大疆無人機經(jīng)緯 M210 RTK V2與經(jīng)緯 M210 RTK V2對比

經(jīng)緯 M200 V2 系列介紹

經(jīng)緯 M200 V2 系列飛行平臺延續(xù)經(jīng)緯系列可靠耐用的機身設(shè)計，為嚴苛環(huán)境而生，旨在進一步提升空中作業(yè)生產(chǎn)力。經(jīng)緯 M200 V2 系列設(shè)計緊湊，擴展靈活，智能控制系統(tǒng)與飛行性能顯著優(yōu)化，新增飛行及數(shù)據(jù)安全等功能，為多個行業(yè)提供專業(yè)解決方案。

大疆無人機經(jīng)緯 M210 RTK V2與經(jīng)緯 M210 RTK V2參數(shù)對比：

大疆無人機經(jīng)緯 M210 RTK V2與經(jīng)緯 M210 RTK V2對比

Kvaser公司深耕控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）產(chǎn)品開發(fā)領(lǐng)域近30年，以其品牌命名的產(chǎn)品超過60多種，其對CAN和相關(guān)總線技術(shù)有著非常深入的研究。Kvaser公司的研發(fā)及生產(chǎn)部門設(shè)立在瑞典，在世界各地擁有授權(quán)經(jīng)銷商，他們都是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計領(lǐng)域的專業(yè)公司并提供本土語言服務(wù)以及對產(chǎn)品選擇的技術(shù)服務(wù)。此外，無論您來自哪個行業(yè)，Kvaser公司的技術(shù)伙伴提供的網(wǎng)絡(luò)都會向您提供和Kvaser硬件產(chǎn)品相配套的Z軟件產(chǎn)品，為您提供整體解決方案。獨特的設(shè)計

      您會發(fā)現(xiàn)我們的CAN總線分析產(chǎn)品在外形上與市場上的其它產(chǎn)品相差很大，這是因為我們在設(shè)計產(chǎn)品的時候把我們的用戶——工程師——放在Z重要的位置。憑借基于人體工程學(xué)地設(shè)計、重量輕、以及超耐用性能，Kvaser總線分析儀和數(shù)據(jù)記錄儀在市場上脫穎而出。

     開放協(xié)作系統(tǒng)：Kvaser公司與眾多知名技術(shù)公司形成戰(zhàn)略合作關(guān)系

     通用應(yīng)用程序接口，為軟件開發(fā)者和終端用戶形成便利

     免費軟件、免費升級以及免費客戶服務(wù)

     瑞士工程師創(chuàng)新理念，意大利設(shè)計師產(chǎn)品外殼設(shè)計

    專門針對工程師的需求而定制

    對產(chǎn)品研發(fā)持續(xù)地資金投入

    匯集CAN和相關(guān)總線協(xié)議領(lǐng)域內(nèi)的專家

Kvaser Leaf Light v2總線分析儀瑞典進口00685-0_供應(yīng)產(chǎn)品_廣州智維電子科技有限公司銷售部3376149

Kvaser Leaf Light v2 如何實現(xiàn)CAN通信的

一、 硬件連接

Kvaser Leaf Light v2一端為USB接口接計算機，一端為DB9接口，其管腳定義如圖1所示。

使用Kvaser Leaf Light v2實現(xiàn)CAN通信時，USB接口端接計算機USB口，DB9端的2腳接電控單元的CAN_L，7腳接電控單元的CAN_H即可。

一、 軟件安裝

1、Kvaser CanKing軟件安裝

2、Kvaser驅(qū)動安裝

驅(qū)動安裝完成，在設(shè)備管理器中即可顯示Kvaser硬件設(shè)備，如圖2所示。

圖2 CAN Hardware(Kvaser)硬件連接成功

三、Kvaser CanKing軟件使用步驟

1、點擊電腦的“開始”選擇“所有程序”里面的Kvaser CanKing，即可進入CanKing軟件，見圖3：

圖3 Kvaser CanKing打開

點擊CanKing軟件，彈出警告對話框，如圖4所示。

圖4 Kvaser CanKing打開彈出警告對話框

選擇OK，彈出Kvaser CanKing工程選擇對話框，見圖5：

圖5 Kvaser CanKing工程選擇對話框

2、選擇OK，彈出Template對話框，可以選擇支持單通道的測試儀或者雙通道的測試儀，見圖6，因為本說明中使用的是Kvaser USBcanⅡ，因此選擇CAN kingdom（2 channels）。

