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機(jī)器視覺測量系統(tǒng)中工業(yè)相機(jī)的分辨率怎么選擇

大慶很帥 2016-11-26 09:35:56 468  瀏覽
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參與評(píng)論

全部評(píng)論(1條)

  • 匚噬諄 2016-11-27 00:00:00
    一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng) 包括:照明光源、工業(yè)相機(jī)、位置傳感器、控制邏輯、以及圖像采集卡, 圖像處理軟件 、技術(shù)支持。其中,工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵組件之一,選擇性能良好的工業(yè)相機(jī),對(duì)于機(jī)器視覺視覺系統(tǒng)的穩(wěn)定性有著重要影響。 典型的檢驗(yàn)系統(tǒng)將圖像同模板或者已知合格品圖像進(jìn)行對(duì)比以檢查偏差,高質(zhì)量的圖像一般需要用圖像處理器來進(jìn)行可靠的對(duì)比。這意味著,工業(yè)相機(jī)必須同時(shí)具有高分辨率和每像素足夠的字節(jié)數(shù),可能也需要彩色成像能力。 非接觸式測量計(jì)算一個(gè)物體占據(jù)的像素?cái)?shù)量,并將計(jì)數(shù)結(jié)果轉(zhuǎn)化成尺寸數(shù)值。這樣的系統(tǒng)可能需要高分辨率,而每像素的字節(jié)數(shù)要求可能不必太高。圖像處理器通常只提取圖像的邊緣或外形輪廓信息,所以,一般并沒有很高的動(dòng)態(tài)范圍和彩色能力要求。 物體識(shí)別和定位有各種各樣的要求。在許多情況下,圖像處理系統(tǒng)在圖像中搜尋以識(shí)別出基準(zhǔn)特征。需要的分辨率取決于這些特征相對(duì)于整個(gè)圖像尺寸的大小,識(shí)別系統(tǒng)可能會(huì)需要彩色成像能力。 為機(jī)器視覺系統(tǒng)選擇工業(yè)相機(jī)時(shí)要認(rèn)真考慮相機(jī)的性能和成本,雖然模擬相機(jī)遠(yuǎn)比數(shù)字相機(jī)便宜,但它們的分辨率和圖像質(zhì)量較低,所以可能會(huì)被局限在要求不太高的應(yīng)用中。數(shù)字相機(jī)比模擬相機(jī)昂貴,但它們的高成本可能值得為要求高速度、高準(zhǔn)確度和高精度的應(yīng)用而付出。 通常數(shù)字相機(jī)可以獨(dú)立與微機(jī)配合使用,較簡單,屬于家用級(jí)。而模擬相機(jī),要配合視頻捕捉卡一起使用,有負(fù)載的處理電路,屬于工業(yè)級(jí)。

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案例分享 |高速視覺測量系統(tǒng)在新型非充氣輪胎研發(fā)中的應(yīng)用

       新型非充氣輪胎(見圖1)的正向研發(fā)中,科學(xué)優(yōu)化材料(樹脂、橡膠等)配比,提升輪胎力學(xué)性能,提高車輛高速行駛中的可靠性、舒適性、燃油經(jīng)濟(jì)性是提升產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵。因此,針對(duì)“不同轉(zhuǎn)速下及沖擊載荷下輪胎形變量化分析”的研究成為新興熱點(diǎn)課題。

圖1 非充氣輪胎示意圖

       傳統(tǒng)應(yīng)變片(見圖2)接觸式測量法,客觀存在無法采集速度太快的對(duì)象,無法安裝布線(輪胎條幅過細(xì),僅1~3mm),無法實(shí)現(xiàn)高精度測量等痛點(diǎn)。

圖2 常見電阻應(yīng)變片

       千眼狼專為應(yīng)變場領(lǐng)域研發(fā)的非接觸高速視覺測量系統(tǒng)(見圖3)具有無需布線、高速采集,多點(diǎn)測量,支持單目二維、雙目三維測量等優(yōu)勢,通過追蹤物體表面的散斑圖像或特征標(biāo)記點(diǎn),實(shí)現(xiàn)形變過程中物體表面的三維坐標(biāo)、位移及應(yīng)變的動(dòng)態(tài)測量,亦可計(jì)算標(biāo)記點(diǎn)的位移、分析距離夾角、彈性模具、泊松比等專業(yè)數(shù)據(jù),同時(shí)支持與載荷儀通信,直觀顯示載荷與應(yīng)變形態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

圖3 千眼狼應(yīng)變場測量系統(tǒng)

       近期在國內(nèi)某知名輪胎廠商進(jìn)行的一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)研究中,科研人員采用千眼狼應(yīng)變場測量系統(tǒng)研究了非充氣輪胎在不同轉(zhuǎn)速下,其內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)具體的形變量。

圖4 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場

實(shí)驗(yàn)裝置

       1. 里程機(jī)

       2.千眼狼高速攝像機(jī)5KF20

       3. 90mm定焦鏡頭、50mm變焦鏡頭

       4. 100W雙頭LED補(bǔ)光燈

       5. DIC專業(yè)分析軟件

       6. 筆記本電腦1臺(tái)

實(shí)驗(yàn)過程

       1. 架設(shè)相機(jī),使相機(jī)與輪胎被拍攝部位正交拍攝,保持水平,在拍攝部位粘貼標(biāo)記點(diǎn),并利用標(biāo)記筆繪制散斑;

       2. 快速標(biāo)定,畫面放置鋼尺,拍攝靜態(tài)圖片進(jìn)行二維標(biāo)定;

       3. 里程機(jī)啟動(dòng),模擬不同轉(zhuǎn)速(Z大轉(zhuǎn)速180KM/h);

       4. 采用千眼狼圖像采集軟件抓取圖像(見圖5),采集速度3000 fps,支持180KM/h轉(zhuǎn)速下Z大4度/幀的抓取頻率;

圖5 整體轉(zhuǎn)動(dòng)下的非轉(zhuǎn)動(dòng)輪胎

       5. 將不同時(shí)間戳對(duì)應(yīng)的采集圖像導(dǎo)至DIC分析軟件中進(jìn)行處理,擬合出整體轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)分析與局部散斑分析曲線(見圖6、圖7)。

圖6 整體標(biāo)記點(diǎn)分析曲線 

圖7 局部散斑分析 

       取得各實(shí)驗(yàn)條件(不同轉(zhuǎn)速)下分析曲線、散斑圖后,科研人員會(huì)建立既有輪胎材料配比模式下的位移、形變量數(shù)據(jù)庫,再調(diào)整配比,進(jìn)行若干次同類型實(shí)驗(yàn)。同時(shí)結(jié)合其他重要的撞擊實(shí)驗(yàn)、滾阻實(shí)驗(yàn)的形變量數(shù)據(jù),運(yùn)用專業(yè)數(shù)理模型,找出理論Z優(yōu)曲線,繼而反向推出Z佳的樹脂、橡膠材料配比,助力新型輪胎的研發(fā)定型。


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