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stm32帶霍爾傳感器控制電機(jī),是怎么計算轉(zhuǎn)速和角度的

小選De奶茶 2017-07-01 21:16:41 471  瀏覽
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全部評論(1條)

  • 流量通速遞員 2017-07-02 00:00:00
    兩個作用: 1、增加驅(qū)動能力。 傳感器的輸出電壓經(jīng)過了電阻,接入到STM32的輸入端經(jīng)過了一段距離,那么那么這個電壓的驅(qū)動能力將會大大的下降,而且經(jīng)過長距離傳輸過程中可能也會受到外界因素的干擾導(dǎo)致驅(qū)動能力變?nèi)?,那么接一個運(yùn)放在一定程度上能起到增加驅(qū)動能力的作用。 2、降低系統(tǒng)輸出阻抗。 把傳感器和運(yùn)放看作一個整體系統(tǒng),這個系統(tǒng)對外(STM32)提供一個電壓值,那么STM32的輸入端實際能得到多少電壓取決于STM32的阻抗和系統(tǒng)阻抗的比值,那么我們肯定是希望STM32等效阻抗值盡可能的大,系統(tǒng)等效輸出阻抗盡可能的小,因為STM32的等效阻抗是固定的,而通過這么個運(yùn)放降低了該等效阻抗值。 注:中間加運(yùn)放不是必須的,只是為了保證硬件上的可靠性,當(dāng)然如果是工業(yè)上面的使用那么我們肯定是需要盡可能的增加硬件上的可靠性的。

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