參與評論

評論

登錄后參與評論

全部評論(4條)

• 

  起身下馬問前程 2008-06-07 00:00:00

  你哪個學(xué)校的，我也在搞這個，課題和你一樣啊，有啥資料共享啊??！

  贊(9)

  回復(fù)(0)

  評論

  評論

  登錄后參與評論

• 

  厲和顧 2008-06-13 00:00:00

  1．本機(jī)為雙端式結(jié)構(gòu)形式洗瓶機(jī)，減少凈瓶污染。 2．本機(jī)主傳動采用電機(jī)變頻同步控制，并在各軸的減速器上配有過載保護(hù)裝置。傳動機(jī)構(gòu)簡單，效率高，安全可靠。 3．進(jìn)出瓶機(jī)構(gòu)采用齒輪驅(qū)動的星形輪連桿機(jī)構(gòu)，傳動平穩(wěn)、可靠、噪音小。并帶有進(jìn)出瓶自動回程功能。 4．本機(jī)采用一個預(yù)噴淋槽，三個堿液浸泡槽、一個熱水浸泡槽、一個熱水噴淋槽、一個溫水噴淋槽和一個清水噴淋槽的噴淋浸泡殺菌方式，使瓶子得到徹底的清洗。 5．除標(biāo)機(jī)構(gòu)：采取機(jī)外三次除標(biāo)，網(wǎng)外除標(biāo)方式。 6．噴淋系統(tǒng)：進(jìn)瓶端采用上、下噴淋預(yù)熱，防止對后工序污染。三個堿液槽上部均帶有內(nèi)外噴淋，以增加堿液接觸時間。后端分為熱水Ⅰ、熱水Ⅱ、溫水、清水四個區(qū)段的噴淋，瓶的外表面固定噴淋，瓶內(nèi)采取旋轉(zhuǎn)式噴淋，和固定噴淋方式，以減少瓶內(nèi)清洗死角。 7．加熱系統(tǒng)：采取蒸汽加熱，提高熱交換率，充分利用能源。 8．箱體：本機(jī)共有六個箱體組成，各箱體之間的連接方式采用預(yù)連接后現(xiàn)場焊接，以防箱體之間滲漏。 9．整機(jī)傳動系統(tǒng)采用變頻同步調(diào)速技術(shù)、控制系統(tǒng)運(yùn)用人機(jī)界面技術(shù)，采用全漢字和多形式色彩圖案等先進(jìn)的自動控制技術(shù)，整機(jī)自動化程度高。 10．本機(jī)帶有自動除渣及噴淋過濾自動清洗裝置及手動清洗裝置。 11．本機(jī)瓶盒為為全鋼材料制作，瓶盒頭部裝有塑料瓶嘴。瓶盒錐體 處開有多條長孔，更有利于瓶子各部位噴沖。 二、主要用途及適用范圍 本機(jī)是消化、吸收國外同類產(chǎn)品Z新先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上加以創(chuàng)新和發(fā)展的Z新型雙端式洗瓶機(jī)，具有九十年代世界先進(jìn)水平。適用于啤酒和飲料廠家對新玻璃瓶或回收瓶的洗滌。但是，用戶對于已作其它用途（如裝過油漆、油脂、農(nóng)藥、煤油等）的臟瓶，不能用本機(jī)洗滌。 由于本機(jī)設(shè)計結(jié)構(gòu)為雙端形式和洗瓶工藝路線的要求，對于洗凈瓶子的污染大大地減少。因此，本機(jī)更加適用于純生啤酒裝瓶生產(chǎn)線要求。 三、產(chǎn)品名稱、型號及其代表意義 名 稱：雙端洗瓶機(jī) 型 號：SXP44D 代表意義： SXP 44 D 第四次改進(jìn) 每排瓶盒數(shù) 雙端洗瓶機(jī) 四、機(jī)器結(jié)構(gòu)情況 1．機(jī)器外側(cè)結(jié)構(gòu)情況（如圖一） 1— 預(yù)熱外噴淋管 2— 觀察窗 3— 預(yù)熱內(nèi)噴淋管 4— 除渣箱 5— 進(jìn)瓶輸送帶 6— 擺桿驅(qū)動電機(jī) 7— 進(jìn)瓶臺驅(qū)動電機(jī) 8— 溢流管 9— 自動清洗過濾箱Ⅰ 10— 預(yù)熱噴淋水泵 11— 除標(biāo)Ⅰ人孔門 12— 堿Ⅰ噴淋水泵 13— 除標(biāo)Ⅱ人孔門 14— 堿Ⅱ噴淋水泵 15— 除標(biāo)Ⅲ清洗孔 16— 堿Ⅲ噴淋水泵 17— 熱水噴淋Ⅰ泵 18— 自動清洗過濾器Ⅱ 19— 熱水噴淋Ⅱ泵 20— 溫水噴淋泵 21— 排水管 22— 出瓶輸送帶 23— 機(jī)頭消毒管道 