向?qū)嵱? 智能機(jī)器人 我們從廣泛意義上理解所謂的智能機(jī)器人，它給人的Z深刻的印象是一個(gè)獨(dú)特的進(jìn)行自我控制的“活物”。其實(shí)，這個(gè)自控“活物”的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。 智能機(jī)器人具備形形的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動(dòng)機(jī)，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動(dòng)起來。 智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是ZY計(jì)算機(jī)，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。Z主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)檫@樣，我們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。 我們稱這種機(jī)器人為自控機(jī)器人，以便使它同前面談到的機(jī)器人區(qū)分開來。它是控制論產(chǎn)生的結(jié)果，控制論主張這樣的事實(shí)：生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。正像一個(gè)智能機(jī)器人制造者所說的，機(jī)器人是一種系統(tǒng)的功能描述，這種系統(tǒng)過去只能從生命細(xì)胞生長的結(jié)果中得到，現(xiàn)在它們已經(jīng)成了我們自己能夠制造的東西了。 智能機(jī)器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識(shí)”中單獨(dú)形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實(shí)際情況的詳盡模式。它能分析出現(xiàn)的情況，能調(diào)整自己的動(dòng)作以達(dá)到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動(dòng)作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動(dòng)作。當(dāng)然，要它和我們?nèi)祟愃季S一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計(jì)算機(jī)能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室里制作的機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器試圖完全學(xué)會(huì)玩積木：積木的排列、移動(dòng)和幾何圖案結(jié)構(gòu)，達(dá)到一個(gè)小孩子的程度。這個(gè)機(jī)器人能獨(dú)自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經(jīng)在一次人工智能學(xué)術(shù)會(huì)議上說過，不到十年，我們把電子計(jì)算機(jī)的智力提高了10倍；如維諾格勒所指出的，計(jì)算機(jī)具有明顯的人工智能成分。 不過，盡管機(jī)器人人工智能取得了顯著的成績，控制論專家們認(rèn)為它可以具備的智能水平的極限并未達(dá)到。問題不光在于計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度不夠和感覺傳感器種類少，而且在于其他方面，如缺乏編制機(jī)器人理智行為程序的設(shè)計(jì)思想。你想，現(xiàn)在甚至連人在解決Z普通的問題時(shí)的思維過程都沒有破譯，人類的智能會(huì)如何呢——這種認(rèn)識(shí)過程進(jìn)展十分緩慢，又怎能掌握規(guī)律讓計(jì)算機(jī)“思維”速度快點(diǎn)呢？因此，沒有認(rèn)識(shí)人類自己這個(gè)問題成了機(jī)器人發(fā)展道路上的絆腳石。制造“生活”在具有不固定性環(huán)境中的智能機(jī)器人這一課題，近年來使人們對發(fā)生在生物系統(tǒng)、動(dòng)物和人類大腦中的認(rèn)識(shí)和自我認(rèn)識(shí)過程進(jìn)行了深刻研究。結(jié)果就出現(xiàn)了等級自適應(yīng)系統(tǒng)說，這種學(xué)說正在有效地發(fā)展著。作為組織智能機(jī)器人進(jìn)行符合目的的行為的理論基礎(chǔ)，我們的大腦是怎樣控制我們的身體呢？純粹從機(jī)械學(xué)觀點(diǎn)來粗略估算，我們的身體也具有兩百多個(gè)自由度。當(dāng)我們在進(jìn)行寫字、走路、跑步、游泳、彈鋼琴這些復(fù)雜動(dòng)作的時(shí)候，大腦究竟是怎樣對每一塊肌肉發(fā)號(hào)施令的呢？大腦怎么能在Z短的時(shí)間內(nèi)處理完這么多的信息呢？我們的大腦根本沒有參與這些活動(dòng)。大腦——我們的ZX信息處理機(jī)“不屑于”去管這個(gè)。