項(xiàng)目需求：

1.用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上下料，把鋼管放在設(shè)備上切割，切割后機(jī)器人把側(cè)出口放在切割的位置并進(jìn)行焊接（現(xiàn)目前是切割后由人工把側(cè)出口放在鋼管切割的地方，用機(jī)器人代替人工放置）

2.側(cè)出口的長度和厚度有不一樣，相差不多，鋼管上面要焊接2-6個(gè)側(cè)出口不等

3.鋼管的管徑：DN15-DN150、長度0-9米壁厚2-5mm不等，側(cè)出口的管徑15-125、 重量：0.0687-2.02kg、外徑：27.5-126、長度：27-28mm

4.放置側(cè)出口時(shí)候的要求保持ZX線一致

5.焊接標(biāo)準(zhǔn) ：按照紋路來，要求焊接完整

項(xiàng)目分析：

1. 綜合客戶需求情況，建議采用自動(dòng)化上下料，一是為了節(jié)約時(shí)間，二是為了保證效率；

2. 產(chǎn)品原材料尺寸差距較大，需要滿足常見原材料尺寸；

3. 整體控制系統(tǒng)較復(fù)雜

項(xiàng)目方案：

流程：自動(dòng)上料-----自動(dòng)送管-----自動(dòng)切割-----自動(dòng)定位組裝-----自動(dòng)焊接-----自動(dòng)下料

原材料自動(dòng)上料設(shè)備

自動(dòng)送管、切割設(shè)備

自動(dòng)組裝、焊接設(shè)備

    采用機(jī)器人焊接不僅可以把人從繁復(fù)的勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且還能擴(kuò)展其他強(qiáng)大的功能。