圖6 Template對話框

3、選擇OK進入到Kvaser CanKing軟件界面，見圖7：

圖7 Kvaser CanKing軟件界面

在CAN1設(shè)置框中的“Bus Parameters”欄中設(shè)置波特率250000bit/s，選擇應(yīng)用即可，如圖8所示。

圖8 Kvaser CanKing軟件CAN1參數(shù)設(shè)置界面

4、設(shè)置發(fā)送數(shù)據(jù)幀顯示格式，選擇Kvaser CanKing菜單欄的Options→Global，見圖9所示。

圖9 Kvaser CanKing菜單欄Options

彈出Program Option對話框，見圖10所示。選擇Hexadecimal，并單擊OK，即可設(shè)置發(fā)送數(shù)據(jù)幀ID號、數(shù)據(jù)長度設(shè)置、數(shù)據(jù)字段均顯示為十六進制。

圖10 Program Option對話框

5、雙擊Active Formatters in Order of Execution框中的“Stadard Text Format”，見圖11：

圖11 “Stadard Text Format”對話框

彈出“Text Formatter Options”對話框，選擇Hexadecimal，設(shè)置Output Window接收CAN數(shù)據(jù)幀顯示為十六進制，見圖12：

圖12 “Text Formatter Options”對話框

6、點擊Start Run圖標(biāo)，開始接收CAN幀數(shù)據(jù)。

圖13 數(shù)據(jù)接收發(fā)送顯示框

7、CAN發(fā)送擴展幀數(shù)據(jù)

圖14 發(fā)送數(shù)據(jù)配置框

在CAN Identifier中配置好要發(fā)送幀的ID號，$符號表示ID號按照十六進制顯示；Channel中設(shè)置CAN通道，本次試驗采用CAN1，因此選擇CAN1；在DLC中設(shè)置數(shù)據(jù)段長度（字節(jié)），$符號表示數(shù)據(jù)字段長度按照十六進制顯示；Message Data中設(shè)置要發(fā)送的數(shù)據(jù)字段內(nèi)容，設(shè)置完成，點擊send按鍵發(fā)送。（注：要發(fā)送擴展幀需在ID號后加大寫X字符。）如

圖15所示。

無人機航測軟件——大疆智圖。該軟件提供自主航線規(guī)劃、飛行航拍功能，并能將無人機采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為數(shù)字化二維正射影像與三維模型，一站式幫助用戶全面提升航測內(nèi)外業(yè)作業(yè)效率，將真實場景轉(zhuǎn)化為數(shù)字資產(chǎn)，以滿足多種行業(yè)應(yīng)用需求。

無人機進行測繪被廣泛應(yīng)用在事故處理、設(shè)施巡檢、基建模擬分析、農(nóng)田大數(shù)據(jù)監(jiān)測等等領(lǐng)域。傳統(tǒng)的測繪方式設(shè)備昂貴流程復(fù)雜，智能應(yīng)用少。大疆智圖的發(fā)布極大改善了這些問題：從地理位置信息數(shù)據(jù)獲取、處理、應(yīng)用等各個環(huán)節(jié)著手，協(xié)助客戶通過無人機更便捷地采集有價值信息，并對信息進行數(shù)據(jù)化存檔，讓使用者輕松定制全方位解決方案，提高精細化程度，加快業(yè)務(wù)交付。DJI大疆行業(yè)應(yīng)用幫助企業(yè)應(yīng)用無人機技術(shù)革新工作方式，推動測繪行業(yè)向低成本、高質(zhì)量、智能化和大眾化的方向發(fā)展。未來，越來越多的行業(yè)將受益于大疆智圖帶來的簡單GX的航測服務(wù)。”

 多種航線規(guī)劃滿足不同作業(yè)場景

不同應(yīng)用場景對航線規(guī)劃有不同的需求，大疆智圖基于實際用戶需求，提供三種任務(wù)規(guī)劃模式。

航點飛行
在地圖上設(shè)定一系列航點即可自動生成航線，支持為每個航點單獨設(shè)置豐富的航點動作，同時可調(diào)整航點的飛行高度、飛行速度、飛行航向、云臺俯仰角度等參數(shù)。對于精細化飛行任務(wù)，還可在已建好的二維正射地圖或三維模型上進行航點規(guī)劃，規(guī)劃效果更直觀。

