請(qǐng)教DSP：2812或28335如何實(shí)現(xiàn)多軸交流伺服的運(yùn)動(dòng)控制？
-
交流伺服電機(jī)，帶驅(qū)動(dòng)器，利用DSP給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖即可。伺服電機(jī)有5個(gè)，如何實(shí)現(xiàn)這些伺服電機(jī)的位置、速度和加減速控制？用PWM模塊?沒有涉及插補(bǔ)運(yùn)算。謝謝！... 交流伺服電機(jī)，帶驅(qū)動(dòng)器，利用DSP給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖即可。 伺服電機(jī)有5個(gè)，如何實(shí)現(xiàn)這些伺服電機(jī)的位置、速度和加減速控制？ 用PWM模塊? 沒有涉及插補(bǔ)運(yùn)算。 謝謝！ 展開
全部評(píng)論(1條)
-
- 深*色zcf 2014-12-08 00:00:00
- 《基于TMS320LF2407A的永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)的研究》 這篇文章，可以參考一下
-
贊(7)
回復(fù)(0)
登錄或新用戶注冊(cè)
- 微信登錄
- 密碼登錄
- 短信登錄
請(qǐng)用手機(jī)微信掃描下方二維碼
快速登錄或注冊(cè)新賬號(hào)
微信掃碼，手機(jī)電腦聯(lián)動(dòng)
注冊(cè)登錄即表示同意《儀器網(wǎng)服務(wù)條款》和《隱私協(xié)議》
熱門問答
- 請(qǐng)教DSP：2812或28335如何實(shí)現(xiàn)多軸交流伺服的運(yùn)動(dòng)控制？
- 交流伺服電機(jī)，帶驅(qū)動(dòng)器，利用DSP給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖即可。伺服電機(jī)有5個(gè)，如何實(shí)現(xiàn)這些伺服電機(jī)的位置、速度和加減速控制？用PWM模塊?沒有涉及插補(bǔ)運(yùn)算。謝謝！... 交流伺服電機(jī)，帶驅(qū)動(dòng)器，利用DSP給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖即可。 伺服電機(jī)有5個(gè)，如何實(shí)現(xiàn)這些伺服電機(jī)的位置、速度和加減速控制？ 用PWM模塊? 沒有涉及插補(bǔ)運(yùn)算。 謝謝！ 展開
2014-12-07 17:10:56
499
1
- 如何實(shí)現(xiàn)PLC步進(jìn)電機(jī)的單雙軸運(yùn)動(dòng)控制
2018-11-21 01:19:26
471
0
- 搞電機(jī)控制，運(yùn)動(dòng)控制現(xiàn)在是使用SMT32的多嗎？還是用C2000的DSP的多
2017-07-26 22:22:17
460
1
- 我有一個(gè)CP1H-X40D PLC怎樣實(shí)現(xiàn)6軸運(yùn)動(dòng)控制
2013-04-27 12:56:44
357
2
- 如何實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的全閉環(huán)控制
2016-12-17 21:37:39
422
1
- 如何應(yīng)對(duì)伺服電機(jī)過(guò)熱@《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》雜志？
2017-10-22 21:23:10
349
1
- 如何解決電子元件的散熱難題@《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》雜志？？
2018-11-30 17:21:32
373
0
- 如何做好儀器儀表的冬季養(yǎng)護(hù)@《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》雜志？
2016-12-01 11:49:02
415
1
- 如何正確選擇電磁流量計(jì)的材質(zhì)@《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》雜志？
2016-12-04 18:05:28
459
1
- 伺服和變頻器究竟有什么區(qū)別？@伺服與運(yùn)動(dòng)控制
2017-04-24 04:34:51
361
1
- 高速運(yùn)動(dòng)控制怎么實(shí)現(xiàn)的？