24— 軸流風(fēng)機(jī) 25— 溫水外噴淋管道 26— 溫水過濾箱 27— 觀察窗 28— 熱水外噴淋管 29— 右側(cè)人行道 30— 堿液槽液位補(bǔ)充電磁閥(堿Ⅰ槽、堿Ⅱ槽、堿Ⅲ槽各1個) 31— 除標(biāo)Ⅲ驅(qū)動電機(jī) 32— 除標(biāo)Ⅲ箱體 33— 除標(biāo)Ⅲ毛刷軸電機(jī) 34— 除標(biāo)Ⅱ驅(qū)動電機(jī) 35— 除標(biāo)Ⅱ箱體 36— 除標(biāo)Ⅱ毛刷軸電機(jī) 37— 除標(biāo)Ⅰ驅(qū)動電機(jī) 38— 除標(biāo)Ⅰ箱體 39— 氫氣抽出離心風(fēng)機(jī) 40— 除標(biāo)Ⅰ驅(qū)動電機(jī) 41— 一號箱體 42— 出瓶驅(qū)動電機(jī) 43— 張緊裝置 44— 六號箱體 45— 清水閥門 46— 五號箱體 47— 清洗孔 48— 堿液回收泵 49— 四號箱體 50— 排液箱 51— 排液閥門 52— 三號箱體 53— 排液箱 54— 排液閥門 55— 二號箱體 56— 排液箱 57— 排液閥門 58— 排渣漏斗 59— 進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)連接角鋼 60— 進(jìn)瓶機(jī)構(gòu) 61— 進(jìn)瓶驅(qū)動電機(jī) 62— 進(jìn)瓶輸送帶 63— 大蝸輪蝸桿減速機(jī)（一臺） 64— 左側(cè)人行道 65— 堿Ⅰ槽加熱器 66— 方形軸承座 67— 蒸汽控制薄膜閥 68— 堿槽自動加堿電磁閥（堿Ⅰ、堿Ⅱ槽各1個） 69— 堿槽磁浮式液位顯示檢測器（堿Ⅰ、堿Ⅱ、堿Ⅲ槽各1個） 70— 萬向聯(lián)軸器防護(hù)罩 71— 堿Ⅱ槽加熱器 72— 清洗孔蓋（全機(jī)共18個） 73— 堿槽添加劑加入電磁閥（堿Ⅰ、堿Ⅱ槽各1個） 74— 浮球式蒸汽疏水閥（共3個） 75— 堿Ⅲ槽加熱器 76— 小蝸輪蝸桿減速機(jī)（七臺） 77— 清水管 78— 壓縮空氣氣動三聯(lián)件 79— 出瓶接板驅(qū)動桿 1．本機(jī)設(shè)計為雙端式的結(jié)構(gòu)形式，多浸泡槽（預(yù)噴淋、堿Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ槽、熱水槽），多次固定外噴淋和旋轉(zhuǎn)內(nèi)噴淋的沖洗，洗瓶的潔凈率高，破瓶率低。 2．本機(jī)采用變頻同步調(diào)速技術(shù)，調(diào)速方便、快捷、可靠。整機(jī)自動化程度高，適用整線GX率生產(chǎn)的需求。 3．進(jìn)出瓶機(jī)構(gòu)采用齒輪驅(qū)動的星形輪連桿機(jī)構(gòu)，傳動平穩(wěn)、可靠、噪音小。 4．出瓶端箱體采用全不銹鋼制造，并設(shè)置有消毒清洗管道（用蒸汽或用消毒水），使瓶子在出瓶時更加符合衛(wèi)生要求。 5．熱水浸泡槽箱體采用不銹鋼制造，有效防止生銹和結(jié)垢。 6．整機(jī)采用了先進(jìn)的電子控制技術(shù)，使本機(jī)各個部分的監(jiān)測、控制高度自動化和現(xiàn)代化。 二、主要技術(shù)參數(shù) 1．額定生產(chǎn)能力： 46000瓶/小時 2．鏈條節(jié)距： 155毫米 3．瓶盒間距： 95毫米 4．適應(yīng)瓶子直徑： 60/83毫米 5．適應(yīng)瓶子高度： 160/295毫米 6．每排瓶盒數(shù)： 44個 7．瓶盒排數(shù)：（總排數(shù)/載瓶排數(shù)） 518排/414排 8．進(jìn)出瓶循環(huán)節(jié)拍（36000瓶/小時）： 4.4秒 9．機(jī)內(nèi)載瓶數(shù)： 18216個 10．瓶子在機(jī)內(nèi)停留時間（36000瓶/小時）： 30.36分鐘 11．堿液浸泡時間（36000瓶/小時）： 15.03分鐘 12．堿液接觸時間（36000瓶/小時）： 16.73分鐘 13．