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- 金色霞光521 2012-08-24 00:00:00
- 通過單位時間內(nèi) 計算編碼器的高低電平數(shù)
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- sfppscy72557 2016-12-01 20:36:11
- 具體實現(xiàn)如下： 1.如使用PLC的話，你得有個不依賴主掃描周期的智能計數(shù)器，如SIEMENS的FM350或FM450，它不以你主程序的運行而獨立計數(shù)（不管你是否訪問它，它都不會丟掉編碼器的脈沖）； 2.在程序里設(shè)定定時掃描的周期，如100ms，每隔該周期，去計數(shù)模塊里讀編碼器的計數(shù)值，與上次的那個值相減，就能得出控制物體的速度，如下例： 編碼器測量輪的圓周為400mm、編碼器為1000ppr、用掃描周期100ms的功能塊，計數(shù)不采用倍頻，如計數(shù)器的讀數(shù)差值為250p，則物體的運動速度為：400mm/1000ppr*(60*1000/100ms)*250p/1000=60m/min； 3.當然，計數(shù)的原則是：采用周期如工藝允許，越長越好，編碼器的線數(shù)以滿足控制精度為準，并非越高越好（又易干擾，還貴）；
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