它根本不去監(jiān)督我們身體的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部位，動(dòng)作的詳細(xì)設(shè)計(jì)是在比大腦皮層低得多的水平上進(jìn)行的。這很像用高級語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)一樣，只要指出“間隔為一的從1～20的一組數(shù)字”，機(jī)器人自己會(huì)將這組指令輸入詳細(xì)規(guī)定的操作系統(tǒng)。Z明顯的就是，“一接觸到熱的物體就把手縮回來”這類Z明顯的指令甚至在大腦還沒有意識(shí)到的時(shí)候就已經(jīng)發(fā)出了。 把一個(gè)大任務(wù)在幾個(gè)皮層之間進(jìn)行分配，這比控制器官給構(gòu)成系統(tǒng)的每個(gè)要素規(guī)定必要?jiǎng)幼鞯膰?yán)格集中的分配合算、經(jīng)濟(jì)、有效。在解決重大問題的時(shí)候，這樣集中化的大腦就會(huì)顯得過于復(fù)雜，不僅腦顱，甚至連人的整個(gè)身體都容納不下。在完成這樣或那樣的一些復(fù)雜動(dòng)作時(shí)，我們通常將其分解成一系列的普遍的小動(dòng)作 （如起來、坐下、邁右腳、邁左腳）。教給小孩各種各樣的動(dòng)作可歸結(jié)為在小孩的“存儲(chǔ)器”中形成并鞏固相應(yīng)的小動(dòng)作。同樣的道理，知覺過程也是如此組織起來的。感性形象——這是聽覺、視覺或觸覺脈沖的固定序列或組合 （馬、人），或者是序列和組合二者兼而有之。 學(xué)習(xí)能力是復(fù)雜生物系統(tǒng)中組織控制的另一個(gè)普遍原則，是對先前并不知道、在相當(dāng)廣泛范圍內(nèi)發(fā)生變化的生活環(huán)境的適應(yīng)能力。這種適應(yīng)能力不僅是整個(gè)機(jī)體所固有的，而且是機(jī)體的單個(gè)器官、甚至功能所固有的，這種能力在同一個(gè)問題應(yīng)該解決多次的情況下是不可替代的?？梢?，適應(yīng)能力這種現(xiàn)象，在整個(gè)生物界的合乎目的的行為中起著極其重要的作用。本世紀(jì)初，動(dòng)物學(xué)家桑戴克進(jìn)行了下面的動(dòng)物試驗(yàn)。先設(shè)計(jì)一個(gè)帶有三個(gè)小平臺(tái)的T形迷宮，試驗(yàn)動(dòng)物位于字母T底點(diǎn)上的小平臺(tái)上，誘餌位于字母T橫梁兩頭的小平臺(tái)上。這個(gè)動(dòng)物只可能做出以下兩種選擇，即跑到岔口后，它可以轉(zhuǎn)向左邊或右邊的小平臺(tái)。但是，在通向誘餌的路上埋伏著使它不愉快的東西：走廊兩側(cè)裝著電極，電壓以某種固定頻率輸進(jìn)這些電極之中，于是跑著經(jīng)過這些電極的動(dòng)物便受到疼痛的刺激——外界發(fā)出懲罰信號(hào)。而另一邊平臺(tái)上等著動(dòng)物的誘餌則是外界獎(jiǎng)勵(lì)的信號(hào)。實(shí)驗(yàn)中，如果一邊走廊的刺激概率大大超過另一走廊中的刺激概率，那么，動(dòng)物自然會(huì)適應(yīng)外界情況：反復(fù)跑幾次以后，動(dòng)物朝刺激概率低、痛苦少的那邊走廊跑去。桑戴克作試驗(yàn)Z多的是老鼠。如老鼠就更快地選擇比較安全的路線，并且在懲罰相差不大的情況下自信地選擇一條比較安全的路線，其它作試驗(yàn)的動(dòng)物是帶著不同程度的自適應(yīng)性來體現(xiàn)這一點(diǎn)的，不過，這種能力是參加試驗(yàn)的各種動(dòng)物都具有的。 控制機(jī)器人的問題在于模擬動(dòng)物運(yùn)動(dòng)和人的適應(yīng)能力。建立機(jī)器人控制的等級——首先是在機(jī)器人的各個(gè)等級水平上和子系統(tǒng)之間實(shí)行知覺功能、信息處理功能和控制功能的分配。第三代機(jī)器人具有大規(guī)模處理能力，在這種情況下信息的處理和控制的完全統(tǒng)一算法，實(shí)際上是低效的，甚至是不中用的。所以，等級自適應(yīng)結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)首先是為了提高機(jī)器人控制的質(zhì)量，也就是降低不定性水平，增加動(dòng)作的快速性。為了發(fā)揮各個(gè)等級和子系統(tǒng)的作用，必須使信息量大大減少。因此算法的各司其職使人們可以在不定性大大減少的情況下來完成任務(wù)。 總之，智能的發(fā)達(dá)是第三代機(jī)器人的一個(gè)重要特征。人們根據(jù)機(jī)器人的智力水平?jīng)Q定其所屬的機(jī)器人代別。有的人甚至依此將機(jī)器人分為以下幾類：受控機(jī)器人——“零代”機(jī)器人，不具備任何智力性能，是由人來掌握操縱的機(jī)械手；可以訓(xùn)練的機(jī)器人——diyi代機(jī)器人，擁有存儲(chǔ)器，由人操作，動(dòng)作的計(jì)劃和程序由人指定，它只是記住 （接受訓(xùn)練的能力）和再現(xiàn)出來；感覺機(jī)器人——機(jī)器人記住人安排的計(jì)劃后，再依據(jù)外界這樣或那樣的數(shù)據(jù) （反饋）算出動(dòng)作的具體程序；智能機(jī)器人——人指定目標(biāo)后，機(jī)器人獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。