- 我是做工業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化的，我們用的伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，速度都不是很快，1秒鐘Z多連續(xù)移動(dòng)10個(gè)位置，這還是距離很短的情況下。為什么進(jìn)口的自動(dòng)貼片機(jī)速度就如此驚人。難道是因?yàn)槲覀冊(cè)诳刂?.. 我是做工業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化的，我們用的伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，速度都不是很快，1秒鐘Z多連續(xù)移動(dòng)10個(gè)位置，這還是距離很短的情況下。 為什么進(jìn)口的自動(dòng)貼片機(jī)速度就如此驚人。 難道是因?yàn)槲覀冊(cè)诳刂品绞缴鲜褂玫氖遣竭M(jìn)模式？ 用的是伺服電機(jī)，用運(yùn)動(dòng)控制卡控制，在運(yùn)動(dòng)控制卡中使用步進(jìn)模式。 貌似用PLC控制也不快 展開
2013-09-26 17:03:44
411
3
- PLC Z軸曲線運(yùn)動(dòng)控制
- 我想用PLC控制X、Y軸，讓Z軸字平臺(tái)上畫圓，圓的大小未知，但會(huì)經(jīng)常改變，當(dāng)然運(yùn)動(dòng)控制器能直接讀取電腦的CAD文件，但我的控制很復(fù)雜，必須用PLC，怎么能讓Z軸能畫不同大小的圓，當(dāng)然有... 我想用PLC控制X、Y軸，讓Z軸字平臺(tái)上畫圓，圓的大小未知，但會(huì)經(jīng)常改變，當(dāng)然運(yùn)動(dòng)控制器能直接讀取電腦的CAD文件，但我的控制很復(fù)雜，必須用PLC，怎么能讓Z軸能畫不同大小的圓，當(dāng)然有觸摸屏哈，就是說(shuō)如果我在觸摸屏上輸入10，Z軸就能通過(guò)X、Y的移動(dòng)在平臺(tái)上畫個(gè)直徑10的圓 展開
2009-04-17 20:33:16
505
3
- 臺(tái)達(dá)伺服怎樣設(shè)置運(yùn)動(dòng)控制
2015-04-01 21:10:32
318
1
- 運(yùn)動(dòng)控制中的一軸二軸是什么意思啊
2017-09-11 04:21:19
671
1
- 三菱PLC FX3u 怎么控制多軸伺服做多點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)
2018-11-16 05:44:39
367
0
- 請(qǐng)教，鋰離子電池的快充如何實(shí)現(xiàn)
2017-01-05 18:07:13
368
1
- 基于PLC的四軸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制
- 題目是《基于PLC的四軸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制》設(shè)計(jì)涉及的內(nèi)容有：控制要求：工件臺(tái)A上工件的傳送使用PLC控制；機(jī)械手要求按一定的順序動(dòng)作，啟動(dòng)時(shí)，機(jī)械手從原點(diǎn)開始按順序動(dòng)作。停止時(shí)，機(jī)... 題目是 《基于PLC的四軸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制》 設(shè)計(jì)涉及的內(nèi)容有： 控制要求：工件臺(tái)A上工件的傳送使用PLC控制；機(jī)械手要求按一定的順序動(dòng)作，啟動(dòng)時(shí)，機(jī)械手從原點(diǎn)開始按順序動(dòng)作。停止時(shí)，機(jī)械手停止在現(xiàn)行工步上，重新起動(dòng)時(shí)，機(jī)械手按停止前的動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行。 1：根據(jù)控制要求選擇PLC硬件。 2：分析所要用的各種輸入、輸出口。 3：畫出流程圖、通道分配圖、I/O口接線圖。 4：根據(jù)以上所述，用邏輯指令設(shè)計(jì)梯形圖程序 誰(shuí)有相關(guān)的畢業(yè)論文麻煩幫幫小弟！收費(fèi)也可！不勝感激 導(dǎo)師要求用西門子 S7-200的PLC 展開
2015-04-01 18:23:02
346
2
- 數(shù)控系統(tǒng)的工作原理是什么？@《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》
2016-06-14 11:45:39
311
2
