無人機(jī)激光雷達(dá)LiDAR360點(diǎn)云處理軟件

LiDAR360是數(shù)字綠土自主研發(fā)的一個(gè)專業(yè)的點(diǎn)云處理軟件，它包含了豐富的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理工具集，可以有效地可視化、編輯、分析以及生成面向不同行業(yè)的地理空間產(chǎn)品。

應(yīng)用領(lǐng)域

林業(yè)資源調(diào)查

地形測(cè)繪

災(zāi)害評(píng)估

土方量測(cè)量

采礦量勘測(cè)

線狀工程

基于LiDAR360,您可以實(shí)現(xiàn)：

多源數(shù)據(jù)可視化

二維可視化     三維可視化      剖面分析     集成顯示     多種點(diǎn)云顯示模式     漫游瀏覽

點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查

質(zhì)量檢查與分析     分類檢查     產(chǎn)品成果檢查

點(diǎn)云分類

自動(dòng)分類     交互式編輯分類

衍生產(chǎn)品

質(zhì)量檢查報(bào)告     DEM\DSM\CHM     等高線     斷面圖     林業(yè)群體參數(shù)     林業(yè)單株參數(shù)     體積量測(cè)

平臺(tái)功能

LiDAR360平臺(tái)具有TB級(jí)數(shù)據(jù)處理能力，包含激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)交互編輯和處理所需的工具。該平臺(tái)包括數(shù)據(jù)管理、航帶拼接、分類和統(tǒng)計(jì)分析等模塊。它允許用戶升級(jí)到特定的應(yīng)用模塊，如地形，ALS/TLS林業(yè)。

海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)可視化編輯

多種顯示模式下的高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)

高性能數(shù)據(jù)可視化（＞300億個(gè)點(diǎn)）

豐富的點(diǎn)云處理與編輯工具

支持機(jī)器學(xué)習(xí)，自動(dòng)/手動(dòng)將點(diǎn)云分為地面、植被、建筑和電力線等不同類別

點(diǎn)云分類

便捷的航帶拼接功能

基于嚴(yán)密的幾何模型自動(dòng)匹配不同航帶的數(shù)據(jù)，支持自動(dòng)計(jì)算，實(shí)時(shí)顯示拼接結(jié)果方便查看

航帶匹配

地形產(chǎn)品

生成數(shù)字高程模型（DEM）、等高線、斷面圖等產(chǎn)品

普通DSM             vs.                 Spike-free DSM

機(jī)載/地基林業(yè)

使用CHM或點(diǎn)云分割算法分割單木，獲取單木位置、樹高、冠幅、胸徑等屬性

無人機(jī)激光雷達(dá)LiDAR360點(diǎn)云處理軟件

傳統(tǒng)的無人機(jī)數(shù)據(jù)處理面臨的困難如下：

速度太慢，精度不高，操作復(fù)雜，數(shù)據(jù)量太大。

IMU信息不準(zhǔn)確或者沒有，

不能充分利用硬件資源，

多架次或不同相機(jī)獲取的數(shù)據(jù)無法同時(shí)處理，

結(jié)果有拉花現(xiàn)象......

Pix4Dmapper讓這些問題迎刃而解！

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

PIX4DMAPPER 是目前市場(chǎng)上duyi無二的集全自動(dòng)、快速、與業(yè)精度為一體的無人機(jī)數(shù)據(jù)和航空影像處理軟件。無需與業(yè)知識(shí)，無需人工干預(yù)，即可將數(shù)千張影像快速制作成與業(yè)的、精確的二維地圖和三維模型。

全自動(dòng)快速無人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件Pix4Dmapper

全自動(dòng)·快速·專業(yè)精度

l 全自動(dòng)：無需專業(yè)操作員，無需人為交互

l快速：數(shù)據(jù)獲取的當(dāng)天即可得到結(jié)果

l專業(yè)精度：可達(dá)到優(yōu)于 5cm的精度

? 無需人為干預(yù)即可獲得專業(yè)的精度

PIX4DMAPPER 讓攝影測(cè)量進(jìn)入全新的時(shí)代，整個(gè)過程完全自動(dòng)化，并丏精度更高，真正使無人機(jī)變?yōu)樾乱淮c業(yè)測(cè)量工具。