因此，它有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能、模擬裝置（周圍情況及自身——機(jī)器人的意識(shí)和自我意識(shí)）。 怎樣變聰明的 人工智能專家指出：計(jì)算機(jī)不僅應(yīng)該去做人類指定它做的事，還應(yīng)該獨(dú)自以Z佳方式去解決許多事情。比如說，核算電費(fèi)或從事銀行業(yè)務(wù)的普通計(jì)算機(jī)的全部程序就是準(zhǔn)確無誤地完成指令表，而某些科研ZX的計(jì)算機(jī)卻會(huì)“思考”問題。前者運(yùn)轉(zhuǎn)迅速，但絕無智能；后者儲(chǔ)存了比較復(fù)雜的程序，計(jì)算機(jī)里塞滿了信息，能模仿人類的許多能力 （在某些情況下甚至超過我們?nèi)说哪芰Γ? 為了研究這個(gè)問題，許多科學(xué)家都曾耗盡了自己一生的心血。如第二次世界大戰(zhàn)期間，英國數(shù)學(xué)家圖靈發(fā)明了一種機(jī)器，這種機(jī)器成了現(xiàn)代機(jī)器人的鼻祖。這是一種破譯敵方通訊的系統(tǒng)。后來，圖靈用整個(gè)一生去幻想制造出一種會(huì)學(xué)習(xí)、有智能的機(jī)器。而在1945年10月的普林斯頓，另一位的數(shù)字家馮·奈曼卻設(shè)計(jì)了一個(gè)被稱為“人工大腦”的東西。他和自己的學(xué)生都是心理學(xué)和神經(jīng)學(xué)的狂熱迷戀者，為了制造人類行為的數(shù)學(xué)模擬機(jī)，他們遭受了多次失敗，Z后失去了制造“人工智能”可能性的信心。早期的計(jì)算裝置過于笨重，部件尺寸太大，使得馮·奈曼無法解決如何用這些部件來代替極小極小的神經(jīng)細(xì)胞這樣一個(gè)難題，因?yàn)楫?dāng)時(shí)人類的大腦被看作是某種相互聯(lián)系的神經(jīng)元編織成的東西，所以就可以把它想象成某種計(jì)算裝置，其中循環(huán)的不是能量，而是信息?？茖W(xué)家們想到，如果接受這樣的對比的話，為什么不能發(fā)明出一種使信息通過以后產(chǎn)生智能的系統(tǒng)呢？ 于是他們提出了人工思維的各種理論。比如，物理學(xué)家馬克便提出了企圖使機(jī)器人用二進(jìn)位或二進(jìn)位邏輯元件進(jìn)行思維的方法。這個(gè)方法被大家認(rèn)為是非常簡便的方法。1956年科學(xué)家們召開了diyi屆大型研討會(huì)，許多專家學(xué)者主張采用“人工智能”這個(gè)術(shù)語作為研究對象的名稱。兩位不出名的研究者——內(nèi)維爾和西蒙提出了不同凡響的設(shè)想。他們研究了兩個(gè)人借助于信號(hào)裝置和按鈕系統(tǒng)進(jìn)行交際的方式。這個(gè)系統(tǒng)要把這兩個(gè)人的行為分解為一系列簡單動(dòng)作和邏輯動(dòng)作。因?yàn)樵谶@兩個(gè)研究者的工作地點(diǎn)裝有兩臺(tái)大型計(jì)算機(jī)，所以他們倆常把自己的試驗(yàn)從腳到頭倒著進(jìn)行消遣取樂：把簡單的邏輯規(guī)則輸入計(jì)算機(jī)，使它養(yǎng)成進(jìn)行復(fù)雜推理的能力。這真是一個(gè)天才的想法；計(jì)算機(jī)程序不僅進(jìn)行工作，而且靠它幫助，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)新定理，這個(gè)定理證明完全出乎意料之外，而且比以前所有的證明還要優(yōu)美得多。內(nèi)維爾和西蒙發(fā)現(xiàn)了一個(gè)奠定性的原則，即賦予機(jī)器人智能用不著非得弄懂人類大腦不可。需要研究的不是我們的大腦是怎樣工作，而是它做些什么；需要分析人的行為，研究人的行為獲得知識(shí)的過程，而不需要探究神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的理論。簡單地講，應(yīng)著重的是心理學(xué)，而不是生理學(xué)。 從此，研究者便開始沿著上述方向前進(jìn)了。不過，他們還一直在爭論這樣的問題：用什么方式使計(jì)算機(jī)“思維”。 有一派研究者以邏輯學(xué)為研究點(diǎn)，試圖把推理過程分為一系列的邏輯判斷。計(jì)算機(jī)從一個(gè)判斷進(jìn)到另一個(gè)判斷，得出合乎邏輯的結(jié)論。象眾所周知的三段論一樣：“所有的動(dòng)物都會(huì)死掉；小刺唱是動(dòng)物，因此，小刺猖也會(huì)死掉?！庇?jì)算機(jī)能否獲得一樣的智力水平呢？關(guān)于這個(gè)問題，科學(xué)家們有兩種相反的見解。伯克利的哲學(xué)教師德賴弗斯帶頭激烈反對“人工智能派”。他說人工智能派的理論是煉金術(shù)。他認(rèn)為，任何時(shí)候也無法將人的思維進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，因?yàn)橛幸粋€(gè)Z簡單不過的道理：人是連同自己的肉體一起來認(rèn)識(shí)世界的，人不僅僅由智能構(gòu)成。

  贊(18)

  回復(fù)(0)

  評論

  評論

  登錄后參與評論