各槽有效容積 預(yù)噴淋槽： 2.8米3 堿液槽Ⅰ： 27.8米3 堿液槽Ⅱ： 30米3 堿液槽Ⅲ： 31.2米3 熱水浸泡槽： 7.3米3 熱水槽： 2.3米3 溫水槽： 1.4米3 14．耗水量（水壓0.15～0.2MPa）： 0.5升/瓶 15．耗氣量（蒸汽壓力0.5MPa時）： 升溫（由12℃上升至65℃）： 約3770千克蒸汽 （由12℃上升至80℃）： 約6530千克蒸汽 生產(chǎn)時（36000瓶/小時）： 27千克蒸汽/時•1000瓶 16．電機(jī)容量： 149.75千瓦 主傳動電機(jī)： 15千瓦 預(yù)熱噴淋泵電機(jī)： 15千瓦 堿Ⅰ槽噴淋泵電機(jī)： 11千瓦 堿Ⅱ槽噴淋泵電機(jī)： 11千瓦 堿Ⅲ槽噴淋泵電機(jī)： 11千瓦 熱水噴淋泵電機(jī)（兩臺）： 7.5×2千瓦 溫水噴淋泵電機(jī)： 7.5千瓦 除標(biāo)Ⅰ泵電機(jī)：： 15千瓦 除標(biāo)Ⅱ泵電機(jī)： 15千瓦 除標(biāo)Ⅲ泵電機(jī)： 15千瓦 堿液回收泵電機(jī)： 5.5千瓦 除標(biāo)網(wǎng)帶電機(jī)（三臺）： 3×1.1千瓦 除標(biāo)毛刷軸電機(jī)（三臺）： 3×0.55千瓦 進(jìn)瓶輸送帶電機(jī)： 2.2千瓦 進(jìn)瓶傳動電機(jī)： 1.1千瓦 出瓶傳動電機(jī)： 0.75千瓦 進(jìn)瓶臺電機(jī)（兩臺）： 1.1＋0.55千瓦 除渣拉出網(wǎng)電機(jī) 0.55千瓦 自動清洗過濾箱 2×0.25千瓦 離心風(fēng)機(jī)： 1.5千瓦 軸流風(fēng)機(jī)： 0.55千瓦 17．設(shè)備凈重： 約135噸 生產(chǎn)時總重： 約245噸 18．外形尺寸： 17.6×8.4×4.45米 19．使用參數(shù)： 電源： 220/380伏 50赫茲 Z高蒸汽壓力： 1.0兆帕 自來水壓力： 0.2兆帕 第三章 設(shè)備構(gòu)造和工作原理 一、產(chǎn)品的總體構(gòu)造及其工作原理 1．總體結(jié)構(gòu)組成 變頻同步傳動系統(tǒng)、進(jìn)出瓶輸送鏈機(jī)構(gòu)、進(jìn)出瓶傳動機(jī)構(gòu)、噴淋系統(tǒng)、除標(biāo)機(jī)構(gòu)、加熱系統(tǒng)、管路系統(tǒng)、箱體和箱體附件、控制系統(tǒng)、操作臺和人行道等組成。 2．工作程序 待清洗的瓶子經(jīng)輸送帶傳送給進(jìn)瓶臺，進(jìn)瓶臺上的隔板將瓶子分成44排送至到旋轉(zhuǎn)進(jìn)瓶推盤上，進(jìn)瓶推盤將瓶子推入瓶盒架中的瓶盒內(nèi)，隨著瓶盒架的運(yùn)動進(jìn)入箱體，然后進(jìn)入預(yù)熱噴淋，瓶內(nèi)殘液倒入排液槽內(nèi)排出箱外。瓶盒架進(jìn)入堿Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ槽，使瓶子得到充分浸泡和噴淋沖洗，再經(jīng)熱水槽浸泡，使瓶盒架及瓶子的堿液得到稀釋，依次經(jīng)熱水、溫水、清水的固定噴淋和對瓶內(nèi)旋轉(zhuǎn)噴淋沖洗后空干，送至到出瓶端的出瓶裝置上，出瓶推盤將瓶盒內(nèi)卸出的瓶子卸在出瓶鏈道上，完成整個洗瓶工藝。在洗瓶過程中設(shè)置在堿Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ槽的外側(cè)除標(biāo)裝置分別將堿槽中的標(biāo)紙和雜物清除機(jī)外。 二、主要部件及特征 1．主傳動系統(tǒng)（如圖三） 主電機(jī)（序號7）可變頻調(diào)速，通過傳動鏈條及萬向聯(lián)軸器與各個蝸輪蝸桿減速器連接起來，驅(qū)動各傳動軸通過鏈輪，帶動鏈條上的瓶盒架運(yùn)動。2臺變頻同步調(diào)速電機(jī)減速器（序號2、6）驅(qū)動進(jìn)、出瓶機(jī)構(gòu)與主傳動的瓶盒架同步，各個蝸輪蝸桿減速器與進(jìn)、出瓶機(jī)構(gòu)主驅(qū)動電機(jī)均裝有過載離合器進(jìn)行保護(hù)。 