? 無需專業(yè)操作員

PIX4DMAPPER 只需要簡(jiǎn)單地點(diǎn)擊幾下，丌需要與業(yè)知識(shí)，飛機(jī)操控員就能夠直接處理和查看結(jié)果，并把結(jié)果發(fā)送給Z終用戶。

? 完善的工作流

PIX4DMAPPER 把原始航空影像變?yōu)槿魏闻c業(yè)的 GIS和 RS軟件都可以讀取的 DOM和 DEM數(shù)據(jù)。通 過提供 ERDAS、SocetSet和 Inpho可讀的輸出文件，能夠不攝影測(cè)量軟件進(jìn)行無縫集成。

? 自動(dòng)獲取相機(jī)參數(shù)

自動(dòng)從影像 EXIF 中上讀取相機(jī)的基本參數(shù)，例如：相機(jī)型號(hào)、焦距、像主點(diǎn)等。智能識(shí)別自定 義相機(jī)參數(shù)，節(jié)省時(shí)間。

? 無需 IMU數(shù)據(jù)

無需 IMU 姿態(tài)信息，只需要影像的 GPS位置信息，即可全自動(dòng)處理無人機(jī)數(shù)據(jù)和航空影像。

? 自動(dòng)生成 Google瓦片

自動(dòng)將 DOM進(jìn)行切片，生成PNG瓦片文件和KML文件， 直接使用Google Earth即可瀏覽成果。

? 自動(dòng)生成帶紋理的三維模型

自動(dòng)生成帶有紋理信息的三維模型，方便進(jìn)行三維景觀制作。

?充分利用硬件資源

原生 64 位軟件，在整個(gè)處理中，能自動(dòng)調(diào)用計(jì)算機(jī)所有的處理器內(nèi)核和內(nèi)存資源，提高處理速度。

?生成正射校正及鑲嵌結(jié)果

生成所有影像的正射校正結(jié)果，并自動(dòng)鑲嵌及勻色，將測(cè)區(qū)內(nèi)所有數(shù)據(jù)拼接為一個(gè)大的影像，糾正了所有視角的扭曲，結(jié)果看起來像衛(wèi)片一樣。結(jié)果具有地理參考，可以用任何與業(yè)的 GIS和 RS軟 件進(jìn)行顯示。全自動(dòng)、一鍵操作，丌需要人為交互。

輸出的格式：DOM：GeoTIFF、TFW、JPG瓦片結(jié)果：KML、PNG

全自動(dòng)快速無人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件Pix4Dmapper

? 生成數(shù)字表面模型 DSM

DSM 影像的每個(gè)像素都有一個(gè)高度值，可以使用標(biāo)準(zhǔn)的 GIS軟件進(jìn)行精確地量測(cè)體積、坡度和 距離，也可以產(chǎn)生等高線。全自動(dòng)、一鍵操作，丌需人為交互。

輸出的格式：DSM：GeoTIFF、TFW點(diǎn)云：ASCII TXT、PLY三維模型：OBJ、PLY

DSM 成果及三維模型

? 全自動(dòng)空三、區(qū)域網(wǎng)平差和相機(jī)檢校

PIX4DMAPPER 通過高級(jí)自動(dòng)空三計(jì)算原始影像的真實(shí)位置和參數(shù)。完全基于影像的內(nèi)容， 利用 Pix4UAV的獨(dú)特優(yōu)化技術(shù)和區(qū)域網(wǎng)平差技術(shù)，自動(dòng)校準(zhǔn)影像。標(biāo)準(zhǔn)格式的輸出使得攝影測(cè)量工 作流 wan美地整合起來。

