伺服電機(jī)跑著為什么不到位就往回跑
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兩臺(tái)一樣的伺服電機(jī)程序也一樣的為什么有一臺(tái)跑一段時(shí)間就慢慢的跑不到位了？？？... 兩臺(tái)一樣的伺服電機(jī)程序也一樣的為什么有一臺(tái)跑一段時(shí)間就慢慢的跑不到位了？？？ 展開
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- 讓自己發(fā)掘自己 2014-11-09 00:00:00
- 可能是干繞
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- xiaofei198191 2015-03-02 00:00:00
- 這個(gè)吧只有廣告沒有技術(shù)交流?？上?/dd>
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- 凡塵戒心 2014-11-09 00:00:00
- 干擾吧。建議編碼器線上套個(gè)磁扣。
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- 綠茵四方 2014-11-07 00:00:00
- 編碼器異常，或指令接受電路丟脈沖了吧！
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- guanshan7533 2014-11-11 00:00:00
- 干擾問(wèn)題，加磁環(huán)試試；電柜布局更改更加合理化；在線監(jiān)控下程序，看下你PLC上的脈沖數(shù)，同時(shí)監(jiān)控伺服上的脈沖數(shù)，看丟了多少；做一段校準(zhǔn)程序，回原點(diǎn)后重新動(dòng)作；
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- 柯慕漓 2017-09-17 00:00:00
- 原因如下： 可能是干擾的問(wèn)題，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)靠的是脈沖驅(qū)動(dòng)，在接地或沒有光電隔離處理的電路上，初一上電會(huì)帶來(lái)脈沖信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)了伺服電機(jī)。處理方法有很多，可靠的線路和板卡是Z關(guān)鍵的。其次可以在電機(jī)的使能信號(hào)上加一個(gè)通斷信號(hào)，即需要電機(jī)動(dòng)的時(shí)候才給驅(qū)動(dòng)器加24VDC，其余情況不加電。這樣就不會(huì)動(dòng)了。 伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
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2013-02-27 10:27:28
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