對(duì)于實(shí)驗(yàn)員或者平時(shí)有很多機(jī)會(huì)接觸實(shí)驗(yàn)室的工作者來(lái)說(shuō)，每天大部分的時(shí)間都是在實(shí)驗(yàn)室中度過(guò)的，而實(shí)驗(yàn)室內(nèi)一般都比較復(fù)雜，包括很多儀器設(shè)備和化學(xué)試劑。如果不小心謹(jǐn)慎，很容易造成~人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失。那么從哪幾個(gè)方面可以有效預(yù)防和避免事故的發(fā)生呢？

 1.儀器的質(zhì)量問(wèn)題

      現(xiàn)代人越來(lái)越追求高品質(zhì)的生活，對(duì)于飲食健康問(wèn)題也更加關(guān)注和注重，而凱氏定氮儀廣泛用于食品、乳制品、飲料、藥品、土壤等等中蛋白質(zhì)氮的總體含量的測(cè)定，是產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的重要理化分析儀器，凱氏定氮儀使用簡(jiǎn)單靈活、操作方便，非常適合實(shí)驗(yàn)室及檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)常規(guī)檢測(cè)使用。

其中，蒸餾裝置就是凱氏定氮儀里非常重要的一個(gè)部件，蒸餾過(guò)程中由于水分的蒸發(fā)必須要補(bǔ)水，如果缺水或者不及時(shí)補(bǔ)水而繼續(xù)加熱會(huì)造成機(jī)器干燒，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使機(jī)器損壞，甚至引起火災(zāi)。為此，沛歐經(jīng)過(guò)自己的專研，擁有了一種自有的《用于定氮儀的蒸餾杯防干燒裝置》技術(shù)，讓儀器杜絕干燒，為實(shí)驗(yàn)員撐起一把“保護(hù)傘”。也有人比較擔(dān)心，常常會(huì)問(wèn)“儀器可不可以連續(xù)做樣品”“儀器能連續(xù)工作多少時(shí)間”“儀器工作時(shí)間長(zhǎng)了，對(duì)人或者對(duì)樣品會(huì)不會(huì)有影響”，在這里，沛歐想告訴您，湖北省地質(zhì)局第1大隊(duì)每天使用沛歐凱氏定氮儀做100多個(gè)樣品…用戶對(duì)于沛歐定氮儀都是非常認(rèn)可的。

（湖北省地質(zhì)局第1大隊(duì)）

2.實(shí)驗(yàn)室內(nèi)應(yīng)該穿工作服

在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，有著各種各樣的化學(xué)試劑，穿上工作服可以避免試劑污染自己的衣物，同時(shí)也可以保持實(shí)驗(yàn)室的清潔衛(wèi)生。

3.實(shí)驗(yàn)室內(nèi)禁止吸煙、飲食 

在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)吸煙，會(huì)對(duì)他人造成影響，而且容易引起火災(zāi)事故，嚴(yán)重的甚至?xí)?dǎo)致爆炸，對(duì)他人和自身安全造成嚴(yán)重的傷害。同樣，實(shí)驗(yàn)室內(nèi)飲食、或者把食物帶入實(shí)驗(yàn)室，有可能食物會(huì)被試劑污染，食用也影響自身的健康問(wèn)題。

4.認(rèn)真洗手

在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)工作，會(huì)接觸到化學(xué)試劑，手上也可能會(huì)沾染上一些，所以在實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，離開(kāi)實(shí)驗(yàn)室時(shí)應(yīng)該認(rèn)真洗手。

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（來(lái)源：上海沛歐分析儀器有限公司）

    隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，焊接技術(shù)進(jìn)步的突出的表現(xiàn)就是焊接過(guò)程由機(jī)械化向自動(dòng)化、信息化和智能化發(fā)展，焊接機(jī)器人突破了焊自動(dòng)化的傳統(tǒng)方式，使小批量自動(dòng)化生產(chǎn)成為可能。

焊接機(jī)器人的編程技巧

1.選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。

2.焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。

3.優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得Z佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

4.采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置必須通過(guò)編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

5.及時(shí)插入清槍程序，編寫(xiě)一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

6.編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

機(jī)器人系統(tǒng)故障

1.發(fā)生撞槍

可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

2.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧

可能是由于焊絲沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

3.保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警

冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。

焊接機(jī)器人常見(jiàn)缺陷

1.出現(xiàn)焊偏問(wèn)題

可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍ZX點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

2.出現(xiàn)咬邊問(wèn)題

可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。

3.出現(xiàn)氣孔問(wèn)題

可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

4.飛濺過(guò)多問(wèn)題

可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題

可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

一、焊接工件對(duì)機(jī)器人焊接的影響

    目前大多數(shù)焊接機(jī)器人都采用示教編程，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。

    應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭?lái)提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。

    1.編制焊接機(jī)器人專用的焊接工藝，對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。

    2.采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

    3.焊縫應(yīng)清洗干凈，無(wú)油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。

二、機(jī)器人焊接變位機(jī)及工裝夾具對(duì)焊接的影響

    1.對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤1mm。

    2.由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。

    3.機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

    4.由于變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷(xiāo)。

    5.機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

    6.與普通焊接夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，可以無(wú)限延伸。

    以上六點(diǎn)是機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處，對(duì)于機(jī)器人焊接質(zhì)量的好壞有直接影響。

三、焊絲對(duì)焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中的影響

    機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí)，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管。