輸出格式：

空三結(jié)果：ASCII txt(PAT-B、INPHO)  相機(jī)檢校：ASCII txt控制點(diǎn)：ASCII BINGO/ORIMA格

? 自動(dòng)生成精度報(bào)告

PIX4DMAPPER 自動(dòng)生成一個(gè) 6頁的精度報(bào)告，可以快速和正確地評(píng)估結(jié)果的質(zhì)量。顯示處理完成的百 分比，以及正射鑲嵌和 DEM的預(yù)覽結(jié)果，提供了詳細(xì)的、定量化的自動(dòng)空三、區(qū)域網(wǎng)平差和地面 控 制點(diǎn)的精度。

完成度及相對(duì)精度

? 可以同時(shí)處理 10000張影像

PIX4DMAPPER 利用自己獨(dú)特的模型，可以同時(shí)處理多達(dá) 10000張影像。

全自動(dòng)快速無人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件Pix4Dmapper

? 快速處理模式

PIX4DMAPPER 具有快速處理模式，數(shù)分鐘內(nèi)即可預(yù)覽到正射鑲嵌結(jié)果和 DEM結(jié)果。對(duì)于應(yīng)急項(xiàng)目 或 快速檢查測(cè)區(qū)是否完全覆蓋等工作，堪稱是wan美工具?？焖偬幚砟Ｊ絻H需要較低的硬件配置，在大 部分的筆記本電腦上即可運(yùn)行。

? 支持添加控制點(diǎn)和豐富的坐標(biāo)參考系統(tǒng)

PIX4DMAPPER 在處理過程中丌需要任何 GCP，  因?yàn)樗梢愿鶕?jù)無人機(jī)自帶的 GPS估算地理位置。如果需要更高的定位精度，利用其直觀便捷的界面即可快速添加控制點(diǎn)，參不空三計(jì)算，使 結(jié)果 達(dá)到厘米級(jí)的精度。PIX4DMAPPER 內(nèi)置豐富的坐標(biāo)參考系統(tǒng)，包括常用的UTM、北京54等，也支持prj文件導(dǎo)入投影。直觀便捷的界面，便于添加GCP。

? 支持多種傳感器

PIX4DMAPPER 丌僅支持普通光學(xué)相機(jī)，也支持近紅外、熱紅外及任何多光譜影像。對(duì)任意特征的影

像 都可以自動(dòng)進(jìn)行空三、區(qū)域網(wǎng)平差和相機(jī)檢校。

全自動(dòng)快速無人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件Pix4Dmapper

熱紅外和近紅外數(shù)據(jù)也能處理

? 支持多種相機(jī)

PIX4DMAPPER 支持多種類型的相機(jī)，比如較小尺寸的 Canon IXUS和 Sony NEX等類型的相機(jī)， 也 支持具有較大傳感器的相機(jī)，比如 5000萬像素的 Hasselblade相機(jī)和徠卡相機(jī)。

? 點(diǎn)云加密

PIX4DMAPPER 高級(jí)算法計(jì)算了原始影像每個(gè)像元的高程值，生成三維點(diǎn)云，以提高 DEM和正射鑲 嵌 結(jié)果的分辨率。全自動(dòng)快速無人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件Pix4Dmapper加密點(diǎn)云

? 鑲嵌編輯

PIX4DMAPPER 包含鑲嵌編輯工具，以生成更好的鑲嵌結(jié)果。通過選擇 ortho或 planar影像來編輯人 造地物的邊緣以消除扭曲現(xiàn)象；通過編輯拼接線或者改變影像次序以去除秱動(dòng)的物體；同時(shí)提供亮度和 對(duì)比度調(diào)整功能。

選擇 ortho 或 planar影像，消除扭曲

? 量測(cè)工具

PIX4DMAPPER 提供易用的量測(cè)界面，基于生成的 DEM進(jìn)行位置、面積和體積的量測(cè)。