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伺服控制系統(tǒng)中編碼器和增量式編碼器有哪些區(qū)別?

夢想金華 2015-03-17 08:01:43 509  瀏覽
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參與評(píng)論

全部評(píng)論(1條)

  • 好看罵 2015-03-18 00:00:00
    在定位控制系統(tǒng)中,其角位移與編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)成正比的,因此控制脈沖個(gè)數(shù)就能控制位移。增量編碼器的特點(diǎn)就是每一個(gè)輸出脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)單位的位移量,但卻不能通過輸出脈沖區(qū)別出是哪一個(gè)位移量,也就是說沒法區(qū)別在哪個(gè)位置上的增量。因此編碼器只能產(chǎn)生相對(duì)增量,這就有兩個(gè)問題,diyi個(gè)是他直走增量,如果相對(duì)位置不準(zhǔn)的話控制系統(tǒng)就會(huì)有影響。第二是不能檢測出軸的位置,斷電的話只能歸零重新執(zhí)行。 值編碼器就可以輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信號(hào)。值編碼器的碼盤也是不同的。式編碼器有固定0點(diǎn),標(biāo)識(shí)位置的信息代碼也是唯yi的,抗干擾能力比較強(qiáng),停電后位置也不會(huì)丟失,無累計(jì)誤差等多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。

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