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  batyhwdw 2015-09-01 00:00:00

  的科目NVLSADVCN可惜沒在那次V型在看呢

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  小小小筱煒 2015-09-08 00:00:00

  能麻煩把題目拍照上傳么

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  飥諼謨714 2014-12-23 00:00:00

  這是復(fù)習(xí)內(nèi)容吧，書上都有答案。 都不會(huì)就不用去考試了，要是破學(xué)校看看能不能抄點(diǎn)或送點(diǎn)禮，好學(xué)校也不會(huì)出這么多簡單的題

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  小布阿TvT 2017-11-26 02:32:41

  裝訂線 裝訂線 裝訂線 裝訂線 注：裝訂線內(nèi)禁止答題，裝訂線外禁止有姓名和其他標(biāo)記。 第 4 頁 共 8 頁 姓名 : 專業(yè) : 年級(jí)層次 : 學(xué)號(hào) : 四、 (15 分 ) 寫出下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ( ) ( ) C s R s （結(jié)構(gòu)圖化簡，梅遜公式均可） 。 裝訂線 裝訂線 裝訂線 裝訂線 注：裝訂線內(nèi)禁止答題，裝訂線外禁止有姓名和其他標(biāo)記。 第 5 頁 共 8 頁 姓名 : 專業(yè) : 年級(jí)層次 : 學(xué)號(hào) : 五、 （ 15 分）已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 (1 ) ( ) ( ) ， ， ， ( 1) k s G s H s k T s Ts      均大于 0 ，SY奈奎斯特穩(wěn)定判 據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。 裝訂線 裝訂線 裝訂線 裝訂線 注：裝訂線內(nèi)禁止答題，裝訂線外禁止有姓名和其他標(biāo)記。 第 6 頁 共 8 頁 姓名 : 專業(yè) : 年級(jí)層次 : 學(xué)號(hào) : 答案 自動(dòng)控制原理（ B ） 一、填空題（每空 1 分，共 15 分） 1 、給定值。 2 、輸入 ，擾動(dòng)。 3 、 G 1 (s) + G 2 (s) 4 、 10 5 0.2 0.5 s s s s    。 5 、開環(huán)極點(diǎn) ， 開環(huán)零點(diǎn) 。 6 、 ( 1) ( 1) K s s Ts    。 7 、水箱， 水溫 。 8 、 開環(huán)控制系統(tǒng) ； 閉環(huán)控制系統(tǒng) ； 閉環(huán)控制系統(tǒng) 。 9 、 穩(wěn)定，勞斯判據(jù)；奈奎斯特判據(jù)。 10 、輸出拉氏變換， 輸入拉氏變換 11 、 2 2 2 2 2 1 1 K T       ； 二、選擇題（每題 2 分，共 20 分） 1 — 5 ABCAB 6 — 10 CABBC 11-15 BACAA 三、 (8 分 ) 試建立如圖 3 所示電路的動(dòng)態(tài)微分方程，并求傳遞函數(shù)。 解： 1 、建立電路的動(dòng)態(tài)微分方程 根據(jù) KCL 有 2 0 0 i 1 0 i ) t ( u )] t ( u ) t ( d[u ) t ( u ) t ( u R dt C R     (2 分 ) 即 ) t ( u ) t ( du ) t ( u ) ( ) t ( du i 2 i 2 1 0 2 1 0 2 1 R dt C R R R R dt C R R     (2 分 ) 2 、求傳遞函數(shù) 對(duì)微分方程進(jìn)行拉氏變換得 ) ( U ) ( U ) ( U ) ( ) ( U i 2 i 2 1 0 2 1 0 2 1 s R s Cs R R s R R s Cs R R     (2 分 ) 得傳遞函數(shù) 2 1 2 1 2 2 1 i 0 ) ( U ) ( U ) ( R R Cs R R R Cs R R s s s G      四、寫出下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ( ) ( ) C s R s （結(jié)構(gòu)圖化簡，梅遜公式均可） 。 裝訂線 裝訂線 裝訂線 裝訂線 注：裝訂線內(nèi)禁止答題，裝訂線外禁止有姓名和其他標(biāo)記。 第 7 頁 共 8 頁 姓名 : 專業(yè) : 年級(jí)層次 : 學(xué)號(hào) : 解：傳遞函數(shù) G(s): 根據(jù)梅遜公式 1 ( ) ( ) ( ) n i i i P C s G s R s       （ 1 分） 4 條回路 : 1 2 3 ( ) ( ) ( ) L G s G s H s   ， 2 4 ( ) ( ) L G s H s   ， 3 1 2 3 ( ) ( ) ( )， L G s G s G s   4 1 4 ( ) ( ) L G s G s   無互不接觸回路。 （ 2 分） 特征式： 4 2 3 4 1 2 3 1 4 1 1 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) i i L G s G s H s G s H s G s G s G s G s G s           （ 2 分 ） 2 條前向通道 : 1 1 2 3 1 ( ) ( ) ( )， 1 P G s G s G s    ； 2 1 4 2 ( ) ( )， 1 P G s G s    （ 2 分） 1 2 3 1 4 1 1 2 2 2 3 4 1 2 3 1 4 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) G s G s G s G s G s P P C s G s R s G s G s H s G s H s G s G s G s G s G s              五、已知 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 (1 ) ( ) ( ) ， ， ， ( 1) k s G s H s k T s Ts      均大于 0 ，SY奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定 性。 解：由題已知： (1 ) ( ) ( ) ， ， ， 0 ( 1) K s G s H s K T s Ts       ， 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性為 2 2 2 [ ( ) (1 )] ( ) ( ) (1 ) K T j T G j H j T              （ 2 分） 開環(huán)頻率特性極坐標(biāo)圖 起點(diǎn)： 0 0 ， ( 0 ) ， ( 0 ) 9 0 A           ； （ 1 分） 終點(diǎn)： 0 ， ( ) 0 ， ( ) 2 7 0 A          ； （ 1 分） 與實(shí)軸的交點(diǎn)：令虛頻特性為零，即 2 1 0 T    得 1 x T    （ 2 分） － K  － 1

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