各蝸輪蝸桿減速器扭矩臂上都裝有扭矩保護(hù)裝置（如圖四）。當(dāng)故障引起軸轉(zhuǎn)矩增大時，則扭矩臂2將會扭轉(zhuǎn)偏移，接近開關(guān)1斷開?；蛘咂饎悠陂g，大鏈輪軸轉(zhuǎn)矩超過了傳動機(jī)構(gòu)傳動的扭矩，接近開關(guān)1斷開，則會引起主傳動系統(tǒng)的主電機(jī)電源斷開，對大鏈輪軸起到保護(hù)作用。 圖 四 2．進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)（如圖五） 由進(jìn)瓶臺4供給的瓶子通過進(jìn)瓶推盤1將瓶子分別推進(jìn)瓶盒架的瓶盒內(nèi)，進(jìn)瓶推盤的驅(qū)動軸3旋轉(zhuǎn)一圈，瓶子進(jìn)給兩次，進(jìn)瓶推盤驅(qū)動軸3的運(yùn)動是通過齒輪連桿機(jī)構(gòu)2來完成的。它是擺動和轉(zhuǎn)動的復(fù)合運(yùn)動。進(jìn)瓶推盤1的一端，在進(jìn)瓶臺4處接到瓶子，沿著導(dǎo)軌5通過擺動和轉(zhuǎn)動將瓶子送到瓶盒內(nèi)。同時，進(jìn)瓶推盤的另一端又在進(jìn)瓶臺4處將另一排瓶子開始推上導(dǎo)軌，連續(xù)不斷的將瓶子送入到瓶盒內(nèi)。由于齒輪連桿機(jī)構(gòu)的起停瞬間角速度和角加速度都為零，在接瓶和將瓶子送入瓶盒內(nèi)時都有一個瞬時的停頓。因此和連桿機(jī)構(gòu)及曲柄連桿機(jī)構(gòu)相比較，這種機(jī)構(gòu)沖擊Z小，進(jìn)瓶比較靈活，沒有撞擊聲。而且不需要其它的輔助機(jī)構(gòu)來協(xié)助完成進(jìn)瓶。3．浸泡噴淋系統(tǒng) ⑴．預(yù)熱、噴淋（如圖六） 首先，瓶盒載著瓶子通過轉(zhuǎn)彎后瓶成到立狀，將瓶內(nèi)剩余的殘液倒入預(yù)噴淋槽內(nèi)，直接排出箱體外側(cè)，防止污染下面的水槽。殘渣通過自動除渣網(wǎng)排出箱外。 再進(jìn)入預(yù)熱噴淋，經(jīng)兩組外噴淋3及四組旋轉(zhuǎn)內(nèi)噴淋4進(jìn)行預(yù)熱噴淋。內(nèi)外噴淋的水來自于預(yù)噴淋槽相連接的過濾槽1，這樣就防止了雜質(zhì)堵塞噴洗管。 ⑵．堿液浸泡、噴淋（如圖七） 3為堿Ⅰ槽，2為堿Ⅱ槽，1為堿Ⅲ槽 瓶盒架載著瓶子進(jìn)入堿Ⅰ、堿Ⅱ、堿Ⅲ槽后，經(jīng)過一定時間、一定濃度和溫度的堿溶液浸泡后，使瓶子內(nèi)、外部污物及外側(cè)的標(biāo)紙逐漸松軟脫落。再經(jīng)過固定噴淋4和旋轉(zhuǎn)內(nèi)噴淋5的噴沖后，使瓶子上的污物及標(biāo)紙徹底脫落。堿Ⅰ槽、堿Ⅱ槽和堿Ⅲ槽外部都分別帶有除標(biāo)裝置，使瓶子的標(biāo)紙能徹底脫落和清出。堿Ⅰ槽、堿Ⅱ槽和堿Ⅲ槽的堿液可以通過快速排放設(shè)備排放出去，也可以通過回收泵進(jìn)行回收。 堿Ⅰ槽頂部帶有除氫風(fēng)機(jī)（6），及時除去氫氣。從堿Ⅲ出來的瓶盒架進(jìn)入熱水浸泡槽4，使瓶子的堿液充分浸泡稀釋，再進(jìn)行熱水噴淋1噴淋。熱水噴淋處有三組固定外噴淋、二組固定內(nèi)噴淋和四組旋轉(zhuǎn)跟蹤內(nèi)噴淋。同時，熱水槽外連接有過濾箱5、6，防止水中的雜質(zhì)堵塞噴淋管。 瓶盒再經(jīng)過溫水噴淋2的噴淋，共三組旋轉(zhuǎn)跟蹤內(nèi)噴淋和四組固定外噴淋對瓶子及瓶盒進(jìn)行噴淋。溫水噴淋槽外也連接有過濾箱7，防止水中的雜質(zhì)堵塞噴淋管。 Z后經(jīng)清水或無菌水沖洗3，它由一組固定內(nèi)噴管和兩組旋轉(zhuǎn)跟蹤內(nèi)噴管組成。清水或無菌水直接來自機(jī)器外部，經(jīng)噴淋后溢流至溫水槽、熱水槽、熱水浸泡槽。再有熱水浸泡槽4經(jīng)溢流管溢流至預(yù)噴淋槽。 ⑷．