建圖航拍
選定目標(biāo)區(qū)域可自動生成航線。大疆智圖提供地圖打點、KML 文件導(dǎo)入、飛行器打點等 3 種方式添加邊界點，在無網(wǎng)絡(luò)情況下也可正常作業(yè)。規(guī)劃過程中，界面會顯示預(yù)計飛行時間、預(yù)計拍照數(shù)及面積等重要信息。

傾斜攝影
選定目標(biāo)區(qū)域可自動規(guī)劃出 5 組航線：1 組正射航線和 4 組不同朝向的傾斜航線。全面的視角幫助構(gòu)建更高精度的實景三維模型，同時支持設(shè)置傾斜云臺角度等參數(shù)以滿足不同的場景需求。

快速重建現(xiàn)場 一手掌控信息

大疆智圖憑借先進的圖像處理技術(shù)生成高精度二維正射地圖與三維模型，對已有資產(chǎn)、目標(biāo)對象及環(huán)境了如指掌。

實時建圖
基于同步定位、地圖構(gòu)建和影像正射糾正算法，在飛行過程中實時生成二維正射影像，實現(xiàn)邊飛邊出圖。在作業(yè)現(xiàn)場就能及時發(fā)現(xiàn)問題，靈活采取更具針對性的應(yīng)對措施。

后導(dǎo)入建圖
二維重建
根據(jù)農(nóng)田、城市等不同場景分別優(yōu)化算法，全面升級的真正射影像技術(shù)有效避免圖像扭曲變形，準確細致地呈現(xiàn)目標(biāo)對象和測區(qū)。
三維重建
導(dǎo)入不同角度拍攝得到的影像，自動生成高精度的實景三維模型。重建速度快、占用內(nèi)存小，適用于大規(guī)模數(shù)據(jù)的三維重建。

 數(shù)據(jù)分析為決策提供更有效支持

為提高作業(yè)效率，加快分析進度，大疆智圖提供數(shù)據(jù)分析支持功能。

二維與三維測量
在已建模型上，可輕松測量出目標(biāo)對象的點坐標(biāo)、線距離、面積、體積等多種關(guān)鍵數(shù)據(jù)，為進一步分析決策提供數(shù)據(jù)支撐。

模型標(biāo)注
在測量結(jié)束后對測量結(jié)果進行管理，如命名測量對象、標(biāo)注尺寸、導(dǎo)出結(jié)果等，讓數(shù)據(jù)存儲更加合理，項目優(yōu)化與報告更加直觀GX。 

相機位姿
在模型上任意點擊，可快速展示此處的所有拍照點及圖像。模型與圖像間的快速切換便于隨時查看現(xiàn)場情況，對具體細節(jié)進行核查。

支持多種行業(yè)場景 全面提升效率

大疆智圖無縫對接精靈 Phantom 4 系列無人機，從航測的數(shù)據(jù)獲取、處理、應(yīng)用等各個環(huán)節(jié)著手，幫助用戶輕松定制全方位解決方案，提高精細化程度，加快業(yè)務(wù)交付。實現(xiàn)了“數(shù)據(jù)獲取—數(shù)據(jù)處理—數(shù)據(jù)應(yīng)用—任務(wù)執(zhí)行”一體化的航測作業(yè)方式，讓用戶快速進入信息化智慧航測時代，盡享輕松與GX。

大疆智圖在各行各業(yè)上都能發(fā)揮其強大功能：
公共安全：掌握現(xiàn)場關(guān)鍵信息，有效決策并及時行動。
建筑：從勘察規(guī)劃到施工監(jiān)測，提供一個可靠的項目“監(jiān)工”。
基礎(chǔ)設(shè)施：時刻監(jiān)測重要資產(chǎn)和設(shè)備，優(yōu)化基礎(chǔ)設(shè)施項目的建設(shè)與運維模式。
數(shù)字農(nóng)業(yè)：為農(nóng)田提供數(shù)字化監(jiān)測數(shù)據(jù)，全面提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效益。
影視航拍：通過可視化預(yù)演提前協(xié)調(diào)資源，優(yōu)化團隊分工。

大疆智圖高精度成果可結(jié)合機器學(xué)習(xí)等智能技術(shù)，支持各行各業(yè)為數(shù)據(jù)的落地應(yīng)用需求開發(fā)專屬落地應(yīng)用解決方案。