- 基于dsp的音頻信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 希望朋友們給點(diǎn)幫助一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)使用5416DSP的擴(kuò)展I/O端口控制外圍設(shè)備信息的方法，掌握使用5416DSP通用計(jì)時(shí)器的控制原理及中斷服務(wù)程序的編程方法；了解蜂鳴器發(fā)聲原理和... 希望朋友們給點(diǎn)幫助 一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?通過(guò)實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)使用5416DSP 的擴(kuò)展I/O 端口控制外圍設(shè)備信息的方法，掌握使用 5416DSP 通用計(jì)時(shí)器的控制原理及中斷服務(wù)程序的編程方法；了解蜂鳴器發(fā)聲原理和音 樂發(fā)生方法。 二．實(shí)驗(yàn)設(shè)備 計(jì)算機(jī)，ICETEK-VC5416-EDU實(shí)驗(yàn)箱。 三．實(shí)驗(yàn)原理： ICETEK-VC5416-A 是一塊以TMS320VC5416DSP 為核心的DSP 擴(kuò)展評(píng)估板，它通 過(guò)擴(kuò)展接口與實(shí)驗(yàn)箱的顯示/控制模塊連接，可以控制其各種外圍設(shè)備。 蜂鳴器由DSP 通用I/O 管腳BDX0 輸出控制，可將此管腳上的頻率輸出轉(zhuǎn)換成聲音 輸出。5416 的通用I/O 口控制蜂鳴器的輸出頻率。 控制的方法是使用DSP 通用定時(shí)器設(shè)置BDX0 以一定的頻率改變高低狀態(tài)，輸出方 波。對(duì)于通用定時(shí)器周寄存器的設(shè)置，計(jì)數(shù)值為所需頻率計(jì)數(shù)值的二分之一。 音樂的頻率(C 調(diào))： C D E F G A B ^C 1 2 3 4 5 6 7 ^1 C: 264， 297， 330，352， 396， 440，495， 528 *蜂鳴器的連接：由于選用的蜂鳴器所需電流較小，所以采用將DSP 通用I/O 引腳直接 驅(qū)動(dòng)的方式。 四．實(shí)驗(yàn)步驟 1.實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備 ① 連接設(shè)備 ①關(guān)閉計(jì)算機(jī)和實(shí)驗(yàn)箱電源。 ②如使用PP 型仿真器則用附帶的并口連線連接計(jì)算機(jī)并口和仿真器相應(yīng)接 口。 ③檢查ICETEK-VC5416-A 板上撥動(dòng)開關(guān)MP/MC 的位置，應(yīng)設(shè)置在位置（靠 近復(fù)位按鈕一側(cè)），即設(shè)置DSP 工作在MP 方式。 ④關(guān)閉實(shí)驗(yàn)箱上三個(gè)開關(guān)。 ② 開啟設(shè)備 ①打開計(jì)算機(jī)電源。 ② 打開實(shí)驗(yàn)箱電源開關(guān)， ICETEK-CTR 板上J2 、J3 燈亮； 注意 ICETEK-VC5416-A 板上指示燈D1 和D2 亮。 ③如使用USB型仿真器用附帶的USB電纜連接計(jì)算機(jī)和仿真器相應(yīng)接口，注 意仿真器上兩個(gè)指示燈均亮。 ③ 設(shè)置Code Composer Studio 為Emulator 方式 ④ 啟動(dòng)Code Composer Studio 2.0 2.打開工程并瀏覽程序，工程目錄為C:\5416EDULab\Lab14-Speaker 3.編譯并下載程序 4.運(yùn)行程序 北京瑞泰創(chuàng)新科技有限責(zé)任公司——ICETEK-VC5416-USB/PP-EDU 教學(xué)系統(tǒng)說(shuō)明書 70 5.將語(yǔ)句“delay(music[nCount][1]);”改為“delay(music[nCount][1]/2);”，重復(fù)步驟5-7， 體會(huì)音樂的節(jié)奏快了一倍。 五．實(shí)驗(yàn)結(jié)果 實(shí)驗(yàn)結(jié)果：可以聽到蜂鳴器發(fā)出的音樂聲(6123216)。 分析：程序中使用循環(huán)延時(shí)的方法掌握節(jié)拍，可考慮使用定時(shí)器計(jì)數(shù)改變音符，更復(fù) 雜的方法可以產(chǎn)生語(yǔ)音效果。 展開
2008-11-27 11:33:19
419
1
- 伺服控制主要有哪幾種模式？@伺服與運(yùn)動(dòng)控制
2017-04-24 14:03:22
520
1
4月突出貢獻(xiàn)榜
推薦主頁(yè)
最新話題
滬公網(wǎng)安備 31011502008050號(hào)
參與評(píng)論
登錄后參與評(píng)論