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必看!無人機環(huán)境監(jiān)測的使用注意事項!

  •  隨著無人機行業(yè)應用逐漸深入,在環(huán)境監(jiān)測、應急救災、沿海和海上監(jiān)視、通信中繼任務、天然氣/原油建設支持(管道,平臺等等)、搜索任務、電纜檢查、探礦、農(nóng)業(yè)監(jiān)測和農(nóng)作物收成支持等方面都能看到無人機的蹤影。
     
      但是在進行戶外作業(yè)時,無人機需要代替人工巡檢,在惡劣甚至無法到達的位置執(zhí)行作業(yè)任務,有較大的幾率面臨低溫、大風、沙塵等惡劣的作業(yè)環(huán)境挑戰(zhàn),對設備的使用及維護提出了很高的要求。那么我們應該如何對無人機的維護和參數(shù)進行設置,無人機在作業(yè)時得心應手、常用常新呢?在進行戶外無人機作業(yè)時需注意如下幾點:
     
      一、選擇良好的起降區(qū)域
     
      在進行戶外作業(yè)的時候,起降場地的選擇是無人機是否能安全進入作業(yè)模式的基礎需求,無人機進行通電自檢時,會對本身姿態(tài)進行檢測以及重置。如果在無人機進行開機自檢的過程中移動或大幅度晃動無人機會導致姿態(tài)檢測失敗,導致無人機無法通過姿態(tài)檢查導致錯誤,或在飛行中會出現(xiàn)姿態(tài)數(shù)據(jù)錯誤的現(xiàn)象。
     
      同時,戶外作業(yè)時,應選擇如水泥、瀝青等砂石較少的位置作為無人機起降地點,盡量避免在砂石較多的草叢、沙灘、建筑工地等地進行無人機起降作業(yè),砂石等細碎物品容易吹如電機內(nèi),增加軸承的磨損,降低電機壽命。尤其是一些云臺位置被設定在無人機的底部的機型,在起降的過程中容易把鐵屑等會被磁性物質(zhì)(如電機中釹鐵硼磁鐵)吸入其中,無法使用高壓氣體等方式把鐵屑吹走。造成設備損壞。
     
      二、合理進行電池的維護
     
      惡劣的戶外作業(yè)環(huán)境對電池的使用提出了比較嚴峻的要求,尤其是冬天在寒冷地區(qū)(15°C以下)。電池活性降低后,容易會出現(xiàn)電壓過低的情況,嚴重時有可能會導致系統(tǒng)斷電等情況。同時電池的續(xù)航性能也會因為電池的預熱情況具有比較大的波動情況。對長時間戶外作業(yè)造成的了一定的影響。
     
      在低溫環(huán)境下電池需要進行預熱,可以選擇以下預熱方案:
     
      1、在室內(nèi)(或在車內(nèi))將電池預熱到適合的溫度(20~25°C)在插入無人機內(nèi)進行作業(yè)
     
      2、使用電池內(nèi)部自加熱部件對電池預熱后再飛行
     
      3、起飛后低空懸停在空中等待電池發(fā)熱到適合的溫度
     
      4、對于溫度較低的環(huán)境(0°C或以下),需要對電池做一定的保暖措施(保暖套)以延長無人機作業(yè)時長。
     
      三、任務設備的掛載原則
     
      巡檢過程中,有不少的使用者會按照不同的任務要求,靈活掛在掛載不同的任務設備。此時無人機的ZX設置本應在其ZX處。此時掛載有效載荷時,需要盡量調(diào)整無人機ZX于ZX點處,避免個別動力單元會因為平衡無人機ZX增加負擔。嚴重時因為ZX偏移過大導致側(cè)翻。
     
      四、合理設定返航參數(shù)
     
      1、戶外飛行中,無人機會有很多可能在一些衛(wèi)星和遙控信號接收不良的地方進行作業(yè),故在設置返航參數(shù)時,過大的返航距離會引起不必要的電量損耗,而高度設置過低則會增加返航中發(fā)生碰撞的可能。在返航參數(shù)的設置中,要注意一下幾點:
     
      2、無人機返航功能生效于無人機接收gps信號良好并gps數(shù)量大于6顆時,無人機語音提示“返航點已刷新,請留意返航位置”,此時無人機返航點已記錄后,才可使用返航功能
     