蒸汽排放機(jī)構(gòu)（如圖九） 在機(jī)器的出瓶段安裝有一 個大流量的軸流風(fēng)機(jī)1，將箱 體中的蒸汽排出室外，保證了 瓶內(nèi)的干燥度，減少瓶內(nèi)殘留 水滴在允許范圍內(nèi)。 ⑸．浸泡噴沖的溫度變化 （如圖十） 在洗瓶過程中，為了保證 瓶子浸泡、殺菌消毒的溫度要 求和避免瓶溫聚變，應(yīng)保證各 槽的溫度。 圖 九 為了機(jī)器運(yùn)行時節(jié)能、節(jié)水、低瓶損，操作者了解各水槽的熱平衡是 非常重要的。溫差梯度不大于25℃，各槽熱量的提供詳見6.1.4加熱部分。 圖 十 4．出瓶裝置（如圖十一） 出瓶裝置是通過出瓶推 盤2來完成的，同時接瓶板 1有一個擺動，將瓶子送到 出瓶推盤2上。出瓶推盤2 的運(yùn)動是轉(zhuǎn)動加擺動的復(fù)合 運(yùn)動，是通過齒輪連桿機(jī)構(gòu) 來完成的。因此推盤在接瓶 的時候有一個短暫的停頓， 就保證了接瓶的可靠性，不 圖 十一 會發(fā)生故障。 出瓶推盤旋轉(zhuǎn)一周， 接兩次瓶子，出瓶時推 盤2的旋轉(zhuǎn)速度就很慢， 因此出瓶比較安全、可靠。 出瓶推盤2將瓶子 接放到出瓶輸送帶3上， 出瓶輸送帶就將瓶子送 出。 5．除標(biāo)裝置（如圖十二） 除標(biāo)裝置由：1-堿液 槽、2-軸流泵、3-除標(biāo)箱 體、4-網(wǎng)帶、5-張緊導(dǎo)軌、 6-毛刷軸等組成。 在堿Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ浸泡 圖 十二 槽的外側(cè)，分別都裝有一 個除標(biāo)裝置，瓶子在堿液 中浸泡、噴沖的同時，大 量的標(biāo)紙就會通過除標(biāo)機(jī) 構(gòu)排出機(jī)外。 由于軸流泵2（大流 量、低揚(yáng)程）不停地工作， 圖 十三 就在堿液槽和除標(biāo)箱體之間形成如圖箭頭所示的水流，使瓶子上的標(biāo)紙在急速水流磨擦作用下得到徹底鏟除。帶有標(biāo)紙的堿液從除標(biāo)箱體網(wǎng)帶4表面流過過濾后，堿液由軸流泵送回到堿液槽中，而脫落的標(biāo)紙經(jīng)網(wǎng)帶帶到出口處經(jīng)毛刷刷掉，從垂直導(dǎo)標(biāo)槽導(dǎo)出。 6．旋轉(zhuǎn)跟蹤噴淋（如圖十三） 圓形噴管6通過主傳動大鏈條4上的撥板撥動星輪5上的小滾輪，從而使星輪5旋轉(zhuǎn)。當(dāng)鏈條帶動瓶盒前進(jìn)時，星輪5就帶動噴管6與瓶盒做同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。這樣，噴管噴出的水流也就跟隨著瓶盒作旋轉(zhuǎn)跟蹤噴射。同時，這些噴管的噴咀與瓶盒的間距是一致的，即每個噴咀對著各個瓶口。這樣高壓噴射管道的射流就以不同的角度沖洗瓶子的內(nèi)壁及底部，達(dá)到了機(jī)械沖洗的Z佳效果，增強(qiáng)了噴洗的效應(yīng)。 7．自動液位調(diào)節(jié)及顯示（如圖十四） 本機(jī)的三個堿液槽外都裝有一個液位自動調(diào)節(jié)裝置，用以保證各堿液槽的液位高度。 切換點Ⅰ：運(yùn)行期間（無瓶）Z小液位 切換點Ⅱ：運(yùn)行期間（有瓶）Z大液位 當(dāng)無瓶運(yùn)行時，液位不到切換點Ⅰ進(jìn)水 就繼續(xù)。當(dāng)有瓶運(yùn)行時，如果液面低于切換 點Ⅱ，則液位調(diào)節(jié)裝置就發(fā)出信號，打開管 路上各槽的液位補(bǔ)充電磁閥，補(bǔ)充液位，直 到液位達(dá)到切換點Ⅱ，則各液位補(bǔ)充閥門自 動關(guān)閉。 圖 十四 8．加堿 根據(jù)洗瓶機(jī)工藝要求（即各堿液槽內(nèi)的堿液濃度要求），配比一定重量的固態(tài)堿，從各除標(biāo)箱頂部倒入堿液槽內(nèi)。 用戶也可根據(jù)自身條件，配比一定濃度的液態(tài)堿，通過堿液管道對堿液槽加堿（需配備一套自動加堿裝置及控制系統(tǒng)）。

