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問答社區(qū)

三軸加速度傳感器靜止的時(shí)候輸出的值是0嗎？

夢(mèng)中飛人下地 2018-03-02 17:40:19 545  瀏覽

  • 如題，我測(cè)試的時(shí)候是把傳感器分別水平和垂直靜止放置，然后用LCD顯示數(shù)據(jù)，其中一個(gè)軸的顯示數(shù)據(jù)分別為0和255，這是怎么回事，靜止的時(shí)候不是沒有加速度的值嗎？

參與評(píng)論

全部評(píng)論(2條)

  • 杏木雕河 2018-03-03 00:00:00
    我的理解是，內(nèi)部可以想象為這樣一個(gè)模型：傳感器芯片內(nèi)有一個(gè)質(zhì)點(diǎn)，XYZ三個(gè)方向，各有一對(duì)彈簧拉著；通過每對(duì)彈簧的長(zhǎng)短，判斷形變，得到各個(gè)方向的受力，從而轉(zhuǎn)換成加速度。 靜止放置時(shí)，垂直方向上的彈簧，一直因?yàn)橹亓Φ脑?，已?jīng)被質(zhì)點(diǎn)壓得發(fā)生形變了，所以有讀數(shù)。反而是把傳感器自由落體，垂直方向上的彈簧會(huì)變成放松狀態(tài)，讀數(shù)歸零?；蛘哽o止（勻速運(yùn)動(dòng)）到太空里面去，讀數(shù)也會(huì)基本歸零。

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    評(píng)論

  • 安凌氏 2018-04-07 13:54:48
    不是的。靜止的時(shí)候Z軸方向應(yīng)該有1G的加速度值。這是由地球引力引腳的重加加速度值，也正是因?yàn)檫@個(gè)原因，加速度傳感器可以做傾角測(cè)量了?！?/dd>

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