      3、無人機在自動返航的過程中,上升到默認高度(0~20m)的過程中,無人機不可控制,但可以選擇終止無人機返航功能
     
      4、若無人機水平距離返航點20米處觸發(fā)返航,由于無人機已處于視距范圍內(nèi),故無人機將會從當前位置自動下降并降落
     
      5、當GPS信號欠佳(gps圖標為灰色)或者gps不工作時,不可使用自動返航
     
      6、返航過程中,當無人機上升字至20米后但沒達到預設返航高度前,若用戶對同油門桿,則無人機將會停止上升并從當前高度返航
     
      7、無人機已返回到返航點上空時,可操控遙控對無人機降落地點進行調(diào)整,方便降落在平坦區(qū)域
     
      8、返航高度設置要基于飛行區(qū)域內(nèi)障礙物高度靈活設置,高度高于障礙物10~20米上為優(yōu)
     


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必看!無人機環(huán)境監(jiān)測的使用注意事項!
 隨著無人機行業(yè)應用逐漸深入,在環(huán)境監(jiān)測、應急救災、沿海和海上監(jiān)視、通信中繼任務、天然氣/原油建設支持(管道,平臺等等)、搜索任務、電纜檢查、探礦、農(nóng)業(yè)監(jiān)測和農(nóng)作物收成支持等方面都能看到無人機的蹤影。
 
  但是在進行戶外作業(yè)時,無人機需要代替人工巡檢,在惡劣甚至無法到達的位置執(zhí)行作業(yè)任務,有較大的幾率面臨低溫、大風、沙塵等惡劣的作業(yè)環(huán)境挑戰(zhàn),對設備的使用及維護提出了很高的要求。那么我們應該如何對無人機的維護和參數(shù)進行設置,無人機在作業(yè)時得心應手、常用常新呢?在進行戶外無人機作業(yè)時需注意如下幾點:
 
  一、選擇良好的起降區(qū)域
 
  在進行戶外作業(yè)的時候,起降場地的選擇是無人機是否能安全進入作業(yè)模式的基礎需求,無人機進行通電自檢時,會對本身姿態(tài)進行檢測以及重置。如果在無人機進行開機自檢的過程中移動或大幅度晃動無人機會導致姿態(tài)檢測失敗,導致無人機無法通過姿態(tài)檢查導致錯誤,或在飛行中會出現(xiàn)姿態(tài)數(shù)據(jù)錯誤的現(xiàn)象。
 
  同時,戶外作業(yè)時,應選擇如水泥、瀝青等砂石較少的位置作為無人機起降地點,盡量避免在砂石較多的草叢、沙灘、建筑工地等地進行無人機起降作業(yè),砂石等細碎物品容易吹如電機內(nèi),增加軸承的磨損,降低電機壽命。尤其是一些云臺位置被設定在無人機的底部的機型,在起降的過程中容易把鐵屑等會被磁性物質(zhì)(如電機中釹鐵硼磁鐵)吸入其中,無法使用高壓氣體等方式把鐵屑吹走。造成設備損壞。
 
  二、合理進行電池的維護
 
  惡劣的戶外作業(yè)環(huán)境對電池的使用提出了比較嚴峻的要求,尤其是冬天在寒冷地區(qū)(15°C以下)。電池活性降低后,容易會出現(xiàn)電壓過低的情況,嚴重時有可能會導致系統(tǒng)斷電等情況。同時電池的續(xù)航性能也會因為電池的預熱情況具有比較大的波動情況。對長時間戶外作業(yè)造成的了一定的影響。
 
  在低溫環(huán)境下電池需要進行預熱,可以選擇以下預熱方案:
 
  1、在室內(nèi)(或在車內(nèi))將電池預熱到適合的溫度(20~25°C)在插入無人機內(nèi)進行作業(yè)
 
  2、使用電池內(nèi)部自加熱部件對電池預熱后再飛行
 
  3、起飛后低空懸停在空中等待電池發(fā)熱到適合的溫度
 
  4、對于溫度較低的環(huán)境(0°C或以下),需要對電池做一定的保暖措施(保暖套)以延長無人機作業(yè)時長。
 
  三、任務設備的掛載原則
 
  巡檢過程中,有不少的使用者會按照不同的任務要求,靈活掛在掛載不同的任務設備。此時無人機的ZX設置本應在其ZX處。此時掛載有效載荷時,需要盡量調(diào)整無人機ZX于ZX點處,避免個別動力單元會因為平衡無人機ZX增加負擔。嚴重時因為ZX偏移過大導致側(cè)翻。
 