  贊(11)

  回復(fù)(0)

  評論

  評論

  登錄后參與評論

• 

  射手神* 2008-06-13 00:00:00

  對你有幫助的，圖顯示不出來，你把郵箱告訴我，我發(fā)給你，還有另外的資料，ppt格式的 圖17 洗瓶機(jī)工作示意圖 設(shè)計洗瓶機(jī)。如圖17 所示，待洗的瓶子放在兩個同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶子推向前進(jìn)時，轉(zhuǎn)動著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個瓶子將洗刷完畢時，后一個待洗的瓶子已送入導(dǎo)輥待推。 洗瓶機(jī)的技術(shù)要求見表17。 表17 洗瓶機(jī)的技術(shù)要求 方案號 瓶子尺寸 （長×直徑） mm，mm 工作行程 mm 生產(chǎn)率 個/s 急回系數(shù)k 電動機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min A φ100×200 600 15 3 1440 B φ80×180 500 16 3.2 1440 C φ60×150 420 18 3.5 960 11.2設(shè)計任務(wù) 1.洗瓶機(jī)應(yīng)包括齒輪、平面連桿機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)或組合機(jī)構(gòu)。 2.設(shè)計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配。 3.畫出機(jī)器的機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案簡圖和運(yùn)動循環(huán)圖。 4.設(shè)計組合機(jī)構(gòu)實現(xiàn)運(yùn)動要求，并對從動桿進(jìn)行運(yùn)動分析。也可以設(shè)計平面連桿機(jī)構(gòu)以實現(xiàn)運(yùn)動軌跡，并對平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析。繪出運(yùn)動線圖。 5.其他機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算。 6.編寫設(shè)計計算說明書。 7.學(xué)生可進(jìn)一步完成：洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)的計算機(jī)動態(tài)演示等。 11.3設(shè)計提示 分析設(shè)計要求可知：洗瓶機(jī)主要由推瓶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)組成。設(shè)計的推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個工作循環(huán)。 根據(jù)設(shè)計要求，推頭M可走圖18 所示軌跡，而且推頭M在工作行程中應(yīng)作勻速直線運(yùn)動，在工作段前后可有變速運(yùn)動，回程時有急回。 圖18 推頭M運(yùn)動軌跡 對這種運(yùn)動要求，若用單一的常用機(jī)構(gòu)是不容易實現(xiàn)的，通常要把若干個基本機(jī)構(gòu)組合，起來，設(shè)計組合機(jī)構(gòu)。 在設(shè)計組合機(jī)構(gòu)時，一般可首先考慮選擇滿足軌跡要求的機(jī)構(gòu)（基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)），而沿軌跡運(yùn)動時的速度要求，則通過改變基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)主動件的運(yùn)動速度來滿足，也就是讓它與一個輸出變速度的附加機(jī)構(gòu)組合。 實現(xiàn)本題要求的機(jī)構(gòu)方案有很多，可用多種機(jī)構(gòu)組合來實現(xiàn)。如： 1.凸輪－鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)方案 如圖19 所示，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的連桿2上點M走近似于所要求的軌跡，M點的速度由等速轉(zhuǎn)動的凸輪通過構(gòu)件3的變速轉(zhuǎn)動來控制。由于此方案的曲柄1是從動件，所以要注意度過死點的措施。 圖19 凸輪－鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的方案 2.五桿組合機(jī)構(gòu)方案 確定一條平面曲線需要兩個獨(dú)立變量。因此具有兩自由度的連桿機(jī)構(gòu)都具有精確再現(xiàn)給定平面軌跡的特征。點M的速度和機(jī)構(gòu)的急回特征，可通過控制該機(jī)構(gòu)的兩個輸入構(gòu)件間的運(yùn)動關(guān)系來得到，如用凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪或四連桿機(jī)構(gòu)來控制等等。圖20 所示為兩個自由度五桿低副機(jī)構(gòu)，1、4為它們的兩個輸入構(gòu)件，這兩構(gòu)件之間的運(yùn)動關(guān)系用凸輪、齒輪或四連桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)，從而將原來兩自由度機(jī)構(gòu)系統(tǒng)封閉成單自由度系統(tǒng)。 a) b) c) d) 圖20 五桿組合機(jī)構(gòu)的方案 3.凸輪-全移動副四桿機(jī)構(gòu) 圖21 所示全移動副四桿機(jī)構(gòu)是兩自由度機(jī)構(gòu)，構(gòu)件2上的M點可精確再現(xiàn)給定的軌跡，構(gòu)件2的運(yùn)動速度和急回特征由凸輪控制。這個機(jī)構(gòu)方案的缺點是因水平方向軌跡太長，造成凸輪機(jī)構(gòu)從動件的行程過大，而使相應(yīng)凸輪尺寸過大。 