超聲波如何對(duì)固定的移動(dòng)物體跟蹤測(cè)距呢？
-
設(shè)計(jì)中用單片機(jī)和超聲波，對(duì)固定物體進(jìn)行跟蹤并保持一定距離
全部評(píng)論(4條)
-
- 巧利heaven 2011-01-07 00:00:00
- 那主要是定位了！移動(dòng)物體上面裝一個(gè)發(fā)射裝置，別的地方裝幾個(gè)接收的，那就可以實(shí)現(xiàn)距離測(cè)定和位置檢測(cè)了。
-
贊(13)
回復(fù)(0)
-
- sunxiul2011 2011-01-06 00:00:00
- 不知你在說(shuō)什么！
-
贊(19)回復(fù)(0)
-
- nethermost8887 2011-01-07 00:00:00
- 根據(jù)，發(fā)出聲波跟接收到聲波的時(shí)間差，求出距離啊。 如果發(fā)現(xiàn)距離變大了 則加速， 反之則減速。 若是距離沒(méi)有變則讓發(fā)射端勻速。 是的啊 無(wú)規(guī)則運(yùn)動(dòng)，一樣可行啊。 思路是這樣啊 ，不過(guò)那匯編語(yǔ)言我不會(huì)啊 。！！
-
贊(15)回復(fù)(0)
-
- 是趙電鉆我吧 2011-01-07 00:00:00
- 被測(cè)物體如果在一個(gè)平面內(nèi)移動(dòng)，需要2組超聲波傳感器，設(shè)在X和Y軸，每組傳感器可為收發(fā)同體，也可為收發(fā)異體；如果被測(cè)物體在三維方向移動(dòng)，那么就需要3組超聲波傳感器，分別設(shè)在X、Y、Z軸上。 實(shí)現(xiàn)起來(lái)有多個(gè)方案，我認(rèn)為容易實(shí)現(xiàn)的辦法是：3組超聲波可為同頻率的，例如40KHz（檢測(cè)8米以內(nèi)）或25KHz（20米以內(nèi)），2-3個(gè)探頭同時(shí)發(fā)射超聲波，然后分別等待接收的信號(hào)，判斷出物體與3個(gè)探頭（X、Y、Z）的距離；這個(gè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的難點(diǎn)是，如何在此范圍內(nèi)排除其他物體的干擾，包括附近的墻面，通過(guò)軟件算法可以降低這種干擾造成的影響。 由于是不規(guī)則移動(dòng)，這里不贊成用多普勒方式跟蹤運(yùn)動(dòng)物體，我認(rèn)為通過(guò)以上技術(shù)對(duì)該物體進(jìn)行不斷定位（2-3維）是較容易實(shí)現(xiàn)也是較可靠的辦法。缺點(diǎn)定位的頻率受空間大小影響，例如8米范圍內(nèi)每秒只能定位20次左右，若范圍更小，定位頻率才會(huì)更高。 另外，使用掃頻技術(shù)也可以提高檢測(cè)頻率3-5倍，但可靠性會(huì)降低一些。
-
贊(9)回復(fù)(0)
登錄或新用戶注冊(cè)
- 微信登錄
- 密碼登錄
- 短信登錄
請(qǐng)用手機(jī)微信掃描下方二維碼
快速登錄或注冊(cè)新賬號(hào)
微信掃碼，手機(jī)電腦聯(lián)動(dòng)
注冊(cè)登錄即表示同意《儀器網(wǎng)服務(wù)條款》和《隱私協(xié)議》
熱門問(wèn)答
- 超聲波如何對(duì)固定的移動(dòng)物體跟蹤測(cè)距呢？
- 設(shè)計(jì)中用單片機(jī)和超聲波，對(duì)固定物體進(jìn)行跟蹤并保持一定距離
2011-01-05 20:50:56
436
4
- 超聲波測(cè)距傳感器能感應(yīng)人體的移動(dòng)嗎？
2010-10-27 18:50:58
390
1
- 怎么根據(jù)三塊超聲波測(cè)距判斷物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
2018-11-18 23:27:55
344
0
- 如何提高超聲波測(cè)距距離？
- 用51單片機(jī)做處理器， 超聲波發(fā)射電路用74HC04做驅(qū)動(dòng)，間斷地產(chǎn)生40KHz方波，Vp-p約為10V， 接收部分用CX20106處理接收。 ---------------- 定時(shí)器用方式1.理論計(jì)算測(cè)距可達(dá)11米多; 而實(shí)測(cè)距離為1米左右，再遠(yuǎn)就沒(méi)有回波了. Vp-p已有10V了，測(cè)距應(yīng)該不止1米才... 用51單片機(jī)做處理器， 超聲波發(fā)射電路用74HC04做驅(qū)動(dòng)，間斷地產(chǎn)生40KHz方波，Vp-p約為10V， 接收部分用CX20106處理接收。 ---------------- 定時(shí)器用方式1.理論計(jì)算測(cè)距可達(dá)11米多; 而實(shí)測(cè)距離為1米左右，再遠(yuǎn)就沒(méi)有回波了. Vp-p已有10V了，測(cè)距應(yīng)該不止1米才對(duì)吧，軟件也沒(méi)限制此距離了. 有人做過(guò)此系統(tǒng)嗎，Z大可以達(dá)多少米呢?有什么方法可以解決，以增加距離? 展開(kāi)