  四、合理設定返航參數(shù)
 
  1、戶外飛行中,無人機會有很多可能在一些衛(wèi)星和遙控信號接收不良的地方進行作業(yè),故在設置返航參數(shù)時,過大的返航距離會引起不必要的電量損耗,而高度設置過低則會增加返航中發(fā)生碰撞的可能。在返航參數(shù)的設置中,要注意一下幾點:
 
  2、無人機返航功能生效于無人機接收gps信號良好并gps數(shù)量大于6顆時,無人機語音提示“返航點已刷新,請留意返航位置”,此時無人機返航點已記錄后,才可使用返航功能
 
  3、無人機在自動返航的過程中,上升到默認高度(0~20m)的過程中,無人機不可控制,但可以選擇終止無人機返航功能
 
  4、若無人機水平距離返航點20米處觸發(fā)返航,由于無人機已處于視距范圍內(nèi),故無人機將會從當前位置自動下降并降落
 
  5、當GPS信號欠佳(gps圖標為灰色)或者gps不工作時,不可使用自動返航
 
  6、返航過程中,當無人機上升字至20米后但沒達到預設返航高度前,若用戶對同油門桿,則無人機將會停止上升并從當前高度返航
 
  7、無人機已返回到返航點上空時,可操控遙控對無人機降落地點進行調(diào)整,方便降落在平坦區(qū)域
 
  8、返航高度設置要基于飛行區(qū)域內(nèi)障礙物高度靈活設置,高度高于障礙物10~20米上為優(yōu)
 


2020-06-22 16:12:50 929 0
余氯測定儀操作注意事項必看

余氯測定儀操作注意事項:

1、氯離子不是余氯的測量范疇。余氯測量包含的是游離氯和化合氯含量的測量。

2、游離氯測定必須在pH為6.2---6.5的情況下,加入DPD試劑直接反應,生成紅色化合物。如果pH值不在范圍請用緩沖試劑或稀酸或稀堿進行調(diào)節(jié)。

3、總氯測定的方法原理:在pH為6.2----6.5的情況下,加入過量碘化鉀,加入DPD直接反應,生成紅色化合物。如果pH值不在范圍請用緩沖試劑或稀酸或稀堿進行調(diào)節(jié)。

4、對于渾濁的試樣必須過濾后方能測量。

5、對于帶色彩的試樣不能進行測量。

6、比色皿每次使用后都要清潔處理,干燥保存。


2021-01-08 10:55:05 487 0
無人機環(huán)境監(jiān)測的作用有哪些?
 將無人機應用于大氣環(huán)境監(jiān)測,可以彌補傳統(tǒng)監(jiān)測手段的不足與局限,提升工作效率。無人機僅僅是一個飛行平來臺,但當其搭載上不同的氣體檢測吊艙等配件時,便可以做很多事情:
  1. 日常環(huán)保監(jiān)測:目前環(huán)保監(jiān)測者在查企業(yè)偷排時,多是挨家挨戶敲門檢查,依靠的設備也是手持式氣體檢測儀,效率極低。但使用搭載著污染物檢測吊艙的無人機時,可以在很短時間內(nèi)完成一個園區(qū)的污染物巡查。同時,利用可視化數(shù)自據(jù)分析軟件可以實時得到一個污染物分布格柵圖,地面人員可根據(jù)圖中污染源的定位立刻上門巡查,提升了監(jiān)測針對性和實時性。實際效果可以借用新華社報道中對我們產(chǎn)品評價“排查污染源的效率相當于60多個監(jiān)測者”
 
  2. 污染物空間分布數(shù)據(jù)采集:無論是定點監(jiān)測設備,還是常用的便攜設備,對于污染物數(shù)據(jù)的采集都是在一個平面上。而利用無人機飛行平臺恰恰可以對污染物空間分布進行采集。
 
  3. 其他領域拓展:通過改變污染物檢測吊艙的檢測項目可以將應用范圍擴大。


2020-06-28 15:09:16 516 0
無人機的優(yōu)勢以及在環(huán)境監(jiān)測領域的應用前景

以無人機作為空中作業(yè)平臺,與傳統(tǒng)航天遙感平臺相比具有以下優(yōu)勢:

