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- 飛真涵澤 2017-09-15 00:00:00
- 首先你要搞清楚，雙閉環(huán)調速只是一種新型的調速方法，一般會采用模糊控制算法，利用PID算法。 你所說的這個直流電機，應該就是帶電刷的普通直流電機，它的調速是指在工業(yè)生產(chǎn)中，因為不同的生產(chǎn)需求，需要改變電機的轉速。就相當于我們開車，需要開的快，或者慢，可以利用油門來調節(jié)。這個直流電機的調速是指改變轉速。而雙閉環(huán)調速一般用在無刷直流電機的控制方法。假如我們設定電機的轉速為1000轉，但是由于無刷電機的驅動和霍爾元件的誤差，會導致電機的轉速不能準確地在1000轉上運轉，所以我們就需要檢測它的速度，并采取措施調節(jié)它。這就是現(xiàn)在的雙閉環(huán)控制。所謂雙閉環(huán)就是兩環(huán)，其中一環(huán)是檢測到電機轉速后，與設定的速度比較，如果快了，就減小電壓等方式降速；慢了就加壓。但是這種傳統(tǒng)的調節(jié)方法會產(chǎn)生較大的超調量，而且調節(jié)時間也很長，很難迅速使電機速度穩(wěn)定在規(guī)定的轉速，于是就出現(xiàn)了第二環(huán)，這一環(huán)利用先進的PID算發(fā)和模糊算法，使調速不再是傳統(tǒng)的加壓減壓，而是科學地、函數(shù)式的。一般雙閉環(huán)調速會基于DSP，或者dspic系列芯片。
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- sd23we23www1 2017-09-30 00:00:00
- 首先要搞清楚，雙閉環(huán)調速只是一種新型的調速方法，一般會采用模糊控制算法，利用PID算法。 你所說的這個直流電機，應該就是帶電刷的普通直流電機，它的調速是指在工業(yè)生產(chǎn)中，因為不同的生產(chǎn)需求，需要改變電機的轉速。就相當于我們開車，需要開的快，或者慢，可以利用油門來調節(jié)。這個直流電機的調速是指改變轉速。而雙閉環(huán)調速一般用在無刷直流電機的控制方法。假如我們設定電機的轉速為1000轉，但是由于無刷電機的驅動和霍爾元件的誤差，會導致電機的轉速不能準確地在1000轉上運轉，所以我們就需要檢測它的速度，并采取措施調節(jié)它。這就是現(xiàn)在的雙閉環(huán)控制。所謂雙閉環(huán)就是兩環(huán)，其中一環(huán)是檢測到電機轉速后，與設定的速度比較，如果快了，就減小電壓等方式降速；慢了就加壓。但是這種傳統(tǒng)的調節(jié)方法會產(chǎn)生較大的超調量，而且調節(jié)時間也很長，很難迅速使電機速度穩(wěn)定在規(guī)定的轉速，于是就出現(xiàn)了第二環(huán)，這一環(huán)利用先進的PID算發(fā)和模糊算法，使調速不再是傳統(tǒng)的加壓減壓，而是科學地、函數(shù)式的。一般雙閉環(huán)調速會基于DSP，或者dspic系列芯片。
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