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問答社區(qū)

步進(jìn)電機(jī)是開環(huán),伺服電機(jī)是閉環(huán) .請(qǐng)問怎么理解

再見喀嚓 2010-01-07 12:24:12 556  瀏覽
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參與評(píng)論

全部評(píng)論(4條)

  • 的風(fēng)格薩爾 2018-06-26 00:00:00
    Nimotion一體化步進(jìn)電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制,成本只有伺服電機(jī)的一半,而且可以替代伺服電機(jī)。

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    評(píng)論

  • 寂寥煙花夢(mèng)一朵 2010-01-08 00:00:00
    伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)多個(gè)編碼器,就多了個(gè)反饋功能,于是構(gòu)成了閉環(huán)。 步進(jìn)電機(jī)沒有這個(gè)編碼器就是開環(huán)。 [img]http://wpa.qq.com/pa?p=1:358137513:1[/img][url=http://sighttp.qq.com/cgi-bin/check?sigkey=df41eae61bd20c8b1f2b54f712a8dcdac09088b4e814da4203e69227a58327da]點(diǎn)此Q我[/url]

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    評(píng)論

  • 非也36266263 2017-09-29 00:00:00
    伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡(jiǎn)單。

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    評(píng)論

  • 害浣害否好了 2017-09-07 00:00:00
    步進(jìn)電機(jī)如果采用伺服對(duì)應(yīng)的控制方法,就具有大部分的伺服的特性,但成本只有伺服的1/2,而且具有伺服不具有無零位振動(dòng)問題。

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