(1)數(shù)據(jù)獲取成本低。無人機的運行成本都大大低于衛(wèi)星和載人飛機,其對場購置、地和人員的技術要求也比載人飛機低,且日常維護簡單,使數(shù)據(jù)的獲取成本大大降低。

(2)安全作業(yè)保障能力強。無人機采用自主和地面遙控作業(yè)方式,可進入高危地區(qū)開展工作,回避了飛行人員和地面人員的安全風險。

(3)數(shù)據(jù)精度高。無人機由于飛行高度低,可獲取的影像擁有較高的圖像分辨率。高分辨率航片影像可使得在較小空間尺度上觀察地表的細節(jié)變化、進行大比例尺制圖以及監(jiān)測人為活動對環(huán)境的影響成為現(xiàn)實。

(4)具備快速的應急響應能力。無人機體積小、質(zhì)量輕、操作方便、易于轉(zhuǎn)場。

其起飛降落公路或其他較開闊的地面受場地限制較小,在操場、均可起降;其可以在短時間內(nèi)迅速升空,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速獲取。

(5)能夠云下獲取數(shù)據(jù)。無人機可在云下飛行,彌補了衛(wèi)星光學遙感受云層遮擋無法獲取影像的缺陷,可在多云的天氣條件下開展工作。

(6)可實現(xiàn)大區(qū)域、長航時及定點、定區(qū)域監(jiān)測。在設定航點飛行完畢后,可實時上傳新航點,保證系統(tǒng)的連續(xù)不間斷工作,免去降落后再次輸入?yún)^(qū)域監(jiān)測航點的操作。

無人機遙感系統(tǒng)在環(huán)境保護領域中的應用

由于無人機遙感系統(tǒng)具有低成本、高安全性、高機動性和高分辨率等技術特點,使其在環(huán)境保護領域中的應用有著得天獨厚的優(yōu)勢,在建設項目環(huán)境保護管理、環(huán)境監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)察、環(huán)境應急和生態(tài)保護等方面,無人機遙感系統(tǒng)均能夠發(fā)揮其強有力的支持作用。

無人機搭載有duqi體監(jiān)測設備的應用

配有進口的電化學傳感器,采用擴散式氣體監(jiān)測方法,測量準確、操作簡單、利用專用支架安裝到無人機上,從而實現(xiàn)空中軌跡的氣體監(jiān)測,利用軟件平臺、集成顯示經(jīng)緯度、高度、溫濕度、PM2.5、PM10、CO、O3、SO2、NO2、VOC、等參數(shù)的監(jiān)測與三維立體空間的空氣質(zhì)量分析。


2020-10-13 13:49:32 471 0
工程師必看的示波器探頭安全使用說明書

       探頭是示波器與被測物的橋梁,沒有這座橋梁,示波器就無法讀取被測物的信息,因此示波器探頭也是測試中不可或缺的一部分。那么,使用示波器探頭要注意哪些問題呢?今天示波器探頭專家——普科科技(PRBTEK)給大家分享一下使用示波器探頭必須知道的安全注意事項:

       PRBTEK建議使用人應閱讀下述安全注意事項,避免造成人身損害,防止損壞測試設備或連接到測試設備上的任何產(chǎn)品。為避免可能造成的損失,應僅根據(jù)制造商說明使用測試設備。記住,所有電壓和電流都具有潛在的危險,包括人身傷害或損壞設備。

       一、觀察所有終端額定數(shù)據(jù)

       ●為避免火災或觸電危險,應觀察產(chǎn)品上的所有額定值和標志。在連接產(chǎn)品前,應查閱產(chǎn)品手冊,以便獲得進一步的額定值信息。

       ●不要對任何端子應用超過該端子最 大額定值的電位。

       ●僅把探頭的地線連接到接地上。

       注意:

       對專門設計及規(guī)定用于浮動示波器應用中的示波器(如泰克THS700系列電池供電的數(shù)字存儲示波器),第二條線是公共線,而不是地線。在這種情況下,應遵守制造商規(guī)定的可以連接的最 大最 大電壓規(guī)范。

