式 光電編碼器與單片機怎么接
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Z近做畢業(yè)設(shè)計要用到式光電編碼器給步進電機定位,但不知道原理圖該怎么畫。光電編碼器的時鐘腳應(yīng)該接在哪?是和單片機公用一個晶振嗎?
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- 和平使者373 2016-02-10 06:24:42
- 式光電編碼器有很多種接口,現(xiàn)在比較常見的是串行同步接口,也就是符合RS422電平標準的時鐘數(shù)據(jù)接口,其時鐘線通常有+,- 一組,數(shù)據(jù)線+,- 一組,如與單片機連接的話,Z好是選用帶有SPI功能的單片機,把單片機的SPI的時鐘輸出和數(shù)據(jù)輸入分別用422電平轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換成差分信號后與編碼器連接,當然也可以用普通單片機IO口模擬SPI時序,不過這樣做的話程序上處理相當麻煩,Z好不用。
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- 陳姸CHEN 2018-03-29 19:38:16
- 式光電編碼器有很多種接口,現(xiàn)在比較常見的是串行同步接口,也就是符合RS422電平標準的時鐘數(shù)據(jù)接口,其時鐘線通常有+,- 一組,數(shù)據(jù)線+,- 一組,如與單片機連接的話,Z好是選用帶有SPI功能的單片機,把單片機的SPI的時鐘輸出和數(shù)據(jù)輸入分別用422電平轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換成差分信號后與編碼器連接,當然也可以用普通單片機IO口模擬SPI時序,不過這樣做的話程序上處理相當麻煩,Z好不用。 NPN開路輸出,又叫OC輸出。 需要在A、B端分別外接一個電阻,電阻上端的電壓由你的電路決定: 單片機接5V,PLC接24V,使用就很方便了。 檢測A、B信號就是(1)檢測脈沖數(shù)量;(2)A、B誰在前,誰在后。A相上升沿在前(出現(xiàn)高電平)表示編碼器正轉(zhuǎn);反之B在前,表示反轉(zhuǎn)。 至于45°,就看編碼器一周有多少脈沖,自己分配了。
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