2011-07-07 03:35:52
647
4
- 超聲波測(cè)距
- time=timeH*256+timeL; distance=time*0.0172; //厘米 0.0172怎么來(lái)的 ， distance怎么來(lái)的 求具體轉(zhuǎn)換過(guò)程，只要真心，一定采納
2013-11-23 11:03:17
462
1
- 煙霧對(duì)超聲波測(cè)距影響有多大
- 煙霧對(duì)超聲波測(cè)距影響有多大
2016-09-04 19:02:27
478
1
- 超聲波測(cè)量?jī)x如何測(cè)出物體速度？
2012-12-18 08:08:23
426
2
- 超聲波測(cè)距如何精確到1毫米
- 1對(duì)硬件 軟件要求有多高? 成本如何？ 2此超聲波能否穿透橡膠類物體？
2018-05-20 03:43:14
422
1
- 如何固定激光器和偏振片還可以移動(dòng)
2018-11-26 13:29:08
443
0
- 超聲波測(cè)距的原理
2018-11-22 20:39:35
467
0
- 氣缸活塞桿與其它物體固定相連如何相連
2010-05-18 09:23:09
540
4
- 超聲波測(cè)距模塊
- 1——超聲波模塊測(cè)距的有效距離是多少？模塊的有效距離與什么有關(guān)？2——怎樣在一個(gè)單片機(jī)上同時(shí)使用幾個(gè)頻率不同的超聲波模塊（注意是完全同時(shí)工作）？是不是使用頻率不同的模塊就可... 1——超聲波模塊測(cè)距的有效距離是多少？模塊的有效距離與什么有關(guān)？ 2——怎樣在一個(gè)單片機(jī)上同時(shí)使用幾個(gè)頻率不同的超聲波模塊（注意是完全同時(shí)工作）？是不是使用頻率不同的模塊就可以？如果是的話，那推薦一下每個(gè)模塊的頻率（同時(shí)使用3-4個(gè)）。 展開(kāi)
2012-10-18 09:17:21
690
3
- 超聲波測(cè)距原理
- 找了Z短的程序還是看不懂，怎么感覺(jué)這程序是在測(cè)回波的時(shí)間而不是測(cè)發(fā)波與回波的時(shí)間 //超聲波模塊程序 #include
#define uchar unsigned char #define uint unsigned int code table[] = {0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6...
2013-05-18 08:32:56
469
2
- 超聲波測(cè)距公式
2011-09-01 08:10:36
635
3
- 如何讓myrio控制超聲波測(cè)距傳感器
2018-11-30 00:23:08
300
0
- 超聲波測(cè)距 數(shù)字信號(hào)如何模擬信號(hào)相互轉(zhuǎn)化
- 想知道原理，曾經(jīng)看過(guò)圖紙就是不加任何A/D或D/A。單片機(jī)只能接收數(shù)字信號(hào)，探頭在發(fā)射超聲波的時(shí)候，如何將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化成模擬信號(hào)。反過(guò)來(lái)說(shuō)，接收的超聲波是如何從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，輸入給單片機(jī)的。
2009-05-05 06:44:28
652
2
- 超聲波汽車油耗傳感器對(duì)什么物體有反常嗎
2015-08-05 05:52:23
285
1
- 超聲波測(cè)距原理的應(yīng)用？？
2016-04-25 11:03:38
379
1
- 超聲波測(cè)距的發(fā)展歷程
- 誰(shuí)能給個(gè)比較詳細(xì)的說(shuō)明，超聲波的發(fā)展或者國(guó)內(nèi)外背景……急?。。。。。?！
2018-04-18 06:47:39
437
1
- 位移傳感器就是測(cè)量物體的移動(dòng)頻率？
2014-05-20 17:53:04
389
2
4月突出貢獻(xiàn)榜
推薦主頁(yè)
最新話題
滬公網(wǎng)安備 31011502008050號(hào)
參與評(píng)論
登錄后參與評(píng)論