國(guó)內(nèi)哪個(gè)團(tuán)隊(duì)搞機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與規(guī)劃比較厲害的
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- 淺擱的心 2017-08-04 00:00:00
- 執(zhí)行----伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)； 驅(qū)動(dòng)----伺服或者步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器； 控制----運(yùn)動(dòng)控制器，做路徑和電機(jī)聯(lián)動(dòng)的算法運(yùn)算控制； 控制方式----有固定執(zhí)行動(dòng)作方式的，那就編好固定參數(shù)的程序給運(yùn)動(dòng)控制器；如果有加視覺(jué)系統(tǒng)或者其他傳感器的，根據(jù)傳感器信號(hào)，就編好不固定參數(shù)的程序給運(yùn)動(dòng)控制器
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