       ●檢查探頭和測試設備說明書,觀察任何額定值下降的信息。例如,隨著頻率提高,最 大輸入電壓額定值可能會下降。

       二、使用正確的接地程序

       ●探頭通過示波器電源線的地線間接接地。為避免觸電危險,地線必須連接到接地上。在連接產(chǎn)品的輸入或輸出端子前,要保證產(chǎn)品正確接地。

       ●不要試圖使任何測試設備的電源線接地出現(xiàn)缺陷。

       ●僅把探頭地線連接到接地上。

       ●把示波器與沒有為這類操作專門設計和指定的接地上隔開,或把地線連接到接地之外的任何其它項目上,可能會導致示波器和探頭的連接器、控制設備或其它表面上出現(xiàn)危險電壓。

       注意:

       這適用于大多數(shù)示波器,但有些示波器是為在浮動應用中工作而設計的,如泰克THS700系列電池供電的數(shù)字存儲示波器。

       三、正確連接和斷開探頭

       ●先把探頭連接到示波器上。在把探頭連接到任何測試點之前,應使探頭正確接地。

探頭地線只應連接到接地_上。

       ●在從被測電路上斷開探頭時,先從電路中拔下探頭尖 端,然后再斷開地線。

除探頭尖 端和探頭連接器ZX導線外,探頭上可以接觸的所有金屬(包括接地夾)都要連接到連接器外殼上。

       四、避免暴露的電路

       ●避免手或身體任何其它部位接觸暴露的電路或器件。

       ●探頭尖 端和地線夾的連接方式一定要 保證其不會意外碰上或碰到被測電路的其它部分。

       ●在處理探頭時避免RF熔固

       ●在存在RF功率時,共振和電抗效應可能會把小電壓轉(zhuǎn)換成可能有害的電壓或危險的電壓。

       ●如果必需在存在RF熔固危險的區(qū)域中使用探頭,關閉信號源的電源,然后再連接或斷開探頭引線。在電路活動時,不要處理輸入引線。

       ●不要在沒有保護蓋的情況下使用測量設備

       ●在拆下任何保護蓋或保護外殼時,不應再使用示波器和探頭。拆下保護蓋、外殼、探頭機身或連接器外殼暴露出的導線或元器件可能會存在危險電壓。

       五、不要在潮濕的環(huán)境中使用測量設備

       ●為避免觸電或損壞設備,不在要潮濕的環(huán)境中使用測量設備。

       六、不要爆炸性的空氣中使用測量設備

       ●在爆炸性的空氣中使用電氣或電子設備可能會導致發(fā)生爆炸。在使用或存放汽油、溶劑、丙烷和其它揮發(fā)性物質(zhì)時,可能會產(chǎn)生爆炸性的空氣。另外,懸浮在空氣中的某些細塵或粉末可能會產(chǎn)生爆炸性空氣。

       七、不要在可能有問題時使用測量設備

       ●如果懷疑示波器或探頭存在電子或物理問題,應由具有相應資質(zhì)的人員檢查后,方能繼續(xù)使用。

示波器探頭如何保養(yǎng)?

       ●探頭上的水汽、塵土和其它雜質(zhì)會提供一條傳導路徑。為保證測量的安全和精度,應保持探頭表面清潔干燥。

       ●僅應使用探頭說明書規(guī)定的程序清潔探頭。

       哪些環(huán)境不適合使用探頭?

       ●把探頭浸入液體中可能會在內(nèi)部器件之間提供一條傳導路徑,或損壞或腐蝕內(nèi)部器件或外部機殼和屏蔽。

       ●僅應使用探頭說明書中規(guī)定的程序清潔探頭。

       以上內(nèi)容由普科科技PRBTEK整理,如需了解 示波器探頭 更多相關知識歡迎訪問普科科技網(wǎng) (www.prbtek.com)。


2021-05-12 16:27:55 668 0
超級電容器的使用注意事項
 
2018-11-21 19:01:00 424 0
使用滴定管的注意事項
 
2012-08-16 04:31:42 389 2
使用化學藥品的注意事項?
呵呵
2013-08-15 00:46:44 572 4
分液漏斗使用的注意事項
 
2017-10-06 04:39:26 412 1
熒光顯微鏡的使用注意事項
 
2011-01-08 22:02:00 429 3
圓底燒瓶的使用注意事項
 
2018-12-09 05:40:30 519 0
蒸發(fā)皿的使用注意事項
 
2010-09-01 16:10:24 429 1
天平的使用注意事項
 
2011-12-16 08:07:43 841 5
氧分析儀的使用注意事項
 
2018-11-23 15:44:07 448 0
使用洗耳球的注意事項
 
2016-03-23 03:10:02 905 3

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