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  zcwin2010 2012-12-22 00:00:00

  優(yōu)點就是CAN沒有主從之分

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  20113310046544 2007-04-30 00:00:00

  現(xiàn)場總線是應用在生產(chǎn)現(xiàn)場與微機化測量控制設備之間實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點通信的系統(tǒng)也稱為開放式．全數(shù)字化．多點通信的底層控制網(wǎng)絡。 ①現(xiàn)場總線的定義： 現(xiàn)場總線是用于現(xiàn)場儀表與控制室之間的一種“全數(shù)字化，雙向．多變量，多點多站的通信系統(tǒng)”其本質含義表現(xiàn)在以下六個方面：現(xiàn)場通信網(wǎng)絡、現(xiàn)場設備互連、互操作性、分散功能模塊和開放式互連網(wǎng)絡 ②現(xiàn)場總線的優(yōu)點： 實現(xiàn)了全數(shù)字化通信，不同廠家產(chǎn)品互操作；實現(xiàn)了真正的分布式控制(分散式控制)：可以傳送多個過程變量的同時可將儀表標識符和簡單診斷信息一并傳送，可以產(chǎn)生Z先進的現(xiàn)場儀表，多變量變送器；提高了測試精度；增強了系統(tǒng)的自治性。 ③幾種有影響的現(xiàn)場總線技術Lonworks也叫LON(Locai Operating Network)是一種得到廣泛應用的現(xiàn)場總線，由美國Echelon公司推出它采用了ISQ／OSI模型的全部七層通訊協(xié)議，采用面的對象的設計方法，通過網(wǎng)絡變量把網(wǎng)絡通信設計簡化為參數(shù)設計，在智能建筑中得到廣泛的應用；CAN(Control Area Network控制局域網(wǎng))由德國BOSCH公司推出用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部門之間的數(shù)據(jù)通信。國內(nèi)在三表系統(tǒng)及樓宇自控系統(tǒng)中得到應用。 PROFIBUS：是德國國家標準DINl9245和歐洲標準EN50170的現(xiàn)場總線標準，DP型用于分散外設間的高速數(shù)據(jù)傳輸適合于加工自動化領域的應用。 現(xiàn)場總線是當今自動化領域技術發(fā)展的熱點之一，被譽為自動化領域的計算機局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強有 力的技術支持。CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網(wǎng)絡。較 之目前許多RS-485基于R線構建的分布式控制系統(tǒng)而言， 基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性： 首先， CAN控制器工作于多主方式，網(wǎng)絡中的各節(jié)點都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(取決于報文標識符)采用無損結構的逐位仲裁的方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，且CAN協(xié)議 廢除了站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)進行編碼，這可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點使得CAN總線構成的網(wǎng)絡各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信實時性 強，并且容易構成冗余結構，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS-485只能構成主從式結構系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢的方式進行，系統(tǒng)的實 時性、可靠性較差; 其次，CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端 的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài)，CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡中，當系統(tǒng)有錯誤，出現(xiàn)多節(jié)點同時向總線發(fā)送數(shù) 據(jù)時，導致總線呈現(xiàn)短路，從而損壞某些節(jié)點的現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點的操作不受影響，從而保證 不會出現(xiàn)象在網(wǎng)絡中，因個別節(jié)點出現(xiàn)問題，使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。 而且，CAN具有的完善的通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯 片來實現(xiàn)，從而大大降低系統(tǒng)開發(fā)難度，縮短了開發(fā)周期，這些是只僅僅有電氣協(xié)議的RS-485所無法比擬的。另外，與其它現(xiàn)場總線比較而言，CAN總線是 具有通信速率高、容易實現(xiàn)、且性價比高等諸多特點的一種已形成國際標準的現(xiàn)場總線。這些也是目前 CAN總線應用于眾多領域，具有強勁的市場競爭力的重要 原因。 CAN (Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡，屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇。與一般的通信總線相比， CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。由于其良好的性能及獨特的設計，CAN總線越來越受到人們的重視。它在汽車領域上的應用是Z廣泛 的，世界上一些的汽車制造廠商，如BENZ(奔馳)、BMW(寶馬)、PORSCHE(保時捷)、ROLLS-ROYCE(勞斯萊斯)和JAGUAR (美洲豹)等都采用了CAN總線來實現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測和執(zhí)行機構間的數(shù)據(jù)通信。同時，由于CAN總線本身的特點，其應用范圍目前已不再局限于汽 車行業(yè)，而向自動控制、航空航天、航海、過程工業(yè)、機械工業(yè)、紡織機械、農(nóng)用機械、機器人、數(shù)控機床、YL器械及傳感器等領域發(fā)展。CAN已經(jīng)形成國際標 準，并已被公認為幾種Z有前途的現(xiàn)場總線之一。其典型的應用協(xié)議有： SAE J1939/ISO11783、CANOpen、 CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。

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