怎樣解決伺服電機(jī)震蕩問(wèn)題？
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伺服電機(jī)采用位置控制模式，制動(dòng)器一解鎖就開(kāi)始震蕩，但是我利用試運(yùn)行功能的話就不振蕩。1.請(qǐng)問(wèn)試運(yùn)行算起什么控制模式呢？2.如果我換成速度或者轉(zhuǎn)矩模式能解決震蕩問(wèn)題嗎？不是閉環(huán)... 伺服電機(jī)采用位置控制模式，制動(dòng)器一解鎖就開(kāi)始震蕩，但是我利用試運(yùn)行功能的話就不振蕩。1.請(qǐng)問(wèn)試運(yùn)行算起什么控制模式呢？2.如果我換成速度或者轉(zhuǎn)矩模式能解決震蕩問(wèn)題嗎？ 不是閉環(huán)，設(shè)備沒(méi)運(yùn)動(dòng)，只是制動(dòng)器解除就開(kāi)始震蕩，而且越來(lái)越大。 展開(kāi)
全部評(píng)論(5條)
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- 風(fēng)火疾雲(yún)活寶 2013-04-10 00:00:00
- 降低電機(jī)增益
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- 愛(ài)在深巷lq什 2013-04-10 00:00:00
- 是閉環(huán)控制嗎？能細(xì)說(shuō)一下震蕩的表現(xiàn)形式和控制原理圖嗎？傳動(dòng)系統(tǒng)間隙大不大？
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- 憤怒的大熊熊 2013-04-10 00:00:00
- 調(diào)整一下伺服電機(jī)剛性
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- Zf10gh0 2016-12-01 00:00:00
- 如果你看了伺服說(shuō)明書(shū)就不會(huì)問(wèn)這類問(wèn)題 了，伺服控制器說(shuō)明書(shū)上面說(shuō)了機(jī)械共振，你這個(gè)主要是因?yàn)榻z桿以機(jī)械部分與伺服里面的頻率合上，產(chǎn)生的機(jī)械共振現(xiàn)像，一般的 伺服控制器里面有設(shè)置屏蔽相應(yīng)的共振頻率，還有就是你伺服控制器里面的PID值也會(huì)引起機(jī)械共振，你可以把PID值先自動(dòng)演算一下，如果還是不能正常工作可以手動(dòng)修改至伺服控制器正常，這兩點(diǎn)一般可以解決伺服引起的共振現(xiàn)象一般來(lái)說(shuō)震蕩是在低頻下面才會(huì)產(chǎn)生的，所以你在速度或者扭矩模式下面，低頻都可能產(chǎn)生震蕩，不明白可以加Q846477348，希望對(duì)你有幫助
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- 灬雨落o微酸灬 2018-03-05 00:00:00
- 伺服控制器說(shuō)明書(shū)上面說(shuō)了機(jī)械共振，這個(gè)主要是因?yàn)榻z桿以機(jī)械部分與伺服里面的頻率合上，產(chǎn)生的機(jī)械共振現(xiàn)像，一般的伺服控制器里面有設(shè)置屏蔽相應(yīng)的共振頻率，還有就是伺服控制器里面的PID值也會(huì)引起機(jī)械共振，可以把PID值先自動(dòng)演算一下，如果還是不能正常工作可以手動(dòng)修改至伺服控制器正常，這兩點(diǎn)一般可以解決伺服引起的共振現(xiàn)象一般來(lái)說(shuō)震蕩是在低頻下面才會(huì)產(chǎn)生的，所以在速度或者扭矩模式下面，低頻都可能產(chǎn)生震蕩，
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