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用三軸加速度計能求出物體運動軌跡嗎

我是天才727 2016-05-01 04:43:26 490  瀏覽
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全部評論(1條)

  • ozhengshun 2016-05-02 00:00:00
    就是用來測量三維空間三個軸向的加速度和角度率,加速度積分可以獲得速度和位移;陀螺的話看你怎么用,一般用來測角度的變化,所謂的載體姿態(tài),三軸加速計和三軸陀螺儀一般導(dǎo)航里用,陀螺用來轉(zhuǎn)算坐標系等,從陀螺算出轉(zhuǎn)角,然后將測得的加速度分解到所需的坐標軸上,結(jié)算處自己想要的結(jié)果。

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對于多數(shù)的傳感器應(yīng)用來看,兩軸的傾角加速度計已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用,但是有些方面的應(yīng)用還是集中在三軸加速度傳感器中例如在數(shù)采設(shè)備,貴重資產(chǎn)監(jiān)測,碰撞監(jiān)測,測量建筑物振動,風(fēng)機,風(fēng)力渦輪機和其他敏感的大型結(jié)構(gòu)振動。

 

目前的三軸傾角加速度計大多采用壓電式、壓阻式和電容式三種工作原理,產(chǎn)生的加速度于電阻、電壓和電容的變化成正比,所以一定的技術(shù)上來講三個單軸是可以變成一個三軸的。因為集成了三軸MEMS加速度傳感器,磁偏角傳感器、定位模塊內(nèi)部實時監(jiān)測加速度和角度變化,可通過角度變化或加速度變化感知整體姿態(tài)變化。

 

在工程上應(yīng)用最多的還是用于監(jiān)測建筑物的振動和一些大型解結(jié)構(gòu)物的振動。因為傾角加速度計對運動十分敏感,在監(jiān)測應(yīng)用上會更適合。工程上的監(jiān)測需要高精度,所以對于一些微小的變化都要能捕捉記錄。

 

無線傾角加速度計的特點是能夠在預(yù)先不知道物體運動方向的場合下,準確且全面的測量出物體的空間加速度,并且體積小(100mm*100mm*60mm),質(zhì)量輕。安裝十分方便,并且一次可連續(xù)工作2年。鋁合金的材質(zhì)讓其在野外安全性更好,不會輕易被惡劣天氣所影響工作。


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