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  凡陽utzes 2013-10-23 00:00:00

  PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller，是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。 PLC（可編程序控制器）在工業(yè)現(xiàn)場因其編程方便，抗干擾能力強，獲得了廣泛的應用。但受到內(nèi)部硬件電路的限制，在運算速度、數(shù)據(jù)處理能力等方面和PC機相比，要遜色很多。因此在工業(yè)現(xiàn)場對復雜模型進行控制時，可以借助上位機PC來建立生產(chǎn)模型，通過構建 SCC監(jiān)督式控制系統(tǒng)，讓下位機PC為一DCC直接數(shù)字控制系統(tǒng)，實現(xiàn)復雜系統(tǒng)的控制。另外，還可通過上位機PC和下位機PC組建監(jiān)控系統(tǒng)，達到對工業(yè)現(xiàn)場實時監(jiān)控的目的。其中關鍵技術為PC機和PC之間的通訊。本文首先介紹PC機與PLC的通訊種類和機制，然后就采用高級語言VB和組態(tài)軟件MCGS，對完成以上二者通訊 PC機和PLC有兩種通訊方式，一種是PC機作主動者，即主局，PLC為從動者，即子局。另一種是PLC為主局，而PC機為子局。無論工作在哪種方式，數(shù)據(jù)一般都采用串行方式來傳輸，即可通過RS232、RE422或RS485電纜線來進行信息傳遞。 在進行通訊時，首先將PC機和PLC傳遞信息的波特率設置一致。另外還要對奇偶校驗位、傳輸數(shù)據(jù)位數(shù)和停止位進行設置。 在PC機和PLC進行通訊時，要使用命令幀和響應幀的形式來進行信息傳遞。 每次通信送出的一組數(shù)據(jù)稱作“幀”。幀可以從持有發(fā)送權的一方傳出。每送出一幀，上位機或PLC就將發(fā)送權交給另一方。當接收方收到終端（命令或響應的終字符）或分界符（分割幀的字符）信息后，就將發(fā)送權轉到另一方。 在上位鏈接通信中，開始由上位PC機持有發(fā)送權并開始通信。響應由PLC自動返回。如圖2所示： （3）命令/響應格式 用上位鏈接通信發(fā)送接收的命令/響應格式如下所示： (1) 命令格式 從上位機PC發(fā)送命令時，程序中編寫下列格式的命令數(shù)據(jù)并開始發(fā)送。 (2) 相應格式 對應命令PLC的相應返回如下的格式。編寫返回相應數(shù)據(jù)。 三、通訊的具體實現(xiàn) 實現(xiàn)上位機PC和下位機PLC通訊一般可采用兩種方法：可以通過Windows或高級語言編程，實現(xiàn)二者通訊；還可借助現(xiàn)在普遍使用的工業(yè)控制組態(tài)軟件。使用前者，編程比較繁瑣，需要了解具體的通訊機制，另外還要掌握某種高級語言，并對所編程序花費一定調試時間，但是軟件的成本得到降低。使用后者則可以迅速掌握簡化的編程語言，在較短的時間內(nèi)編制出控制功能復雜的程序，而且調試時間也相對較短，但是需花費很高的價格購買正版軟件。下面分別就以上兩種實現(xiàn)方式進行簡要介紹和比較。 （1）通過高級語言的程序編制 這種通訊編程又可大致分為兩種，一種是基于Windows語言編程，它可調用Windows的API函數(shù)，直接對串口進行操作，但是需要掌握Windows語言，比較繁瑣，上手較慢。另一種就是基于高級語言，例如Visual Basic或Visual C++等。在Visual Basic中提供了一個串行通訊控件Microsoft Comm Control，簡稱MSComm控件。編程者只需要設置和監(jiān)視MSComm空間的屬性和事件，然后按照相應的通訊規(guī)約就可以實現(xiàn)串行通訊。 下面就筆者利用VB中的MSComm控件完成PC機和PLC的通訊程序編制，簡要進行一下介紹。 1. 首先在VB環(huán)境中加入控件MSComm，然后把它放在窗口中，就可以對其一些參數(shù)進行設置，比方說通訊的波特率、奇偶校驗位、數(shù)據(jù)位和停止位。 初始化程序如下： 2. PC機發(fā)送數(shù)據(jù)給PLC 3. PC機接受PLC傳來數(shù)據(jù) 4. PC機和PLC之間傳遞數(shù)據(jù)時，采用FCS校驗碼，來保證傳遞信息的正確性。算法可見參考文獻，具體程序在此省略。

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