圖21 凸輪-全移動副四連桿機(jī)構(gòu)的方案 4.優(yōu)化方法設(shè)計鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 可用數(shù)值方法或優(yōu)化方法設(shè)計鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，以實現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動軌跡（圖18 ）運(yùn)動軌跡的具體數(shù)值由設(shè)計者畫圖確定，一般不要超過9個點的給定坐標(biāo)值。  推瓶機(jī)構(gòu) 我們設(shè)計的推瓶機(jī)構(gòu)是一個具有急回特性的大推程機(jī)構(gòu)，有以下幾種機(jī)構(gòu)可以滿足設(shè)計要求： 1 、連桿機(jī)構(gòu) 2 、凸輪機(jī)構(gòu) 3 、組合機(jī)構(gòu) 4 、不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu) 通過對幾種機(jī)構(gòu)特點的分析，我們選擇了不完全齒輪齒 條機(jī)構(gòu)作為推瓶機(jī)構(gòu) 在此機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，可以通過一系列的變化來實現(xiàn)要求的機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 如圖所示機(jī)構(gòu)，由處在同一軸上的兩個不完全齒輪（齒輪1 1′）來實現(xiàn)齒輪2在一個周期內(nèi)有正反兩個方向的轉(zhuǎn)動；輸出到與齒輪2同軸的齒輪，通過齒輪齒條的嚙合，即得到齒條回程運(yùn)動速度為推程運(yùn)動速度的3倍，具有急回運(yùn)動特性。 此機(jī)構(gòu)具有很多優(yōu)點  具有一般齒輪機(jī)構(gòu)的特點，即傳動效率高、傳動比準(zhǔn)確、工作安全可靠等。  可以通過計算準(zhǔn)確得到輸出齒輪的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而得到齒條的準(zhǔn)確運(yùn)動速度。  可以通過兩個不完全齒輪的齒數(shù)比來得到推程和回程時的速度比。 此機(jī)構(gòu)的輸出齒輪雖然在一個運(yùn)動周期內(nèi)存在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個方向的轉(zhuǎn)動，但因為運(yùn)動周期較長、轉(zhuǎn)速較小，不會產(chǎn)生很大的沖擊。 洗瓶機(jī)構(gòu)由一對同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥和三只刷子轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子所組成。為了清洗圓形瓶子外面，需將瓶子推人同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥上，可以帶動瓶子旋轉(zhuǎn)，同時導(dǎo)輥上開有螺紋，推動瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，轉(zhuǎn)動的刷子就將瓶子洗凈。在導(dǎo)輥軸向上依次排列3把可旋轉(zhuǎn)的刷子，保證在整個導(dǎo)輥長度上對瓶子進(jìn)行清洗，確保瓶子的清潔。 進(jìn)瓶機(jī)構(gòu) 出瓶機(jī)構(gòu) 選定方案設(shè)計與分析 方案介紹 我們設(shè)計的機(jī)構(gòu)是洗瓶機(jī)，為了清洗圓形瓶子的外面，主要有以下兩個動作：  推頭慢速將瓶子推到導(dǎo)輥上，然后快速返回；  導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)，瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，轉(zhuǎn)動的刷子就將瓶子洗凈。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，用不完全齒輪機(jī)構(gòu)得到正反兩個方向的轉(zhuǎn)動，且正反轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)速比為1/3；將這樣的轉(zhuǎn)速通過同軸的齒輪傳給齒條，轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動；在齒條的前端安裝一個摩擦性的推頭，并在特定的位置安裝擋鐵，使推頭在一個周期內(nèi)完成推瓶和回程。為了提高生產(chǎn)效率，將這樣的裝置平行安裝兩套，利用了推頭在回程時豎直桿倒下不影響另一推頭的特點。洗瓶機(jī)構(gòu)中，用同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥帶動瓶子轉(zhuǎn)動前進(jìn)，轉(zhuǎn)動的刷子清洗瓶的表面。 尺寸方案的設(shè)計 1 推進(jìn)距離l=600mm，按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度為45mm/s，返回時的平均速度為工作行程平均速度的3倍。 得轉(zhuǎn)速 n=3.4 r/min 2通過不完全齒輪機(jī)構(gòu)，可以得到在一個周期內(nèi)有正反兩個方向的轉(zhuǎn)動，且正反轉(zhuǎn)角速度比為3。為了提高生產(chǎn)效率，將機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，由齒輪2，3分別輸出，且兩齒輪在一條直線上，相差半個周期 不完全齒輪1，1′有齒部分對應(yīng)的弧度的比為3/1 4 導(dǎo)棍的尺寸 導(dǎo)輥d = 140 mm 轉(zhuǎn)速 n = 40 r/min 導(dǎo)輥轉(zhuǎn)速 / 瓶子轉(zhuǎn)速 = 4 / 7 得瓶子的轉(zhuǎn)速n= 70 r/min

