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  玖賢人參 2010-08-19 00:00:00

  void main(){ EA=1; EX0=1; IT0=0; while(1){ moto(4); } }

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  柯慕漓 2017-09-11 15:57:40

  diyi，你什么電機？第二，步進電機你是幾線幾向的？你這都沒說清楚讓人咋寫？ 其實思想很簡單，比如你是用PWM寫的，就是控制脈沖占空比。 思想都說了，你要代碼？ 給你個例子你看看就行了，估計直接用是不可能的，接口不同。 // 左輪驅動 void __leftMotorContr (void) { static int8 cStep = 0; /* ±£Žæµç»úµ±Ç°Î»Öà */ switch (__GmLeft.cDir) { case __MOTORGOAHEAD: /* ÏòÇ°²œœø */ cStep = (cStep + 1) % 8; break; case __MOTORGOBACK: /* Ïòºó²œœø */ cStep = (cStep + 7) % 8; break; default: break; } switch (cStep) { case 0: /* A2B2 */ GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE， __PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2， __PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2); break; case 1: /* B2 */ GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE， __PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2， __PHLB1 | __PHLB2); break; case 2: /* A1B2 */ GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE， __PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2， __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2); break; case 3: /* A1 */ GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE， __PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2， __PHLA2); break; case 4: /* A1B1 */ GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE， __PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2， __PHLA2 | __PHLB2); break; case 5: /* B1 */ GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE， __PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2， __PHLB2); break; case 6: /* A2B1 */ GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE， __PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2， __PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB2); break; case 7: /* A2 */ GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE， __PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2， __PHLA1 | __PHLA2); break; default: break; } } // 右輪驅動同理

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