全部評論(1條)
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- panbus0y 2009-08-01 00:00:00
- 根據(jù)控制項目的系統(tǒng)要求來做,一般是用壓力高觸點控制停止某回路,壓力低聯(lián)鎖啟動某個回路,具體問題具體設計了,而且一般這樣只是回路中的一部分,即自動回路,還有手動回路,兩個回路一起完成對某機械的就地控制。
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項目建議:1.采用機械手代替人工上料
2. 采用兩臺機器人
3. 兩條皮帶線,一條上料,一條下料。吸盤抓手,取放鞋底→開模掛鉤,用于拉出、打開、合攏及推入加熱?!怆婇_關(guān)(告訴機器人什么時候可以抓群)
通過人工放料,放入皮帶線上的導向槽。產(chǎn)品流到光電開關(guān)位置時,線體暫停。通過機器人上的吸盤將產(chǎn)品放入加熱模具中,然后通過開模掛鉤將模具推入加熱爐中。當加熱爐到時間后,又通過開模掛鉤將模具拉出,并用吸盤取出里面的產(chǎn)品,放在下料流水線上Z后通過人工收集。
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3.螺絲擰緊檢測,螺絲是否到位擰緊
項目分析:1.金屬反光
由于螺絲是金屬材質(zhì),在光源照射下會有反光的現(xiàn)象,難以區(qū)分,對打光要求高。
2.定位干擾
開關(guān)背后部分有相似構(gòu)造,要精確定位需要高精度工業(yè)相機。
3.螺絲凹槽螺絲不是平面向下擰緊,而是凹槽內(nèi)擰緊,3D檢測平面需要重新定位。
根據(jù)客戶項目需求,檢測需兩個工位:
diyi個工位檢測螺絲,開關(guān)和簧片的有無
第二個工位用3D檢測螺絲是否擰緊運用機器視覺檢測,實現(xiàn)自動化,徠深科技出品!
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