  贊(20)

  回復(fù)(0)

  評論

  評論

  登錄后參與評論

• 

  USeattle 2016-12-02 00:00:00

  洗瓶機(jī)設(shè)計方案與分析 1、 工作原理及工藝動作過程 為了清洗圓形瓶子外面，需將瓶子推人同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)，推動瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，轉(zhuǎn)動的刷子就將瓶子洗凈。 它的主要動作：將到位的瓶子沿著導(dǎo)輥推動，瓶子推動過程利用導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動。 2、 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求 2）推進(jìn)距離l=600mm，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭 1）瓶子尺寸。大端直徑d=80 mm，長2OOmm。以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備進(jìn)入第二個工作循環(huán)。 3）按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度為u=45mm，返回時的平均速度為工作行程平均速度的3倍。 4）機(jī)構(gòu)傳動性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。 3、設(shè)計方案提示 1）推瓶機(jī)構(gòu)一般要求推頭工作時作近似直線軌跡，回程時軌跡形狀不限，但不能反向撥動瓶子。由于上述運(yùn)動要求，一般采用組合機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)。 2）洗瓶機(jī)構(gòu)由一對同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥和三只刷子轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子所組成?？梢酝ㄟ^機(jī)械傳動系統(tǒng)來完成。 4、設(shè)計任務(wù) 1）根據(jù)上述動作要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖。 2）進(jìn)行推瓶機(jī)構(gòu)和洗瓶機(jī)構(gòu)的選型，實現(xiàn)洗瓶動作要求。 3）機(jī)械運(yùn)動方案的評定和選擇。 4）根據(jù)選定的電動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)擬定機(jī)械傳動方案。 5）畫出機(jī)械運(yùn)動方案簡圖(機(jī)械運(yùn)動示意圖)。 6）對機(jī)械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動尺寸計算。 1.機(jī)構(gòu)簡介 附下圖所示是洗瓶機(jī)有關(guān)部件的工作情況示意圖。待洗的瓶子放在兩個轉(zhuǎn)動著的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶推向前進(jìn)時，轉(zhuǎn)動著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個瓶子將洗涮完畢時，后一個待洗的瓶子已進(jìn)入導(dǎo)輥待推。 2.原始設(shè)計數(shù)據(jù)和設(shè)計要求 (1) 瓶子尺寸：大端直徑D=80mm，長200mm，小端直徑d=25mm，(如附下圖所示) (2) 推進(jìn)距離l=600mm，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平衡地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個工作循環(huán)。 (3) 按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度為v=45mm/s，返回的平均速度為工作行程三倍。 (4) 機(jī)構(gòu)傳力性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。 3.設(shè)計方案及討論 根據(jù)設(shè)計要求，推頭M可走附下圖所示軌跡，而且在l=600mm工作行程中作勻速運(yùn)動，在其前后作變速運(yùn)動，回程時有急回運(yùn)動特性。對這種運(yùn)動要求。通常，要用若干個基本機(jī)構(gòu)組合成的組合機(jī)構(gòu)，各司其職，協(xié)調(diào)動作，才能實現(xiàn)。在選擇機(jī)構(gòu)時，一般先考慮選擇滿足軌跡要求的機(jī)構(gòu)(基礎(chǔ)機(jī)構(gòu))，而沿軌跡運(yùn)動時的速度要求，則往往通過改變基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)主動件的運(yùn)動速度來滿足。如附圖12所示為五個機(jī)構(gòu)方案。學(xué)生可選擇其中一個方案進(jìn)行尺度設(shè)計，并對設(shè)計結(jié)果進(jìn)行運(yùn)動分析。 參考文獻(xiàn)：百度 附件：Doc1.doc

  贊(5)

  回復(fù)(0)

  評論

  評論

  登錄后參與評論