注射泵由于可實現(xiàn)高精度和無脈沖流動而被廣泛應用于微流體領域，這主要得益于微型步進電機。

什么是微步長步進電機？
微型步進電機是無刷直流電動機，它以很小的步長移動以完成完整的旋轉(zhuǎn)，因此，與常規(guī)電機不同，它能夠提供精確的角運動并保持扭矩。

步進電機是如何工作的？
驅(qū)動微型步進電機有不同的結構和模式。混合同步步進電機是Z常用的，它結合了永磁體和可變磁阻結構，可在小尺寸下實現(xiàn)Z大功率。在步進電機中，轉(zhuǎn)子和定子的劃分與齒輪中的齒類似，這些齒的對齊是控制轉(zhuǎn)子運動的方式。Z直接的驅(qū)動模式是整步（全步長），但是在這種模式下，每步之間的振動和噪音是顯而易見的。

步進電機如何控制精度？
通常，微型步進電機的角度精度約為每轉(zhuǎn)±1.8°或200steps，但是，當需要更高的分辨率時，微步進或微步長（micro-stepping）是一種很好的解決方案。微步進是一種通過脈寬調(diào)制電壓控制流向步進電機繞組（或定子）的電流的方法，這意味著流到繞組的電流具有正弦波形。這種控制方法允許每1.8度的步長劃分多達64次，每轉(zhuǎn)產(chǎn)生0.028°的角步長或12800微步長，從而提供了更平滑、更精確的操作。

步進電機如何控制分辨率？
盡管微步進增強了扭矩產(chǎn)生、低速運動和共振，但是，由于實際驅(qū)動器無法達到理想的微步進，因此仍然存在一些扭矩波動、振動和噪音。因此，至關重要的是要避免所謂的“空分辨率”，因為步長的劃分要比電機限制要高?？辗直媛室馕吨介L產(chǎn)生的扭矩不足以克服正在驅(qū)動的組件的摩擦，從而產(chǎn)生抖動的運動。

步進電機的應用
微型步進電機的主要優(yōu)點是可精確重復的步長，精確的運動增量和低速下的更高扭矩。但是，這些電機的一些缺點是效率低，高速時扭矩有限，無反饋。步進電機的屬性使其非常適合精密的應用，例如YL掃描儀、3D打印機、CNC、相機平臺、繪圖儀、機器人和自動化過程。在注射泵中，步進電機對于避免脈沖流和流量變化，對于確保穩(wěn)定性和可靠性至關重要。

Chemyx注射泵
Chemyx注射泵使用微步進電機，可提供更高的準確度和精度，F(xiàn)usion100，F(xiàn)usion4000和NanoJet立體定位注射泵具有0.9°的微步進電機，對于Fusion4000來說，步進電機每步可提供0.0939 μm，這種出色的調(diào)諧運動可實現(xiàn)0.0001μL/min的流量。通過這種方式，Chemyx注射泵系統(tǒng)比DIY設備提供了更高的質(zhì)量和性能。Chemyx步進電機的質(zhì)量使生物技術、化學、生物化學和材料應用中的流體流動更加順暢。

總結
通常，步進電機的角度精度約為±1.8°，Chemyx提供的0.9°步進電機要優(yōu)于傳統(tǒng)電機型號。

結束語
到目前為止，我們已經(jīng)解決了步進電機的功能及其在Chemyx注射泵中的作用，微步長是Chemyx注射泵中包含的一種直接集成技術，它可以實現(xiàn)高準確度和高精度的調(diào)諧運動。